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陜西西安市智能箱式泵站供水設(shè)備
陜西西安市智能箱式泵站供水設(shè)備PID控制原理:
根據(jù)反饋原理:要想維持一個(gè)物理量不變或基本不變,就應(yīng)該引這個(gè)物理量與恒值比較,形成閉環(huán)系統(tǒng)。我們要想保持水壓的恒定,因此就必須引入水壓反饋值與給定值比較,從而形成閉環(huán)系統(tǒng)。但被控制的系統(tǒng)特點(diǎn)是非線性、大慣性的系統(tǒng),現(xiàn)在控制和PID相結(jié)合的方法,在壓力波動(dòng)較大時(shí)使用模糊控制,以加快響應(yīng)速度;在壓力范圍較小時(shí)采用PID來(lái)保持靜態(tài)精度。這通過PLC加智能儀表可時(shí)現(xiàn)該算法,同時(shí)對(duì)PLC的編程來(lái)時(shí)現(xiàn)泵的工頻與變頻之間的切換。實(shí)踐證明,使用這種方法是可行的,而且造價(jià)也不高。
要想維持給水網(wǎng)的壓力不變,根據(jù)反饋定理在管網(wǎng)系統(tǒng)的管理上安裝了壓力變送器作為反饋元件,由于給水系統(tǒng)管道長(zhǎng)、管徑大,管網(wǎng)的充壓都較慢,故系統(tǒng)是一個(gè)大滯后系統(tǒng),不易直接采用PID調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制,而采用PLC參與控制的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)作用。
長(zhǎng)沙中贏供水設(shè)備有限公司
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陜西西安市智能箱式泵站供水設(shè)備應(yīng)用方式:
通常在同一路給水系統(tǒng)中,設(shè)置多臺(tái)常用泵,給水量大時(shí)多臺(tái)泵全開,給水量小時(shí)開一臺(tái)或兩臺(tái)。在采用加壓給水設(shè)備進(jìn)行恒壓給水時(shí),就用兩種方式,其一是所有水泵配用一臺(tái)變頻器;其二是每臺(tái)水泵配用一臺(tái)變頻器。后種方法根據(jù)壓力反饋信號(hào),通過PID運(yùn)算自動(dòng)調(diào)整變頻器輸出頻率,改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,最終達(dá)到管網(wǎng)恒壓的目的,就一個(gè)閉環(huán)回路,較簡(jiǎn)單,但成本高。前種方法成本低,性能不比后種差,但控制程序較復(fù)雜,是未來(lái)的發(fā)展方向,我公司開發(fā)智能箱式泵站供水設(shè)備就可實(shí)現(xiàn)一變頻器控制任意數(shù)馬達(dá)的功能。