19世紀中葉自動玩偶分為2個流派，即科學幻想派和機械制作派，并各 自在文學藝術和近代技術中找到了自己的位置。1831年歌德發(fā)表了《浮 士德》，塑造了人造人“荷蒙克魯斯”；1870年霍夫曼出版了以自動玩 偶為主角的作品《葛蓓莉婭》；1883年科洛迪的《木偶奇遇記》問世； 1886年《未來的夏娃》問世。在機械實物制造方面，1893年摩爾制造了 “蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驅動雙腿沿圓周走動。

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第二階段 60年代中--70年代初期 需求動力：市場競爭加劇，要求產品更新快，產品質量高，并適應大中 批量生產需要和減輕勞動強度。主要特點：此階段主要以自動生產線為 標志，其主要特點是：在單機自動化的基礎上，各種組合機床、組合生 產線出現(xiàn)，同時軟件數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)并用于機床，CAD、CAM等軟件開始用 于實際工程的設計和制造中，此階段硬件加工設備適合于大中批量的生 產和加工。典型成果和產品：用于鉆、鏜、銑等加工的自動生產線。

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