湖北五金件沖壓后取料機械手_三次元沖壓機械手

   三次元機械手是指針對沖壓自動化生產線的要求，采用三次元沖壓機械手為核心自動化單元的解決方案，具備適用性廣、靈活多樣、協同性強、快速大批量生產等優勢，最大程度滿足柔性生產工藝的要求，可以滿足圓盤類、方板類、不規則形狀、金屬板等工件進行自動上下料、自動翻轉、自動檢測、自動轉序等生產需求。琪諾的三次元沖壓機械手選用的是電位器反響的方法來結束對各關節運動方位的判別，電位器檢測到該方位的反響信號，控制系統判別機械手現已結束了政策指令，其控制輸出回路斷電，驅動電機旋轉間斷，則腰關節剛好到達程序指令的翻滾方位，則主動進入下一步程序進行動作輸出。