數控機床上下料機械手是工業自動控制領域中經常遇到的一種控制對象，現代化沖壓加工車間，常配沖床機械手，以提高生產效率，完成工人難以完成的或者危險的工作。零部件的沖壓成形主要由上下料機構和沖床組成。但是沖床上下料操作具有一定的危險性且生產條件惡劣，所以在數控機床生產線上機床上下料機械手起到重要性作用。上下料機械手控制系統根據沖壓工藝流程，控制機械手和送料轉盤運動及協調，以完成對產品的上下料工作，穩定可靠且控制反應靈敏，程序維護成本低，適用于其他同類產品的沖壓工藝要求。結合企業發展需要,實現零部件的自動上下料，工序接駁，實現無人化生產。

  在這個過程中，機械手按照預選程序自動完成幾個規定的動作，實現物體的自動夾取和運送。自動送料機械手每次送進帶料的距離稱為送料步距，送料步距可以根據車床件的形狀尺寸及沖壓工藝的需要設計確定。其節拍與沖床同步，連續生產，總體結構簡單、緊湊，傳動平穩，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工，裝拆，調整，維護，制造經濟。自動送料機械手它能自動上料和下料，提高生產效率，保證產品質量，改善工人勞動強度，確保人身安全,是企業實現自動化生產的首選。

  數控機床上下料機械手可以完成許多工作，如搬運物件、裝配、切割、噴染等等，應用范圍非常廣泛。東莞市琪諾自動化設備有限公司作為一家專業的自動化解決方案提供商，研發生產沖壓沖床機械手、數控機床上下料機械手、單機連線連桿機械手、多關節機器人、桁架機械手等。