D792-4013 S99JOQA6VSX2-B

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D792-4013 S99JOQA6VSX2-B

D792-4049 S40JXQ06VSX2-A

D791-4028 S25JOQB6VSX2-B

D792-4067 S99JOQO6VSX5-A

D792-5016 S99JORO6VSA0-P

D791-4025 S25JOQA6VSX2-0

D791-5008 S16JOPA5USX0-P

D791/D792兩種系列伺服閥配備D761或D765系列先

導閥。提供可選的標準響應或高響應系列。其中D791系

列的額定流量最大為250l/min，D792系列的額定流量最

大為1000l/min。這些閥適用于位置、速度、壓力伺服

控制系統，以及其他需要較高的動態響應要求的控制場合。

D791-4043 S16JOQA5VSX2-B 

D792-4013 S99JOQA6VSX2-B

D792-4023 S99JOQO6VSX2-A

D791-5019 S25JORO5USB0-P

D791-4045 S16JOQB5VSX2-B

D791-5008 S16JOPA5USX0-P

D792-4023 S99J0Q06VSX2-A

D791/D792系列伺服閥工作原理：

由差動式線性位移傳感器測出主閥芯的實際位移（以與實際位移成正比的電壓形式出現）。該信號被解調后并被反饋回控制放大器，與輸入值進行比較。

根據得出的偏差信號，控制放大器驅動先導閥移動，直到命令信號和反饋信號之間的差值為零。由此可得到主閥芯的位移與指令電信號成正比。

D792-4018 S63JXQ06VSX2-A

D791-5017 S25JORO6USX0-P

D791-5021 S20JOPA5USX0-P

D791-5045 S16JOQA6VSB0-P

D792-4013 S99JOQA6VSX2-B

D792-5002 S63JOSB6VSX0-P

D791/D792系列伺服閥工作特點：

-通過差動式線性位移傳感器（LVDT）進行閥芯位置閉環控制反饋，無損耗

-集成式的SMD放大器，帶極性保護

-通過閥體的第五和第六油口可選擇外控或外排控制

-高分辨率、低滯環、卓越的零位穩定性

-出廠時已預設置參數

D792-5018 S80JORA6VSX0-P

D791-4054 S25JOQO4USM2-A

D791-4038 S16JXQB6VSX2-B

D791-4025 S25JOQA6VSX2-0

D792-4048 S99J0QA6VSX5-B 

伺服閥的常見故障

噴嘴擋板部分：噴嘴或節流孔局部或全部堵塞：原因為油液污染。引起頻響下降，分辨率降低，嚴重的引起系統不穩定。濾芯堵塞：原因為油液污染。引起頻響下降，分辨率降低，嚴重的引起系統擺動。

滑閥放大器部分：刃邊磨損：原因為磨損。引起泄漏，流體躁聲大，零偏大，系統不穩定。徑向濾芯磨損：原因為磨損。引起泄漏增大，零偏增大，增益下降。滑閥卡滯：原因為油液污染，滑閥變形。引起波形失真，卡死。

其它部分：密封件老化：壽命已到或油液不符。引起閥內外滲油，可導致伺服閥堵塞

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穆格伺服閥應用領域

速度伺服系統

速度伺服系統的組成包括：伺服、射流或直動閥，液壓馬達，轉速表，速度信號發生器和伺服放大器組成，伺服放大器的求和和增益放大通過設定后可作為積分放大器。閥的兩個輸出控制口與液壓馬達相連。

在伺服放大器中，輸入控制信號與轉速表當前的速度輸出相比較。如果二者存在差別，通過對時間積分后接著將其作為誤差信號返回給閥。這個信號調整閥芯的位置，調節馬達的流量，直到速度輸出與命令輸入相一致。

美國MOOG穆格公司是全球專業設計、制造精密運動控制產品和系統集成商，已有60多年制造帶有集成電路板的伺服比例閥的歷史，在此期間，公司已交付超過500,000臺MOOG伺服閥，它是一種在伺服系統中將電信號輸入轉換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的關鍵執行元件，靈敏度高，快速性好，能將很小的電信號（例如10毫安）轉換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅動多種類型的負載，廣泛用于各種冶金（連續鑄造）、注射成型、造紙機械、航天航空、艦船、化工、機械工程等領域。并在實踐中體現出卓越的性能。

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G631系列兩級電極電液伺服閥G631系列電液伺服閥是可用作三通和四通節流型流量控制閥，用于四通閥時控制性能更好。

該系列閥為高性能的兩級電液伺服閥，在7Mpa額定壓降下的額定流量為5L/MIN至75L/MIN. 閥的先導級是一個對稱的雙噴嘴擋板閥，由干式雙氣隙力矩馬達驅動；輸出級是一個四通滑閥。閥芯位置由一懸臂彈簧桿進行機械反饋。該系列閥結構簡單、堅固，工作可靠，使用壽命長。這類閥適用用位置、速度、力（或壓力）伺服控制系統，并具有很高的動態響應。

MOOG伺服閥產品說明：

對于中空制品來說，控制型坯壁厚對于產品質量的提高和成本的降低非常重要。制品在吹氣成型過程中若沒有得到有效控制，冷卻后會出現厚薄不均的狀況，厚薄不均的坯壁產生的應力也不同，薄的位置容易出現破裂。采用壁厚控制系統后，可使芯軸縫隙隨著型坯位置變化而變化，產生厚薄均勻的制品。耐沖擊力試驗表明，壁厚均勻的制品不僅強度有很大提高，同時也節省了原料，縮短了成品冷卻時間，降低了次品率。

在吹塑控制領域，MOOG可提供獨立的壁厚控制系統或整機控制方案。兩種方案可根據用戶的實際情況選用。

G631-3005B H60JOFM4VBR  

G761-3039B G761-3033B

G761-3600B  S57JOFA4VPL 

G631-3604B  H10FOGM4VBQ

G761-3021B  G631-3017B  

G631系列電液伺服閥的特點

-采用干式力矩馬達和兩級液壓放大器結構-先導級為低摩擦力的雙噴嘴擋板閥-閥芯驅動力大-安裝尺寸負荷ISO4401標準（外控油口不符合ISO4401標準）-堅固而長壽命設計-高分辨率，低滯環-各項數據已在出廠時全部調整完畢-可選擇第五個油口用于單獨控制先導閥-可現場更換先導閥的蝶形濾油器。

G631-3806B H60FOFM4VBR  

G631-3702B H40FDFM4VBR  

G631-3006B    G631-3005B

G761-3003B  G761-3004B

G761-3005B  G761-3006B

G761-3008B  G761-3009B

G631系列伺服閥（機械反饋式伺服閥）

MOOG伺服閥是吹塑設備上用于吹塑設備壁厚控制的關鍵元件。閥芯的位移與輸入電信號成正比。同時壁厚控制要求閥具備較高的動態響應特性，穆格的伺服閥及伺服比例閥可以很好的滿足這些要求。G631系列伺服閥是用于壁厚控制最常用的解決方案，具備實效安全選項功能的D660系列閥則可用于多軸的伺服控制。

G631-3002B  G631-3005B 

G631-3008B  G631-3800B 

G631-3702B  G761-3025B  

G761-3008B  G761-3501B 

G761-3503B  G761-3025B

G761-3001B  G761-3002B

G631系列電液伺服閥工作原理

輸入一電流指令型號給力矩馬達的線圈將會產生電磁力作用于街鐵的兩端，街鐵因此而帶動彈簧管內的擋板偏轉。而擋板的偏轉將減少某一個噴嘴的流量，進而改變了與此噴嘴相通德閥芯一側壓力，推動閥芯朝一邊移動。閥芯的位移打開了供油口（P)與一個控制油口（T)與另一控制油口之間的油路。同時閥芯的位移也對彈簧桿產生一個作用力，此作用力形成了對銜接擋板組件的回復力矩。當此回復力矩與由于矩馬達的電磁作用在銜鐵擋板處的力矩相平衡時，擋板回到零位，滑閥閥芯保持這一平衡狀態的開啟位置，直到輸入的給定信號發生變化。總之，閥芯的位移與輸入的電流信號大小成正比，在恒定的閥口壓降下，流過閥的負載流量與閥芯的位移成正比。

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