從企業層面上看，去年有超過六成的國產工業機器人制造企業銷售量同比增長，特別是部分龍頭企業的增長更為明顯;從機械結構上看，國產坐標機器人的占比持續提升，在國產機器人中保持了龍頭地位;多關節型機器人也取得較好的發展，增速和前年基本持平;而圓柱坐標類機器人和并聯機器人的市場占比有所下降。可以看出，在國產坐標機器人和多關節機器人持續增長的同時，圓柱坐標機器人、并聯機器人則相對減小，這也說明國產機器人產品結構正在發生變化。

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