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深圳長欣自動化設備有限公司（廈門辦事處）
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??由于電磁干擾的復雜性，要根本消除迎接干擾影響是不可能的，因此在PLC控制系統的軟件設計和組態時，還應在軟件方面進行抗干擾處理，進一步提高系統的可靠性。常用的一些措施：數字濾波和工頻整形采樣，可有效消除周期性干擾；定時校正參考點電位，并采用動態零點，可有效防止電位漂移；采用信息冗余技術，設計相應的軟件標志位；采用間接跳轉，設置軟件陷阱等提高軟件結構可靠性。
??信號在接入計算機前，在信號線與地間并接電容，以減少共模干擾；在信號兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。
??對干較低信噪比的模擬量信號．常因現場瞬時干擾而產生較大波動，若僅用瞬時采樣植進行控制計算會產生較大誤差，為此可采用數字濾波方法。
??現場模擬量信號經A／D轉換后變成離散的數字信號，然后將形成的數據按時間序列存入PLC內存。再利用數字濾波程序對其進行處理，濾去噪聲部分獲得單純信號， 可對輸入信號用m次采樣值的平均值來代替當前值，但井不是通常的每采樣。次求一次平均值，而是每采樣一次就與最近的m－l次歷史采樣值相加，此方法反應速度快，具有很好的實時性，輸入信號經過處理后用干信號顯示或回路調節，有效地抑制了噪聲干擾。
由干工業環境惡劣，干擾信號較多， I／ O信號傳送距離較長，常常會使傳送的信號有誤。為提高系統運行的可靠性，使PLC在信號出錯倩況下能及時發現錯誤，并能排除錯誤的影響繼續工作，在程序編制中可采用軟件容錯技術。
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Series系統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、
事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。?Invensys Triconex:?冗余容錯
控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的最現代化的容錯控制器。?Bently Nevada（本特利）：
3500/3300系統?Westinghouse（西屋）：?OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。?Rockwell?
Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、?
CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。?Schneider?
Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。?ABB：工業機器人備件
DSQC系列、Bailey INFI 90等。?Siemens(西門子)：Siemens MOORE，?Siemens Simatic C1，Siemens
數控系統等。?Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。?XYCOM：
I/O 、VME板和處理器等。?GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。?Yaskawa（安川）
：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。?Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控
制器,驅動模塊等。?Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。?Rosemount羅斯蒙
特：壓力變送器、流量計。 工業機器人系統備件 優勢品牌：ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA?
Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等。
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