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作為機器人產品最早的實用機型（示教再現）是1962年美國AMF公司推 出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。這些工業機器 人的控制方式與數控機床大致相似，但外形特征迥異，主要由類似人的 手和臂組成。 1965年，MIT的Roborts演示了第一個具有視覺傳感器的、能識別與定位 簡單積木的機器人系統。 機器狗

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另一方面，原子能實驗室的惡劣環境要求某些操作機械代替人處理放射 性物質。在這一需求背景下，美國原子能委員會的阿爾貢研究所于194 7年開發了遙控機械手，1948年又開發了機械式的主從機械手。 1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念，并申請了專利。該專 利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節，利用人手對機器人進行 動作示教，機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機 器人。現有的機器人差不多都采用這種控制方式。 6FC5210-0DF33-2AA0

AB PLC 1745-PT1
AB PLC 1746-A10
AB PLC 1746-A13
AB PLC 1746-A7
AB PLC 1746-BAS
AB PLC 1746-BAS-T
AB PLC 1746-BLM
AB PLC 1746-BTM
AB PLC 1746-C16
AB PLC 1746-FIO4I
AB PLC 1746-FIO4V
AB PLC 1746-HT
AB PLC 1746-IA16
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AB PLC 1746-IB16
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AB PLC 1746-IB8
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AB PLC 1746-IN16
AB PLC 1746-INT4
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AB PLC 1746-IO4
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AB PLC 1746-NI16I
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AB PLC 1746-OB32E
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AB PLC 1746-P6
AB PLC 1746-P7
AB PLC 1746-QS
AB PLC 1746-QV
AB PLC 1747-ACN15