三菱MDS-B-SVJ2-06數(shù)控機(jī)床專用伺服驅(qū)動(dòng)器金壇維修

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數(shù)控機(jī)床是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，能實(shí)現(xiàn)機(jī)械加工的高速度、高精度和高自動(dòng)化，代表了機(jī)床的發(fā)展的方向。 信息處理聯(lián)盟（ifip）第五技術(shù)會(huì)對(duì)數(shù)控機(jī)床的定義是：數(shù)控機(jī)床是一個(gè)裝有程控的機(jī)床。該能夠邏輯地處理具有使用號(hào)碼，或其它符號(hào)編碼指令規(guī)定的程序。具體的說，將軌跡等加息用數(shù)字化的代碼記錄在程序介質(zhì)上，然后輸入數(shù)控，經(jīng)過譯碼、運(yùn)算，發(fā)出指令，自動(dòng)控制機(jī)床上的與工件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而加工出形狀、尺寸與精度符合要求的零件，這種機(jī)床即為數(shù)控機(jī)床。 二、數(shù)控機(jī)床的工作原理 數(shù)控機(jī)床在加工零件時(shí)，根據(jù)所輸入的數(shù)控程序，由數(shù)控控制機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各種，使與工件及其它輔助裝置嚴(yán)格地按照數(shù)控程序規(guī)定的順序、路徑和參數(shù)進(jìn)行工作，從而加工出符合技術(shù)要求的零件。 三、數(shù)控機(jī)床的組成 數(shù)控機(jī)床一般由輸入輸出設(shè)備、cnc裝置（或稱cn c單元）、 伺服單元、驅(qū)動(dòng)裝置（或稱執(zhí)行機(jī)構(gòu)）、可編程控制器 plc 及電氣控制裝置、輔助裝置、機(jī)床本體及測(cè)量裝置組成。 數(shù)控機(jī)床的組成框圖。 其中除機(jī)床本體之外的部分稱為計(jì)算機(jī)數(shù)控(cnc) 1. 機(jī)床本體 cnc機(jī)床由于切削用量大、連續(xù)加工量大等因素對(duì)加工精度有一定影響，在加工中是自動(dòng)控制，不能像在普通機(jī)床上那樣由人工進(jìn)行、補(bǔ)償，所以其設(shè)計(jì)要求比普通機(jī)床更嚴(yán)格，制造要求更精密，采用了許多新的加強(qiáng)剛性、減小熱變形、精度等方面的措施。 2.cnc裝置 cnc裝置是cnc的核心，主要包括微處理器cpu、內(nèi)存、局部總線、邏輯電路以及與cnc的其它組成部分聯(lián)系的接口等。數(shù)控機(jī)床的cnc完全由處理數(shù)字信息，因而具有真正的柔性化，可處理邏輯電路難以處理的復(fù)雜信息，使數(shù)字元控制的性能大大 3. 輸入/輸出設(shè)備 鍵盤、磁盤機(jī)等是數(shù)控機(jī)床的典型輸入設(shè)備。除上述以外，還可以用串行通信的輸入。 數(shù)控一般配有crt顯示器或點(diǎn)陣式液晶顯示器，顯示的信息較豐富 ，并能顯示圖形。操作人員通過顯示器必要的信息。 4. 伺服單元 伺服單元是cnc和機(jī)床本體的聯(lián)系環(huán)節(jié)，它把來自cnc裝置的微弱指令放大成控制驅(qū)動(dòng)裝置的大功率。根據(jù)接收指令的不同，伺服單元有脈沖式和模擬式之分，而模擬式伺服單元按電源種類又可分為直流伺服單元和交流伺服單元。 5. 驅(qū)動(dòng)裝置 驅(qū)動(dòng)裝置把經(jīng)放大的指令變?yōu)闄C(jī)械運(yùn)動(dòng)，通過簡(jiǎn)單的機(jī)械連接部件驅(qū)動(dòng)機(jī)床，使工作臺(tái)或按規(guī)定的軌跡作嚴(yán)格的相對(duì)運(yùn)動(dòng)， 后加工出圖紙所要求的零件。和伺服單元相對(duì)應(yīng)，驅(qū)動(dòng)裝置有步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)等。 伺服單元和驅(qū)動(dòng)裝置可合稱為伺服驅(qū)動(dòng)，它是機(jī)床工作的動(dòng)力裝置，cnc裝置的指令要靠伺服驅(qū)動(dòng)付諸實(shí)施，所以，伺服驅(qū)動(dòng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。從某種意義上說，數(shù)控機(jī)床功能的強(qiáng)弱主要取決于cnc裝置，而數(shù)控機(jī)床性能的好壞主要取決于伺服驅(qū)動(dòng)。可編程控制器 可編程控制器 (pc，programmable controller) 是一種以微處理器為基礎(chǔ)的通用型自動(dòng)控制裝置，專為在工業(yè)下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。由于初研制這種裝置的目的是為了解決生產(chǎn)設(shè)備的邏輯及開關(guān)控制， 故把稱它為可編程邏輯控制器( plc， programmable logic controller)。當(dāng)plc用于控制機(jī)床順序時(shí)，也可稱之為編程機(jī)床控制器( pmc， programmable machine controller )。 plc己成為數(shù)控機(jī)床不可缺少的控制裝置。cnc和plc協(xié)調(diào)配合，共同完成對(duì)數(shù)控機(jī)床的控制。用于數(shù)控機(jī)床的plc一般分為兩類：一類是cnc的生產(chǎn)廠家為實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的順序控制，而將cnc和plc綜合起來設(shè)計(jì)，稱為內(nèi)裝型(或集成型)plc，內(nèi)裝型plc是cnc裝置的一部分；另一類是以專業(yè)化的plc生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品來實(shí)現(xiàn)順序控制功能，稱為型( 或外裝型)plc。 7.測(cè)量裝置 測(cè)量裝置也稱反饋組件，通常安裝在機(jī)床的工作臺(tái)或絲杠上，相當(dāng)于普通機(jī)床的刻度盤和人的眼睛，它把機(jī)床工作臺(tái)的實(shí)際位移轉(zhuǎn)變成電反饋給cnc裝置，供cnc裝置與指令值比較產(chǎn)生誤差，以控制機(jī)床向該誤差的方向。按有無檢測(cè)裝置，cnc可分為開環(huán)與死循環(huán)數(shù)控，而按測(cè)量裝置的安裝位置又可分為死循環(huán)與半死循環(huán)數(shù)控。開環(huán)數(shù)控的控制精度取決于步進(jìn)電機(jī)和絲杠的精度，死循環(huán)數(shù)控的控制精度取決于檢測(cè)裝置的精度。因此，測(cè)量裝置是高性能數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。此外，由測(cè)量裝置和顯示環(huán)節(jié)構(gòu)成的數(shù)顯裝置，可以在線顯示機(jī)床部件的坐標(biāo)值，大大工作效率和工件的加工精度。數(shù)控機(jī)床的發(fā)展 為了市場(chǎng)和科學(xué)技術(shù)發(fā)展的需要，為了達(dá)到現(xiàn)代制造技術(shù)對(duì)數(shù)控技術(shù)提出的更高的要求，當(dāng)前，數(shù)控技術(shù)及其裝備發(fā)展趨勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： 1、 高速、、高精度、高可靠性 要加工效率，首先必須切削和進(jìn)給速度，同時(shí)，還要縮短加工時(shí)間；要確保加工，必須機(jī)床部件運(yùn)動(dòng)軌跡的精度，而可靠性則是上述目標(biāo)的基本保證。為此，必須要有高性能的數(shù)控裝置作保證。 2、模塊化、智能化、柔性化和集成化 3、開放性 為適應(yīng)數(shù)控進(jìn)線、聯(lián)網(wǎng)、普及型個(gè)性化、多品種、小批量、柔性化及數(shù)控迅速發(fā)展的要求，重要的發(fā)展趨勢(shì)是體系結(jié)構(gòu)的開放性，設(shè)計(jì)生產(chǎn)開放式的數(shù)控，例如美國、歐共體及發(fā)展開放式數(shù)控的計(jì)劃等。 4、出現(xiàn)新一代數(shù)控加工工藝與裝備 為適應(yīng)制造自動(dòng)化的發(fā)展，向fmc、fms和cims提供基礎(chǔ)設(shè)備，要求數(shù)字元控制制造不僅能完成通常的加工功能，而且還要具備自動(dòng)測(cè)量、自動(dòng)上下料、自動(dòng)換刀、自動(dòng)更換主軸頭（有時(shí)帶坐標(biāo)變換）、自動(dòng)誤差補(bǔ)償、自動(dòng)診斷、進(jìn)線和聯(lián)網(wǎng)等功能，廣泛地應(yīng)用機(jī)器人、物流； fmc，fms web-based制造及無圖紙制造技術(shù)； 圍繞數(shù)控技術(shù)、制造技術(shù)在快速成型、并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)床、機(jī)器人化機(jī)床、多功能機(jī)床等整機(jī)方面和高速電主軸、直線電機(jī)、補(bǔ)償精度等單元技術(shù)方面先后有所突破。并聯(lián)桿系結(jié)構(gòu)的新型數(shù)控機(jī)床實(shí)用化。這種虛擬軸數(shù)控機(jī)床用的復(fù)雜性代替機(jī)床機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性，開拓了數(shù)控機(jī)床發(fā)展的新領(lǐng)域； 以計(jì)算機(jī)輔助和工程數(shù)據(jù)庫、因特網(wǎng)等為主體的制造信息支持技術(shù)和智能化決策。對(duì)機(jī)械加工中海量信息進(jìn)行存儲(chǔ)和實(shí)時(shí)處理。應(yīng)用數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，使機(jī)械加工整個(gè)趨于資源合理支配并地應(yīng)用。 由于采用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)、模糊控制技術(shù)、數(shù)字元化網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，機(jī)械加工向虛擬制造的方向發(fā)展。 第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床的可靠性 一、可靠性的定義 可靠性是的內(nèi)在特性，是衡量的重要指針。的可靠性是指在規(guī)定的工作條件下，維持無故障工作的能力。所謂的規(guī)定的工作條件，是指設(shè)計(jì)時(shí)提出的該數(shù)控機(jī)床的使用條件。 二、可靠性的衡量指針 可靠性的衡量指針有：平均無故障工作時(shí)間（mtbf）,平均修復(fù)時(shí)間(mttr),有效度。 平均無故障工作時(shí)間指可修復(fù)產(chǎn)品的相鄰兩次故障間的工作時(shí)間的平均值。是衡量可靠性的重要指針。 平均修復(fù)時(shí)間定義為可修復(fù)設(shè)備在規(guī)定條件下和規(guī)定時(shí)間之內(nèi)能夠完成修復(fù)的概率。它反映的可修復(fù)性，其實(shí)是指排除故障的平均時(shí)間。 有效度是指機(jī)床的可利用率。是指機(jī)床工作時(shí)間和與總時(shí)間之比。 三、可靠性的影響因素 1、電網(wǎng) 2、工作 3、操作人員水平 4、日常 5、設(shè)備的動(dòng)態(tài)保存 第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的故障 一、故障的定義 數(shù)控機(jī)床的故障是指數(shù)控機(jī)床喪失了規(guī)定的功能，它包括機(jī)械、數(shù)控和伺服等方面的故障。 數(shù)控機(jī)床是高度機(jī)電一體化產(chǎn)品，它的機(jī)械設(shè)備相比，雖然也包括機(jī)械、電氣、液壓與氣動(dòng)方面的故障，但數(shù)控機(jī)床的故障診斷和側(cè)重于電子、機(jī)械、氣動(dòng)乃至光學(xué)等裝置的交節(jié)點(diǎn)上。 二、故障的分類 數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障的原因很復(fù)雜，為方便分析和處理故障，按故障性質(zhì)及故障原因等對(duì)常見故障分類。 1、機(jī)械故障和電氣故障 數(shù)控機(jī)床常見的機(jī)械故障主要有：機(jī)械傳動(dòng)故障與導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)過大。故障為傳動(dòng)噪聲大，加工精度差，運(yùn)行阻力大。例如：軸向傳動(dòng)鏈的聯(lián)軸器松動(dòng)，齒輪、滾珠絲杠與軸承缺油，導(dǎo)軌塞鐵不當(dāng)，導(dǎo)軌不良以及參數(shù)設(shè)置不當(dāng)?shù)仍蚓稍斐梢陨瞎收稀Ｓ绕涫菣C(jī)床各部位標(biāo)明的注油點(diǎn)，需定時(shí)定量加注油這是機(jī)床各傳動(dòng)鏈正常運(yùn)行的保證。另外，液壓、與氣動(dòng)的主要故障是管路阻塞和密封不良。 電氣故障分為弱電故障和強(qiáng)電故障。弱電部分主要有cnc裝置、pmc控制器、crt顯示器以及伺服單元、輸入輸出裝置等電子電路。強(qiáng)電部分是指繼電器、器、開關(guān)、熔斷器、電源變壓器、電動(dòng)機(jī)、電磁鐵、行程開關(guān)等電氣組件及其所組成的電路。這部分故障十分常見，必須引起足夠的。 2、故障和隨機(jī)故障 性故障，指只要一定的條件或超過某一設(shè)定的限度，工作中的數(shù)控機(jī)床必然會(huì)發(fā)生的故障。例：①液壓的壓力值隨著液壓回路的阻塞而降到某一參數(shù)時(shí)，會(huì)發(fā)生液壓故障使機(jī)床停機(jī)。②機(jī)床加工中因切削量過大，達(dá)到一定的限值時(shí)會(huì)發(fā)生過載或超溫。因此正確的使用與精心的是避免此類故障發(fā)生的切實(shí)保障。 隨機(jī)性故障，指數(shù)控機(jī)床有同樣的工作條件下工作時(shí)只偶然發(fā)生一次或兩次的故障。此類故障的發(fā)生往往與安裝、組件排列、參數(shù)設(shè)定、元器件品質(zhì)、操作失誤、不當(dāng)以及工作影響等諸多因素有關(guān)。例：①接插件與連接組件因疏忽未加鎖，印刷電路板上的元器件松動(dòng)變形或焊點(diǎn)，繼電器觸點(diǎn)、各類開關(guān)觸頭因污染銹蝕、直流電動(dòng)機(jī)電刷不良等造成的不可靠。②工作溫度過高、濕度過大、電源波動(dòng)與機(jī)械振動(dòng)、有害粉塵與氣體污染等原因均可引發(fā)此類故障。因此加強(qiáng)數(shù)控的stop bit ＝2hcpl-316j是由agilent公司生產(chǎn)的一種ig門極驅(qū)動(dòng)光耦合器，其內(nèi)部集成集電極發(fā)射極電壓c.速度回路增益是否設(shè)置過大;用。 晶體管的比較(1)場(chǎng)效應(yīng)管是電壓控制元件，而晶體管是電流控制元件。在只允許從源取較少

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變頻器 L100系列、SJ100系列、SJ200系列、SJ300系列、L300P系列
其它品牌有，伺服驅(qū)動(dòng)器，變頻器，直流調(diào)速器。

安川 (YASKAWA)三洋(SANYO)(Panasonic)三菱(MITSUBSHI)多摩川(TAMAGAWA)歐姆龍(OMRON)信濃(sinano)發(fā)那科(FANUC)神鋼(SHINKO)WACOGIKEN艾斯迪克(ESTIC)雅瑪哈(YAMAHA)(HITACHI)東芝(TOSHIBA)橫河(YOKOGAWA)東洋(TOYO)基恩士(KEYENCE)
大洋(TAIYO　DENKI)日機(jī)電裝(NIKKI DENSO)新寶(SHIMPO)山田(YAMADA)神視(SUNX)
富士(FUJI)山武(YAMATAKE)東方(VEXTA)電氣(NEC)奧林巴斯(OLYMPUS)東榮(TOEI)
電裝(DENSO)明電舍(MEIDEN)重工(JUKI)住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)
寶茨 (BAUTZ)塞德爾(Seidel)倫茨(Lenze)鮑米勒(BAUMULLER)西門子(SIEMENS)庫卡(KUKA)
倍加福(PEPPERL+FUCHS)特呂茨勒(TRUTZSCHLER)、Hubner(霍普納)馮哈伯(Faulhaber)
德盟(Deimo)愛福門(IFM)海德漢(HEIDENHAIN)斯特曼(Stegmann)圖爾克(TURCK)林德(LINDE)
力士樂(REXROTH)博世(BOSCH)百格拉(BERGER LAHR）環(huán)球(HELMKE)路斯特(LUST)
達(dá)創(chuàng)(DATRON)科比(KEB)斯德博(POSIDYN)STOBERAMKANDRIVEGroschoppESRFIMETSEW
ELUA 丹納赫(Danaher Motion)瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)保德(BALDOR)太平洋PACIFIC SCIENTIFIC)、羅克韋爾(A-B)力姆泰克(Lim-Tec)派克(parker)霍尼威爾(Honevwell)
法道(Fadal)馬貴(Marquip)艾默生(EMERSON) 瑪威諾(MILOR)發(fā)格(FAGOR) 諾冠(NORGREN)
歐陸(EUROTHERM)CTSEMASTROSYN 穆格(MOOG)迪普馬(DUPLOMATIC)邦飛利（BONFIGLIOLI)西威（SIEI）ACMLAFERT 帕瓦斯(PARVEX)海隆(HERION)UNI-ELEESR
馬天尼(MARTINI)瑞諾(INFRANOR)IRT三星(SAMSUNG)LG(LS) (DANFOSS)
狹山(SAYAMA)芬格(FENNER)恩格哈(Engeihardt)諾德(NORD)英特(INDRAMAT)
費(fèi)斯托(FESTO)富科斯(FOCUS)埃斯頓(ESTUN)東方(ORIENTAL)利萊森瑪(LEROY SOMER)
科爾摩根(KOLLMORGEN)威格斯(VICKERS)臺(tái)達(dá)(DELTA)高士達(dá)(GOLDSTAR)賽姆(SEM)
SIMIXVEMEMRON ELECTRO-CRAFTPITTMANEVIEW-KINCOSERVOAXOR MAE
MOTOVARIOELEMARVELGLOBEIAINUMEIMOJVLEleroEMODFIBERALXION

西門子數(shù)控：

西門子數(shù)控（802C、802D、828D、810D、840D）

西門子NCU、PCU50、CCU

西門子S120、 611系列伺服

西門子6RA23、6RA24、6RA70、6RA80系列

西門子PLC、屏、支流調(diào)速器、變頻器

西門子電機(jī)（1PH4、1PH7、1PH8、1FT7、1FK7、1FT6、1PL6、1FW3）

常州諾捷專業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)：18551628282曾工

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器品牌:
安川 (YASKAWA)、三洋(SANYO)、(Panasonic)、三菱(MITSUBSHI)、多摩川(TAMAGAWA)、
歐姆龍(OMRON)、信濃(sinano)、發(fā)那科(FANUC)、神鋼(SHINKO)、 WACOGIKEN、艾斯迪克(ESTIC)、雅瑪哈(YAMAHA)、(HITACHI)、東芝(TOSHIBA)、橫河(YOKOGAWA)、東洋(TOYO)、

基恩士(KEYENCE)、大洋(TAIYODENKI)、日機(jī)電裝(NIKKI DENSO)、新寶(SHIMPO)、山田(YAMADA)、神視(SUNX)、富士(FUJI)、山武(YAMATAKE)、東方(VEXTA)、電氣(NEC)、奧林巴斯(OLYMPUS)、東榮(TOEI)、電裝(DENSO)、明電舍(MEIDEN)、 重工(JUKI)、住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)
德國伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)品牌:
寶茨 (BAUTZ)、塞德爾(Seidel)、倫茨(Lenze)、鮑米勒(BAUMULLER)、西門子(SIEMENS)、 庫卡(KUKA)、倍加福(PEPPERL+FUCHS)、特呂茨勒(TRUTZSCHLER)、 Hubner(霍普納)、馮哈伯(Faulhaber)、德盟(Deimo)、愛福門(IFM)、海德漢(HEIDENHAIN)、斯特曼(Stegmann)、圖爾克(TURCK)、林德(LINDE)、力士樂(REXROTH)、博世(BOSCH)、百格拉(BERGER LAHR）、環(huán)球(HELMKE)、路斯特(LUST)、達(dá)創(chuàng)(DATRON)、科比(KEB)、斯德博(POSIDYN)、STOBER、AMK、ANDRIVE、Groschopp、ESR、FIMET、SEW、ELUA
瑞典伺服電機(jī)品牌:ABB
美國伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)品牌:
丹納赫(Danaher Motion)、瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)、保德(BALDOR)、太平洋(PACIFIC SCIENTIFIC)、羅克韋爾(A-B)、力姆泰克(Lim-Tec)、派克(parker)、霍尼威爾(Honevwell)、
法道(Fadal)、馬貴(Marquip)、艾默生(EMERSON)
西班牙伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)品牌:瑪威諾(MILOR)、發(fā)格(FAGOR)
英國伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)品牌:諾冠(NORGREN)、歐陸(EUROTHERM)、CT、SEM、ASTROSYN
意大利伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)品牌:穆格(MOOG)、迪普馬(DUPLOMATIC)、邦飛利(BONFIGLIOLI)、
西威（SIEI）、ACM、LAFERT
法國伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)品牌:帕瓦斯(PARVEX)、海隆(HERION)、UNI-ELE、ESR
瑞士伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)品牌:馬天尼(MARTINI)、瑞諾(INFRANOR)、IRT、
伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)品牌:三星(SAMSUNG)、LG(LS)
丹麥伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)品牌:(DANFOSS)