西門子中國總代理大全

西門子S7-200SMART繼承了S7-200的優點，例如先進的程序結構、靈活方便的尋址方法、強大的通信功能、簡化復雜任務的向導和庫、PID參數自整定功能等。用系統塊設置硬件結構和參數方便直觀。價格優美，是本公司的優勢產品 

聯系人：郭金秀
24小時銷售及維修熱線：15216632215
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6ES7288-1SR20-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR20， 上，AC/DC/繼電器， 機載 I/O： 12 個 24V DC 數字輸入；8 DO 繼電器 2A； 電源：交流 47-63Hz 時 85-264V AC， 程序存儲器/數據存儲器 20 KB

6ES7288-1ST20-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART，CPU ST20， 標準 CPU，DC/DC/DC， 機載 I/O： 12 個 24V DC 數字輸入；8 DO 24V DC； 電源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存儲器/數據存儲器 20 KB

6ES7288-1ST30-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART，CPU ST30， 標準 CPU，DC/DC/DC， 機載 I/O： 18 個 24V DC 數字輸入；12 DO 24V DC； 電源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存儲器/數據存儲器 30 KB

6ES7288-1SR60-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR60， 上，AC/DC/繼電器， 機載 I/O： 36 個 24V DC 數字輸入；24 個 2A 繼電器數字輸出； 電源：交流 47-63Hz 時 85-264V AC， 程序存儲器/數據存儲器 50 KB

6ES7288-1ST40-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART，CPU ST40， 上，DC/DC/DC， 機載 I/O： 24 個 24V DC 數字輸入；16DO 24V DC； 電源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存儲器/數據存儲器 40 KB

6ES7288-1SR40-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR40， 上，AC/DC/繼電器， 機載 I/O： 24 個 24V DC 數字輸入；16 個 2A 繼電器數字輸出； 電源：交流 47-63Hz 時 85-264V AC， 程序存儲器/數據存儲器 40 KB

6ES7288-1ST20-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART，CPU ST20， 標準 CPU，DC/DC/DC， 機載 I/O： 12 個 24V DC 數字輸入；8 DO 24V DC； 電源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存儲器/數據存儲器 20 KB

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建議同時購買：  6ES7 288-3AE04-0AA0 SIMATIC S7-200 SMART， 模擬輸入 SM AI04，4 模擬輸入， 0...10V，0...5V，+/-5V，+/-2.5V， 或者 0/4-20mA 11 Bit+符號位（12 Bit ADC）  6ES7288-1SR20-0AA0 SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR20， 上，AC/DC/繼電器， 機載 I/O： 12 個 24V DC 數字輸入；8 DO 繼電器 2A； 電源：交流 47-63Hz 時 85-264V AC， 程序存儲器/數據存儲器 20 KB  6ES7288-1SR40-0AA0 SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR40， 上，AC/DC/繼電器， 機載 I/O： 24 個 24V DC 數字輸入；16 個 2A 繼電器數字輸出； 電源：交流 47-63Hz 時 85-264V AC， 程序存儲器/數據存儲器 40 KB  6ES7288-1SR60-0AA0 SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR60， 上，AC/DC/繼電器， 機載 I/O： 36 個 24V DC 數字輸入；24 個 2A 繼電器數字輸出； 電源：交流 47-63Hz 時 85-264V AC， 程序存儲器/數據存儲器 50 KB  6ES7288-3AM06-0AA0 SIMATIC S7-200 SMART， 模擬 I/O SM AM06，4 個模擬輸入/2 個模擬輸出， 0..10V，0..5V，0/4..20mA，+/-5V， +/-2.5V，12 Bit 分辨率 或 4...20mA，+/-10V 11 Bit 分辨率

西門子S7-200SMART繼承了S7-200的優點，例如先進的程序結構、靈活方便的尋址方法、強大的通信功能、簡化復雜任務的向導和庫、PID參數自整定功能等。用系統塊設置硬件結構和參數方便直觀。

  S7-200SMART的編程語言、指令系統和監控方法與S7-200兼容。除了少數幾條與硬件有關的指令，其他指令與S7-200相同。熟悉S7-200的用戶幾乎不需要任何培訓就可以使用S7-200SMART。

  S7-200SMART的軟件自帶ModbusRTU指令庫和USS協議指令庫，S7-200需要用戶安裝這些庫。Modbus主站指令和從站指令讀寫相同字節數的數據的時間、初始化ModbusRTU的CRC表格的時間不到S7-200的二十分之一。

  與S7-200一樣，S7-200SMART的編程軟件集成了簡易快捷的向導設置功能，只需按照向導的提示，設置每一步的參數就可已完成復雜功能的設定。允許用戶直接設置某一步的功能。

  S7-200的編程軟件STEP7-Micro/WINSMART同時只能顯示程序編輯器、符號表、狀態表、數據塊和交叉引用表中的一個。

  S7-200SMART的變量表、輸出窗口、交叉引用表、數據塊、符號表、狀態圖表均可以浮動、隱藏和停靠在程序編輯器或軟件界面的四周，浮動時可以調節表格的大小和位置，可以同時打開和顯示多個窗口。項目樹窗口也可以浮動、隱藏和停靠在其他位置。

  S7-200SMART的幫助增加了搜索功能，指令的幫助不像S7-200有固定的區域，整個窗口區都可以滾動。

  光標放到S7-200SMART的指令樹或程序編輯器中的指令上時，將顯示出該指令的名稱和輸入、輸出參數的數據類型。

  S7-200SMART的編程軟件短小精干，僅有80多MB。S7-200的編程軟件300多MB，安裝編程軟件時非得要搭配安裝幾乎沒有任何人使用的TD400C（已停產）的面板設計工具。S7-1200的編程軟件STEP7BasicV11有3個多GB。

  與S7-200相比，S7-200SMART的堆棧由9層增加到32層，中斷程序調用子程序的嵌套層數由層增加到4層。

本文介紹了基于S7-200系列PLC的智能溫度控制器系統。闡述了溫度控制的實現方法。介紹了VB環境下實現上位機和PLC溫度監控系統的串行通信的技術。經過現場調試表明，本系統具有可靠性高，監控方便等優點。由于PLC在工業領域使用的普遍性，該系統有很大的使用范圍。

因為PLC具有控制能力強、可靠性高、配置靈活、編程簡單、使用方便、易于擴展等優點，成為了當今及今后工業控制領域的主要手段和自動化控制設備。在許多行業的工業控制系統中，溫度控制都是要解決的問題之一。在一些熱處理行業，由于使用簡單的溫控儀表和溫控電路進行控制，存在控制精度低、超調量大等缺點，這樣就造成了產品質量不高，能源浪費等問題。

基于PLC在工業控制領域的普及性和溫度控制的重要性，設計了一個基于PLC的智能溫度控制系統，具有很廣的應用空間。同時，由于PLC具有自身的一些缺點，即數據的計算處理和管理能力較弱，不能提供良好的用戶界面，因此妨礙了對現場溫度變化的跟蹤與監控，而計算機可以很好的彌補的這一缺點。用計算機與PLC 組成的主從式實時監控系統，能夠充分發揮各自在工業控制中的優勢，實現分散控制、集中監控等全新功能。本系統采用西門子公司S7-200系列PLC，通過PLC串口通訊與計算機連接，監控界面友好，運行穩定。

1 PLC溫度控制系統

在鍋爐溫度控制系統中，電加熱鍋爐是過程控制工業中常用的設備，其溫度控制也是過程控制的一個重點。PLC溫度控制系統的結構如圖1所示，PLC 通過加熱棒及風扇分別控制爐子的加熱及降溫。計算機則實現目標溫度的設定、動態顯示、參數的設定等功能，從而實現實時溫度監控。

2 系統構成

信號處理、溫度調節等功能。在，溫一個溫度控制系統一般具有溫度信號采集、PLC的溫度控制系統中度信號的采集可以使用常用的溫度傳感器（熱電偶、熱電阻）。由溫度傳感器檢測來的信號不是標準的電壓（電流）信號，不能直接送給A/D轉換模塊。因此溫度傳感器采集到的溫度信號要經過變送器的處理后才能被A/D轉換器識別并轉換為相應的數字信號。根據所使用的溫度傳感器選用對應的溫度變送器。S7-200系列PLC常用的模擬量輸入輸出混合模塊為EM235，EM235為4路模擬量輸入，1路模擬量輸出。PLC對溫度信號進行處理后，通過模擬量模塊輸出電流信號，電流信號可以通過調壓器來控制電源的開度（即一周期內的導通比率），從而控制電源的輸出功率。加熱器根據電源輸出功率調節加熱強度，從而達到溫度調節的效果。其系統如圖2所示。

3 溫度PID控制的實現

對于模擬量信號的控制PID（比例+積分+微分）算法控制。S7-200 系列PLC有專門的PID回路指令，對模擬量進行PID控制十分方便。PID指令使用的算法：（ n SP 為第n個采樣時刻的給定值，n為過程變量值，MX 為積分項值）PID 指令根據表格（TBL）中的輸入和配置信息對引用LOOP執行PID 循環計算。在執行PID 指令前，要建立一個參數表，一般要對表1 中的參數進行初始化處理。

在實際控制過程中，無論是給定量還是過程量都是工程實際值，它們的取值范圍都是不相同的。因此在進行PID運算前，必須將工程實際值標準化。PLC 在對模擬量進行PID運算后，對輸出產生的控制作用是在［0.0，1］范圍的標準值，不能驅動實際的驅動裝置，必須將其轉換成工程實際值。

由于電加熱爐具有較大的延時性，所以采輸出值，0.0～1.012 Kc數正數雙字，實數I 回路增益，正、負常數16 Ts I 采樣時間，單位為s，正20 Ti I 積分時間常數，單位為min，24 Td I 微分時間常數，單位為min，正數式控制。大致采用三段控制： **段，開始階段置電源為滿開度，以**的功率輸出克服熱慣性; **段，等到溫度達到一定值轉為PID控制; 第三段，接近設定點時置電源開度為0，提供一個保溫階段，以適應溫度的滯后溫升。程序流程圖如圖3 所示，圖中X，Y根據實際設定。

PID參數的調節是很重要的，調節方法有很多，概括起來有兩大類：一是理論計算整定法。它主要是依據系統的數學模型，經過理論計算確定控制器參數。二是工程整定方法，它主要依賴工程經驗，直接在控制系統的試驗中進行，且方法簡單、易于掌握。在工程實際中，控制系統難以建立起精確的數學模型，所以一般采用工程整定法。PID參數的工程整定法主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法。在這里選用臨界比例度法，整定步驟如下： （1）首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統工作; （2）僅加入比例控制環節，直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振蕩，記下這時的比例放大系數和臨界振蕩周期; （3）在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數。

4 PLC 與計算機通訊的設計

由于VB具有強大的圖形處理功能，界面可視化性強，而且操作簡單，容易實現，故采用VB來實現上位機和下位機的通信。其下位急是S7-200系列PLC，上位機是通過RS-232 串行口與PLC 相連的計算機。

4.1 PLC程序部分

S7-200 支持多種通訊模式，其中在自由口通訊方式下，用戶可以利用梯形圖程序中的接收完成中斷、發送完成中斷、發送指令和接收指令完成S7-200 系列PLC 與上位機的通訊。

PLC 的CPU 處于STOP 模式時，自由口通訊被禁止，只有當CPU 處于RUN 模式時，才可使用自由口通訊。SMB30（這里選擇端口0）是自由口模式控制字節，用來設定校驗方式、通訊協議、波特率等通訊參數。發送指令XMT 啟動自由端口模式下數據緩沖區中的數據發送，它可以方便地發送1~255 個字符，如果有中斷程序連接到發送結束事件上，在發送完成后，端口0 會產生中斷事件9，也可以監視發送完成狀態位SM45 的變化。接收指令RCV 可以初始化接收信息服務，通過**的通訊端口接收信息并存儲在數據緩沖區內。在接收完最后一個字符時，端口0 產生中斷事件23. PLC 初始化程序如下：