PJ系列平衡吊比起重機、電動葫蘆定位準確、直觀，占用廠房空間小， 且無特殊要求；比機械手簡易靈活，通用性強。廣泛用于機床的上、下活件；中型零部件的裝配和修理工序的起吊運輸；流水生產線的銜接、轉換工位；鑄造車間的下芯、合箱；熱處理車間的裝爐、出爐等。是一種頗為理想的，把操作工人從頻繁裝卸的體力勞動中解放出來的省力工具。

PJ平衡吊結構及原理
    PJ平衡吊由平衡臂、傳動箱、減速箱、立柱和電氣控制箱五大部分組成。
    (1)起重臂架由大臂、小臂、拉壓桿、壓桿(箱內)及各鉸鏈組成。桿系的兩組支點分別在垂直和水平導軌槽內移動。起重臂的下端裝有吊鉤和按鈕盒，小臂的末端裝有自重平衡錘。
    (2)傳動箱：箱內有絲桿、螺母機構和安全離合器(PJ025、PJ125、PJ225安全離合器裝于箱頂外端)
    (3)減速箱：PJ025、PJ125、PJ225采用2級(皮帶及齒輪)變速，PJ325、PJ525采用擺線針輪減速機。
    (4)立柱：固定式在地基上起支承作用。
    (5)電氣控制裝置：PJ025、PJ125、PJ225控制箱裝于傳動箱側面，起重臂下部裝有控制按鈕盒。PJ325、PJ525控制箱裝于立柱下部，起重臂下部安裝控制按鈕盒。
     PJ平衡吊采用四連桿機構原理，利用手動和機動的簡單配合而形成一種復合運動來搬運吊物，使吊物按需要隨時穩定地停留在作業區間地任一位置上。PJ型平衡吊的操作非常簡便，用按鈕點動操作電動機，使吊物垂直升降；用手動推拉吊物、掛具或直接攤位工作，使其水平移動，或繞立柱回轉至所需吊運的工作位置。

平衡吊工作原理圖及參數

平衡吊的一般規格

額定起重量一般有：50kg、100kg、200kg、300kg、500kg、1000kg七種，工作半徑一般為2500mm。

平衡吊的功能與裝置

平衡吊以其“平衡重力”使得運動平滑，操作省力、簡單而特別適應有頻繁搬運、裝配的崗位工序，可大大減輕勞動強度，提高工作效率。

平衡吊具有斷氣和誤操作保護功能。當主供氣源斷氣時，自鎖裝置工作使平衡吊不會突然墜落。

平衡吊使得裝配方便快捷，定位精確，物料在額定行程內處于三維空間懸浮狀態，物料上下左右旋轉可任意手動完成。

平衡吊夾具操作簡單、方便，所有控制按鈕集中在控制手柄上，操作手柄通過夾具和工件物料聯成為一體，所以只要移動手柄工件物料即可隨動。

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