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英格瑪特伺服放大器故障報警E8260維修

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產品價格: 8888/人民幣 
最后更新: 2018-06-20 17:43:09
產品產地: 德國
發貨地: 深圳 (發貨期:當天內發貨)
供應數量: 不限
有效期: 長期有效
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    • 深圳一諾機器人有限公司
    • 王新根先生 內貿經理
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    產品詳細說明

    英格瑪特伺服放大器故障報警E8260維修

    伺服驅動器修理常見故障總結剖析如下:1、伺服電機高速旋轉時呈現電機差錯計數器溢出過錯,怎么處理?① 高速旋轉時發作電機差錯計數器溢出過錯;對策:查看電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。② 輸入較長指令脈沖時發作電機差錯計數器溢出過錯;對策:a.增益設置太大,從頭手動調整增益或運用主動調整增益功用;b.延伸加減速時間;c.負載過重,需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動組織進步負荷才能。③ 工作過程中發作電機差錯計數器溢出過錯。對策:a.增大差錯計數器溢出水平設定值;b.減慢旋轉速度;c.延伸加減速時間;d.負載過重,需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動組織進步負載才能。
      2、伺服電機在有脈沖輸出時不工作,怎么處理?① 監督操控器的脈沖輸出當時值以及脈沖輸出燈是否閃耀,承認指令脈沖現已執行并現已正常輸出脈沖;② 查看操控器到驅動器的操控電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線過錯,破損或許接觸不良;③ 查看帶制動器的伺服電機其制動器是否現已翻開;④ 監督伺服驅動器的面板承認脈沖指令是否輸入;⑤ Run工作指令正常;⑥ 操控形式必須選擇方位操控形式;⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否共同;⑧ 確保正轉側驅動制止,回轉側驅動制止信號以及差錯計數器復位信號沒有被輸入,脫開負載而且空載工作正常,查看機械體系。
      3、伺服電機沒有帶負載報過載,怎么處理?① 如果是伺服Run(工作)信號一接入而且沒有發脈沖的情況下發作:a.查看伺服電機動力電纜配線,查看是否有接觸不良或電纜破損;b.如果是帶制動器的伺服電機則必須將制動器翻開;c.速度回路增益是否設置過大;d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。② 如果伺服只是在工作過程中發作:a.方位回路增益是否設置過大;b.定位完結幅值是否設置過小;c.查看伺服電機軸上沒有堵轉,并從頭調整機械。
      4、伺服電機工作時呈現反常聲響或顫動現象,怎么處理?① 伺服配線:a.運用標準動力電纜,編碼器電纜,操控電纜,電纜有無破損;b.查看操控線鄰近是否存在攪擾源,是否與鄰近的大電流動力電纜相互平行或相隔太近;c.查看接地端子電位是否有發作變化,切實確保接地杰出。② 伺服參數:a.伺服增益設置太大,主張用手動或主動方法從頭調整伺服參數;b.承認速度反應濾波器時間常數的設置,初始值為0,可測驗增大設置值;c.電子齒輪比設置太大,主張康復到出廠設置;d.伺服體系和機械體系的共振,測驗調整陷波濾波器頻率以及幅值。③ 機械體系:a.銜接電機軸和設備體系的聯軸器發作偏移,裝置螺釘未擰緊;b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變化,測驗空載工作,如果空載工作時正常則查看機械體系的結合部分是否有反常;c.承認負載慣量,力矩以及轉速是否過大,測驗空載工作,如果空載工作正常,則減輕負載或替換更大容量的驅動器和電機。

    英格瑪特伺服放大器故障報警E8260維修

     

     

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        下面是渠利工程師在長期維修伺服驅動器過程中,總結出來的一些應付一般故障現象的對策,供大家參考。如您還有其它維修需要,可來電咨詢或帶壞電路板來我公司考察、維修,以便建立長期的業務關系。我們將以高度的熱情、精湛的技術為貴單位排除一切因電路板故障造成的諸多不便,竭盡全力保障生產順利進行。
     

    故障代碼 故障描述 對策
    C0270 電機編碼器數據讀取錯誤 電機編碼器回路故障,檢查可能出現的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口
    C0285 電機的型號參數P-0-4014有誤. 確認電機型號及編碼器的型號(P-0-4014)。檢查可能出現的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口
    E2074  F2076  C0210 C0220  C0271 一些相關的編碼器故障報警
    C0201 無效的參數,當切換到操作模式P4時,內部的參數被檢測,有參數超出它定義的范圍時就出現該報警.
    (1)查看S-0-0022參數,該參數包含所有的無效參數,再更改無效參數(02,03版固化軟件) 
    (2)查看S-0-0423參數,該參數包含所有的無效參數,再更改無效參數(04版固化軟件) 
    (3)通常加載基本參數后,導入備份參數可以解決此問題
    E8260 扭矩過載 (1)減小加速度

    英格瑪特伺服放大器故障報警E8260維修

     


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