四軸機械手功能

1、產品速度快：17件/分鐘（空載）

2、可實現定點、定位精準

3、可以完成復雜的運動控制算法

4、適應不同高度模具，跟換產品簡便

5、無視沖床、油壓機、模具等高度、大小、種類的差異而實現自動化生產

6、多程序保存記憶、切換機種更便捷

    四軸沖壓機械手每個關節的運動均由一臺伺服電機和一臺高精度諧波減速機共同實現，每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現;同時配以先進的電器控制柜和示教盒，其性能優越、價格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等，無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，實現設備自由組合、全方位、多角度實現各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，并適應連續模、單機多模的工藝要求等。預存100組產品工藝信息、方便轉產。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護工業機器人、沖床和模具的安全并能實現遠程通訊。