1756-OB16IS~AB（編碼器~IC697HSC7001756-OB16IS~AB（編碼器~IC697HSC7001756-OB16IS~AB（編碼器~IC697HSC7001756-OB16IS~AB（編碼器~IC697HSC7001756-OB16IS~AB（編碼器~IC697HSC7001756-OB16IS~AB（編碼器~IC697HSC7001756-OB16IS~AB（編碼器~IC697HSC7001756-OB16IS~AB（編碼器~IC697HSC7001756-OB16IS~AB（編碼器~IC697HSC7001756-OB16IS~AB（編碼器~IC697HSC7001756-OB16IS~AB（編碼器~IC697HSC7001756-OB16IS~AB（編碼器~IC697HSC7001756-OB16IS~AB（編碼器~IC697HSC7001756-OB16IS~AB（編碼器~IC697HSC7001756-OB16IS~AB（編碼器~IC697HSC7001756-OB16IS~AB（編碼器~IC697HSC7001756-OB16IS~AB（編碼器~IC697HSC7001756-OB16IS~AB（編碼器~IC697HSC7001756-OB16IS~AB（編碼器~IC697HSC7001756-OB16IS~AB（編碼器~IC697HSC7001756-OB16IS~AB（編碼器~IC697HSC7001756-OB16IS~AB（編碼器~IC697HSC7001756-OB16IS~AB（編碼器~IC697HSC7001756-OB16IS~AB（編碼器~IC697HSC7001756-OB16IS~AB（編碼器~IC697HSC7001756-OB16IS~AB（編碼器~IC697HSC7001756-OB16IS~AB（編碼器~IC697HSC7001756-OB16IS~AB（編碼器~IC697HSC7001756-OB16IS~AB（編碼器~IC697HSC7001756-OB16IS~AB（編碼器~IC697HSC7001756-OB16IS~AB（編碼器~IC697HSC7001756-OB16IS~AB（編碼器~IC697HSC7001756-OB16IS~AB（編碼器~IC697HSC7001756-OB16IS~AB（編碼器~IC697HSC7001756-OB16IS~AB（編碼器~IC697HSC7001756-OB16IS~AB（編碼器~IC697HSC7001756-OB16IS~AB（編碼器~IC697HSC7001756-OB16IS~AB（編碼器~IC697HSC700
一、溫度的采集
1. 溫度傳感器與選型
1)熱電偶選型
2)熱電阻選型
2. 模擬量模塊與選型
1)模擬量模塊的主要特性
2)模擬量模塊的測(cè)量信號(hào)類(lèi)型及測(cè)量范圍設(shè)定
3) 模擬值的表示
二、工程數(shù)值換算功能FC105的應(yīng)用
用來(lái)將一個(gè)輸入的整型值（例如模擬量I/O格式的整型值）轉(zhuǎn)換為實(shí)型值，在工程中具有廣泛的應(yīng)用。下表是FC105輸入輸出參數(shù)關(guān)系：
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參數(shù)
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I/O類(lèi)型
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數(shù)據(jù)類(lèi)型
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說(shuō)明
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存儲(chǔ)器類(lèi)型
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EN
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Input
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BOOL
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為1時(shí)激活該功能運(yùn)行
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I,Q,M,D,L
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ENO
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Output
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BOOL
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如果功能運(yùn)行無(wú)錯(cuò)誤，則輸出狀態(tài)1
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I,Q,M,D,L
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IN
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Input
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INT
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被轉(zhuǎn)換的工程單位輸入值
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I,Q,M,D,L,P，常數(shù)
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HI_LIM
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Input
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REAL
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工程單位上限值
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I,Q,M,D,L,P，常數(shù)
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LO_LLM
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Input
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REAL
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工程單位下限值
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I,Q,M,D,L,P，常數(shù)
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BIPOLAR
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Input
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BOOL
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為1時(shí)輸入值為雙極性，為0時(shí)輸入值為單極性
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I,Q,M,D,L
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OUT
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Output
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REAL
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數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的結(jié)果
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I,Q,M,D,L,P
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RET_VAL
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Output
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WORD
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若運(yùn)行無(wú)錯(cuò)誤則返回#16#0000
若有錯(cuò)則返回相應(yīng)出錯(cuò)數(shù)值
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I,Q,M,D,L,P
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FC105的數(shù)值換算公式為：
OUT=[((FLOAT(IN)-K1)/(K2-K1))*(HI_LIM-LO_LIM)]+LO_LIM
對(duì)雙極性，輸入值范圍為-27648到27648，對(duì)應(yīng)K1=-27648，K2=+27648
對(duì)單極性，輸入值范圍為0到27648，對(duì)應(yīng)K1=0，K2=+27648
三、PID控制原理
1. PID控制器基本概念
比例（P）、積分（I）和微分（D）
2. 閉環(huán)控制系統(tǒng)特點(diǎn)
3. PID控制器的參數(shù)整定
(1)首先預(yù)選擇一個(gè)足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作；
(2)僅加入比例控制環(huán)節(jié),直到系統(tǒng)對(duì)輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩,記下這時(shí)的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期；
(3)在一定的控制度下通過(guò)公式計(jì)算得到PID控制器的參數(shù)。
4. PID控制器的數(shù)字化
5. PID控制器的主要優(yōu)點(diǎn)
四、PID指令及應(yīng)用
1. PID指令主要參數(shù)的意義
2.SFB41的原理框圖和輸入輸出參數(shù)
3.PID指令的使用注意事項(xiàng)
4.PID指令對(duì)溫度的控制編程
（1）在啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行的組織塊OB100中調(diào)用初始化值，
（2）在OB35中調(diào)用連續(xù)PID控制功能塊SFB41。
IC646NTS005 IC646NTS010 IC646NTS025 IC646NTS050 IC646NTY000 IC646NUU000 IC646NVC000 IC646NWS999 IC646NWV000 IC646NWV005 IC646NWV010 IC646NWV025 IC646NWV050 IC646PCM001 IC646PCM005 IC646PCM010 IC646PCM025 IC646PCM050 IC646PCM100 IC646PCMKIT IC646PCMS01 IC646PCMS05 IC646PCMS10 IC646PCMS1C IC646PCMS25 IC646PCMS50 IC646PCMSCH IC646PCMVSS IC646PCN100 IC646PCN110 IC646PCN120 IC646PDS100 IC646PEW100 IC646PEW110 IC646PEW120 IC646PHA772 IC646PHA935 IC646PHD772 IC646PHD935 IC646PMB000 IC646PME001 IC646PME005 IC646PME010 IC646PME025 IC646PME050 IC646PME100 IC646PMESCH IC646PPA364 IC646PPA374 IC646PPA772 IC646PPA935 IC646PPD364 IC646PPD374 IC646PPD772 IC646PPD935 IC646PPT100 IC646PVR100 IC646TDV000 IC646TDV050 IC646TDV075 IC646TDV150 IC646TDV300 IC646TDV700 IC646TDV915 IC646TDV935 IC646TDV999 IC646TMS001 IC646TPD000 IC646TPD075 IC646TPD150 IC646TPD300 IC646TPD700 IC646TPD915 IC646TPD935 IC646TPR000 IC646TPR075 IC646TPR150 IC646TPR300 IC646TPR700 IC646TPR915 IC646TPR935 IC646TRT000 IC646TRT050 IC646TRT075 IC646TRT150 IC646TRT300 IC646TRT700 IC646TRT915 IC646TRT935 IC646TRT999 IC646TRW112 IC646VSCEMK IC647ACV103 IC647BME301 IC647CBL708 IC647CSCEMK IC647MBL001 IC647MBP001 IC647MBS001 IC647MBT001 IC647MHWU01 IC647MODEV IC647MOP001 IC647MPP001 IC647MPP005 IC647MPP010 IC647MPP050 IC647MPP101 IC647MPPU01 IC647MPS001 IC647MPS005 IC647MPS010 IC647MPS050 IC647MPS101 IC647MPSU01 IC647MQP001 IC647MQP010 IC647MQPU01 IC647MRC000 IC647MSS001 IC647MVSU01 IC647NAP000 IC647NCL000 IC647NCN010 IC647NCN020 IC647NCS000 IC647NDF000 IC647NDH000 IC647NDN000 IC647NDT000 IC647NEA000 IC647NEF000 IC647NET000 IC647NGB000 IC647NGE000 IC647NGJ000 IC647NGL000 IC647NGM000 IC647NGS000 IC647NGT000 IC647NGU000 IC647NHR000 IC647NLS000 IC647NMA000 IC647NMB000 IC647NMD000 IC647NME000 IC647NMF000 IC647NMR000 IC647NMX000 IC647NPG000 IC647NQD000 IC647NRF000 IC647NRP000 IC647NRV000 IC647NRW000 IC647NRX000 IC647NRX005 IC647NRX010 IC647NSE000 IC647NSF000 IC647NSG000 IC647NSJ000 IC647NSL001 IC647NSL005 IC647NSL010 IC647NSL025 IC647NSL900 IC647NSP000 IC647NTN000 IC647NTS001 IC647NTS005 IC647NTS010 IC647NTS025 IC647NTS050 IC647NTY000 IC647NUU000 IC647NVC000 IC647NVH000 IC647NWS999 IC647NWV000 IC647NWV005 IC647NWV010 IC647NWV025 IC647NWV050 IC647NXM000 IC647NXV000 IC647NXV001 IC647TDV000 IC647TDV050 IC647TDV075 IC647TDV150 IC647TDV300 IC647TDV700 IC647TDV915 IC647TDV935 IC647TDV999 IC647TJT000 IC647TJV000 IC647TMS001 IC647TPD000 IC647TPD075 IC647TPD150 IC647TPD300 IC647TPD700 IC647TPD915 IC647TPD935 IC647TPR000 IC647TPR075 IC647TPR150 IC647TPR300 IC647TPR700 IC647TPR915 IC647TPR935 IC647TRT000 IC647TRT050 IC647TRT075 IC647TRT150 IC647TRT300 IC647TRT700 IC647TRT915 IC647TRT935 IC647TRT999 IC647VSCEMK IC647WKM001RR IC647WKM003RR IC647WMI320RR IC647WMI620RR IC647WMI920RR IC648MNT016 IC648MNT036 IC648MNT039 IC648MNT076 IC648MNT101 IC648MNT130 IC648MNT170 IC648VPM300 IC648VPM399 IC648VPM700 IC648VPM799 IC650AEL003RR IC650AEM400RR IC650ESS003RR IC650ESS004RR IC651ENS040 IC651ENS042 IC655ALG516RR IC655ALG566RR IC655ALG567RR IC655APU500RR IC655APU510RR IC655APU521RR IC655BEM500RR IC655BEM510RR IC655CCM500RR IC655CCM590RR IC655CHS506RR IC655CHS508RR IC655CPU500RR IC655MDL501RR IC655MDL502RR IC655MDL503RR IC655MDL511RR IC655MDL512RR IC655MDL525RR IC655MDL526RR IC655MDL551RR IC655MDL552RR IC655MDL555RR IC655MDL556RR IC655MDL575RR IC655MDL576RR IC655MDL577RR IC655MDL580RR IC655MDL581RR IC655MDL586RR IC655PWR500RR IC655PWR501RR IC655PWR514RR IC660BBA020 IC660BBA020RR IC660BBA021 IC660BBA021RR IC660BBA023 IC660BBA023RR IC660BBA024 IC660BBA024RR IC660BBA025 IC660BBA025RR IC660BBA026 IC660BBA026RR IC660BBA100 IC660BBA100RR IC660BBA101 IC660BBA101RR IC660BBA103 IC660BBA103RR IC660BBA104 IC660BBA104RR IC660BBA105 IC660BBA105RR IC660BBA106 IC660BBA106RR IC660BBD020 IC660BBD020RR IC660BBD021 IC660BBD021RR IC660BBD022 IC660BBD022RR IC660BBD023 IC660BBD023RR IC660BBD024 IC660BBD024RR IC660BBD025 IC660BBD025RR IC660BBD100RR IC660BBD101 IC660BBD101RR IC660BBD110 IC660BBD110RR IC660BBD120 IC660BBD120RR IC660BBR100 IC660BBR100RR IC660BBR101 IC660BBR101RR IC660BBS100RR IC660BBS101RR IC660BBS102 IC660BBS102RR IC660BBS103 IC660BBS103RR IC660BCM501 IC660BLA020 IC660BLA021 IC660BLA023 IC660BLA024 IC660BLA025 IC660BLA026 IC660BLA100 IC660BLA101 IC660BLA103 IC660BLA104 IC660BLA105 IC660BLA106 IC660BLC001 IC660BLC003 IC660BLD020 IC660BLD021 IC660BLD022 IC660BLD023 IC660BLD024 IC660BLD025 IC660BLD100 IC660BLD101 IC660BLD110 IC660BLD120 IC660BLM506 IC660BLM507 IC660BLM508 IC660BLR100 IC660BLR101 IC660BLS100 IC660BLS101 IC660BPM100 IC660BPM100RR IC660BPM500 IC660BRD020 IC660BRD024 IC660BRD025 IC660BSM021 IC660BSM021RR IC660BSM120 IC660BSM120RR IC660BXD022RR IC660CBB902 IC660CBB902RR IC660CBB903 IC660CBB903RR IC660DCM504 IC660EBA020 IC660EBA020RR IC660EBA021 IC660EBA021RR IC660EBA023 IC660EBA023RR IC660EBA024 IC660EBA024RR IC660EBA025 IC660EBA025RR IC660EBA026 IC660EBA026RR IC660EBA100 IC660EBA100RR IC660EBA101 IC660EBA101RR IC660EBA103 IC660EBA103RR IC660EBA104 IC660EBA104RR IC660EBA105 IC660EBA105RR IC660EBA106 IC660EBA106RR IC660EBD020 IC660EBD020RR IC660EBD021 IC660EBD021RR IC660EBD024 IC660EBD024RR IC660EBD025 IC660EBD025RR IC660EBD100RR IC660EBD101 IC660EBD101RR IC660EBD110 IC660EBD110RR IC660EBD120 IC660EBD120RR IC660EBR100 IC660EBR100RR IC660EBR101 IC660EBR101RR IC660EBS100RR IC660EBS101RR IC660EBS102 IC660EBS102RR IC660EBS103 IC660EBS103RR IC660ELB904RR IC660ELB905 IC660ELB905RR IC660ELB906 IC660ELB906RR IC660ELB910 IC660ELB910RR IC660ELB912RR IC660ELB921 IC660ELB921RR IC660ELB922 IC660ELB922RR IC660ELB931 IC660EPM100RR IC660ERD020 IC660HHC005 IC660HHM501 IC660HHM501RR IC660MBM503 IC660MCA512 IC660MCK501 IC660MKS511 IC660MLA020 IC660MLA021 IC660MLA023 IC660MLA024 IC660MLA025 IC660MLA026 IC660MLA100 IC660MLA101 IC660MLA103 IC660MLA104 IC660MLA105 IC660MLA106 IC660MLD020 IC660MLD021 IC660MLD022 IC660MLD023 IC660MLD024 IC660MLD025 IC660MLD100 IC660MLD110 IC660MLD120 IC660MLR100 IC660MLR101 IC660MLS100 IC660MLS101 IC660MPG520 IC660MPH509 IC660SLA020 IC660SLA021 IC660SLA023 IC660SLA024 IC660SLA026 IC660SLA100 IC660SLA101 IC660SLA103 IC660SLA104 IC660SLA106 IC660SLD020 IC660SLD021 IC660SLD024 IC660SLD025 IC660TBA021 IC660TBA023 IC660TBA024 IC660TBA025 IC660TBA026 IC660TBA101 IC660TBA103 IC660TBA104 IC660TBA105 IC660TBA106 IC660TBD022 IC660TBD023 IC660TBD024 IC660TBD025 IC660TBD110 IC660TBD120 IC660TBR100 IC660TBR101 IC660TBR101RR IC660TPM100 IC660TRD020 IC660TSA020 IC660TSA100 IC660TSD020 IC660TSD021 IC660TSD100 IC660TSS100 IC661ELB906 IC670ACC001 IC670ACC002 IC670ACC003 IC670ALG230 IC670ALG230RR IC670ALG240 IC670ALG240RR IC670ALG310 IC670ALG310RR IC670ALG320 IC670ALG320RR IC670ALG330 IC670ALG330RR IC670ALG620 IC670ALG620RR IC670ALG630 IC670ALG630RR IC670CBL002 IC670CBL003 IC670CBL004 IC670CHS001 IC670CHS002 IC670CHS003 IC670CHS004 IC670CHS101 IC670CHS102 IC670CHS103 IC670GBI002 IC670GBI002RR IC670GBI102 IC670GBI102RR IC670MDD441 IC670MDL233 IC670MDL233RR IC670MDL240 IC670MDL240RR IC670MDL241 IC670MDL241RR IC670MDL330 IC670MDL331 IC670MDL331RR IC670MDL640 IC670MDL640RR IC670MDL641 IC670MDL641RR IC670MDL642 IC670MDL642RR IC670MDL643 IC670MDL643RR IC670MDL644 IC670MDL644RR IC670MDL730 IC670MDL730RR IC670MDL740 IC670MDL740RR IC670MDL742 IC670MDL742RR IC670MDL930 IC670MDL930RR IC670MFP100 IC670MFP100RR IC670PBI001 IC670PBI001RR IC670TBM001 IC670TBM002 IC675GSD001 IC675PCB002 IC675PCB005 IC675PCB010 IC675PDI081 IC675PDI161 IC675PDM841 IC675PDM881 IC675PDO081 IC675PDO161 IC675PTE101 IC675PTR001 IC676ACC001 IC676ACC002 IC676ACC003 IC676ACC004 IC676ACC005 IC676CBLPBB003 IC676CBLPBB005 IC676CBLPBB010 IC676CBLPBB020 IC676CBLPBB050 IC676CBLPBB100 IC676CBLPBF020 IC676CBLPBF050 IC676CBLPBF100 IC676CBLPBM020 IC676CBLPBM050 IC676CBLPBM100 IC676CBLPWB003 IC676CBLPWB005 IC676CBLPWB010 IC676CBLPWB020 IC676CBLPWB050 IC676CBLPWB100 IC676CBLPWF020 IC676CBLPWF050 IC676CBLPWF100 IC676CBLPWM020 IC676CBLPWM050 IC676CBLPWM100 IC676PBI008 IC676PBI016 IC676PBM442 IC676PBO082 IC677ABI004 IC677ABO004 IC677CBLLBB0013 IC677CBLPWB0013 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IC660BBS103 HE693ASC900 IC690ACC900 IC694ALG221 IC697BEM731 IC200MDL741 IC646TDV050
HE660SER160 HE693BEM310 IC690ACC901 IC694ALG222 IC697BEM733 IC200MDL742 IC646TDV075
IC697MDL240 IC649AEA101 IC690ACC902 IC694ALG223 IC697BEM741 IC200MDL743 IC646TDV150
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IC200MDD842 IC200MDD843
