詳細介紹
“SPiiPlusCMhp控制模塊以色列ACS”詳細介紹
帶1到3軸驅動器，85-265 V，zui大至15 / 30A
32軸的EtherCAT ®主控制
與三個內置驅動器模塊
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兩個版本：經濟（ba）和高性能（hp）
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三個內置驅動器
- 85至265Vac，高達15A連續和30A峰值電流
- 4個編碼器
- 所有控制回路的20kHz采樣和更新速率
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多達32個軸和數千個I / O
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開放式架構 - Command ACS和第三方EtherCAT驅動器和I / O
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用于SPiiPlusCM控制模塊系列的插件更換
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數字I / O
- 8/8通用輸入/輸出
- 4個注冊標記輸入，2/8 PEG輸出（脈沖/狀態）
- 3個電機制動輸出24V / 1A
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模擬量I / O：8/2
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可選的內置4軸Pulse / Dir接口
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SPiiPlusCMHP / BA是具有三個內置通用驅動器的zuixianjin的EtherCAT運動控制器系列。它滿足了現代機械對運動中心應用的經濟和高性能，可擴展和分布式控制的需求。其開放式架構與ACS的EtherCAT伺服系統，步進電機驅動器和I / O模塊以及符合CAN over EtherCAT（CoE）協議的任何經過認證的EtherCAT模塊配合使用，可提供全面，經濟高效的控制解決方案要求苛刻的機器。SPiiPlusCMhp / ba控制并sheng成多達32個軸的運動輪廓。
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SPiiPlusCMHP解決高精度要求苛刻的應用程序，而SPiiPlusCMBA經濟型版本解決更多對價格敏感的應用程序。SPiiPlusCMHP / BA配有SPiiPlusNT軟件工具套件，內置模擬器，zui大限度地減少了開發工作量和上市時間。它提供了非常簡單的設置，快速的主機和嵌入式應用程序開發，快速診斷，減少工作量和成本。內置驅動器提供三種電流等級：5 / 10A，10 / 20A和15 / 30A（續/峰值）。
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這些模塊由24至265Vac的單相或三相交流電（內部整流chan生Vac x 1.4電機電壓）以及獨立的24V直流控制電源供電，可在緊急情況下保持所有低電壓信號。它支持多種位置反饋設備：增量數字量，模擬SIN-COS和絕對編碼器。這些模塊可選擇內置附加的帶脈沖/方向接口的驅動器的4軸控制。該系列是一系列SPiiPlusCM控制模塊的插件替代產品，具有相同的尺寸和引腳到引腳的連接性。
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伺服
一套標準的全面強大的算法，以提高準確性，移動和解決時間，平穩的速度，穩定性和魯棒性。
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先進的PIV級聯結構
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循環塑造過濾器
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增益調度
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龍門MIMO控制
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雙重反饋/循環控制
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干擾抑制控制
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可選Servoboost ®度算法，可提供更好，更一致的伺服性能，對噪聲不敏感，并在系統的巨大變化。
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驅動器
類型：具有磁場定向控制和空間矢量調制的數字電流控制。
電流紋波頻率：40 kHz電流回路采樣率：20 kHz
可編程電流回路帶寬：高達5 kHz
換向類型：正弦波。起始具有和不具有霍爾傳感器
切換方法：先進單極PWM
保護：過電壓，相-相短路，對地短路，過
電流，過溫度，電機過溫
電流感應：CMBA：12b的ADC，CMHP：16B ADC
電源
該模塊由三個電源供電。電機交流電源，24V直流控制電源和24V直流電機制動電源。
在緊急情況下，不需要移除24Vdc控制電源。
電機供應
范圍： 85至265Vac（可選 - 低壓17-85Vac或24-120Vdc）
控制用品
24Vdc±10％，4A
電機制動器供應
24Vdc±20％，3A
電機類型
3和2相交流同步，交流感應和直流電刷和步進電機
反饋
增量數字編碼器：四，A和B，I; Clk / Dir，I
RS-422。zui大。速率：每秒5000萬編碼器計數，保護：編碼器錯誤，未連接
正余弦模擬編碼器（可選）： 3.1Vptp，差分。
乘法因子：從x4到-CMba-x4,096，CMhp-x65,536。
zui大頻率：250kHz所使用
的偏移，相位和振幅
ADC的自動補償：CMba：12b，CMhp：16b低信噪比
zui大加速度：108百萬正弦周期/秒2。保護：編碼器錯誤，
未連接。
霍爾輸入：每軸三組三個。單端，5V，光源，光電隔離。
輸入電流：<7mA。
絕對值編碼器（可選）： EnDat 2.1 / 2.2，玉川Smart-ABS，松下，BiSS-C。
5V反饋電源：可用于反饋設備的總電流：1A。
脈沖/方向接口（可選）
（可選）四對
類型：RS-422。高達500萬脈沖/秒。
可編程脈沖寬度
范圍：0.08至80微秒
數字I / O
安全輸入：每軸左右限位，緊急停止，通用輸入：8個單端，
5Vdc（±10％）或24Vdc（±20％），光電隔離，吸入/源極，輸入電流：14mA。
注冊標記輸入：四。RS422。
電機制動器輸出：三個。24V，1A，光電隔離。由24V制動電源供電。
通用產出：八。單端，5Vdc（±10％）或24Vdc（±20％），光電隔離，信
宿/源，zui大。每個輸出的輸出電流：100mA，zui大值 總共800毫安。
位置事件sheng成器輸出（PEG）：兩個PEG_Pulse和八個PEG_State，RS422。
可以用作GP輸出。
HSSI渠道：兩個。RS422。
模擬I / O
輸入：6個±10V，差分，20kHz采樣率。輸入可以用作伺服回路的反饋。分辨率：CMba - 12b，CMhp - 16b。游戲桿輸入：兩個單端，±10V，12b分辨率
輸出：兩個單端，±10V，10b分辨率。
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