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西門子CPU 319-3 PN/DP模塊6ES7318-3EL01-0AB0
西門子CPU 319-3 PN/DP模塊6ES7318-3EL01-0AB0
西門子CPU 319-3 PN/DP模塊6ES7318-3EL01-0AB0
84 KB工作存儲區, 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S, 2.接口以太網PROFINET, 帶有 2個 PORT SWITCH,必須有 MMC卡
上海畢輝自動化控制設備有限公司
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上海畢輝自動化控制設備有限公司 本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針,
致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成,擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量,
尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長“信譽第一,客戶至上”是公司成立之初所確立的宗旨,在公司領導的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執行下發展延續至今。
“假一罰十”一直是我公司的主動承諾。
上海畢輝自動化控制設備有限公司在經營活動中精益求精,具備如下業務優勢:
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000SIEMENS
交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECOMIDASTER系列:MDV6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列SIEMENS
數控 伺服
1、數控系統:840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服系統: 611U: 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128、
3、伺服系統:S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
產品品牌:siemens/西門子
【同樣的價格、同樣的品牌、給您不一樣的服務】
上海畢輝自動化設備有限公司(西門子系統集成商)專業銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數控系統、變頻器、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子電纜等,并可提供西門子維修服務,歡迎來電垂詢
產品概況
1.1 引言
自動化領域的當前發展主流趨勢是基于PLC集成的解決方案。在實現若干復雜工藝功能和運動控制的應用中,基于PLC的機電一體化1)解決方案得到了迅速的推廣,它既能為用戶提供更加靈活和更加效能的機械設備,也能大大地節約制造成本。因此,機電一體化的理念正逐漸地貫徹到越來越多的項目規劃和產品設計中。
在機電一體化方案中,注重運動控制的工藝功能在自動化系統和驅動系統中得到了廣泛的應用。西門子的Technology CPU(或稱T CPU)實現了在一個SIMATIC CPU中集成工藝和運動控制功能,它不僅可完美地執行開環控制和運動控制的任務,而且能完全集成在SIMATIC產品家族和TIA(Totally Integrated Automation,全集成自動化)環境之中。
作為新的SINAMICS驅動家族的一員,SINAMICS S120是滿足機器和工廠框架中高性能要求的模塊化驅動系統。S120提供了高性能的單軸和多軸驅動,憑借其擴展性和靈活性,可廣泛應用在眾多行業。
1)機電一體化(Mechatronics),結合了機械工程、計算機技術和電子技術的綜合性學科,常用于制造業的設計和開發工作。
1.2 Technology CPU產品介紹
目前西門子提供了三款T CPU(如圖1)供用戶選擇:315T-2DP、317T-2DP和317TF-2DP。CPU 315T-2DP/CPU 317T-2DP應用在運動控制和標準控制相結合的典型應用中;CPU317TF-2DP除了包含了以上兩款產品的所有功能,還提供了額外的故障安全功能,可應用在標準控制、運動控制和安全相關控制相結合的綜合應用之中。
圖1 T CPU產品家族
T CPU包括以下部分:
SIMATIC CPU 31x-2DP
符合PLCopen認證的運動控制功能
工藝組態(工藝對象、軸組態、工藝工具等)
系統提供預編程的符合PLCopen認證的功能塊簡化了用戶的編程工作。STEP 7選件包S7-Technology可用于對所有的工藝功能進行編程和調試。
T CPU可同時處理多達32個(對于315T-2DP)或64個(對于317T(F)-2DP)工藝對象。
更多T CPU產品信息請參考支持中心提供的相關網頁。
1.3 SINAMICS S120產品介紹
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統,它不僅能控制普通的三相異步電動機,還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的絕對、相對定位。內部集成的 DCC(驅動控制圖表)功能,用 PLC 的 CFC 編程語言來實現邏輯、運算及簡單的工藝等功能。
S120分為兩種,AC/AC(單軸驅動器)和DC/AC(多軸驅動器)。
更多S120產品信息請參考支持中心提供的相關網頁。
2. 準備
2.1 環境要求
2.1.1 本文檔所述實例基于以下硬件環境:
? PS307 5A 6ES7307-1EA00-0AA0
? CPU 317TF-2DP 6ES7317-6TF14-0AB0
? SIMATIC MMC 8M 6ES7953-8LP11-0AA0
? SIMATIC Field PG M3 6ES7715-1BB23-0AA1
? PROFIBUS電纜
? 其他S7 300模塊(如果有,如DI、DO等)
? S120 Training Case 6ZB2480-0BA0,
圖2 S120 Training Case
包括:
(1)CU320 6SL3040-0MA00-0AA1
(2)非調節型電源模塊5kW 6SL3130-6AE15-0AA0
(3)雙電機模塊3A 6SL3120-2TE13-0AA0
(4)同步電機(1FK7022-5AK71-1AG3),通過SMC20(6SL3055-0AA00-5BA1)接增量型編碼器(2048,Sin/Cos,1Vpp)
(5)同步電機(1FK7022-5AK71-1LG3),通過DRIVE-CLIQ接絕對值編碼器(512 ppr,EnDat)
(6)CompactFlash Card 6SL3054-0CG01-1AA0
2.1.2 本文檔所述實例基于以下軟件環境:
? Window XP SP3
? STEP 7 V5.5 SP2
? S7 Technology V4.2 SP1
? S7 Distributed Safety V5.4 SP52)
2)如需使用故障安全功能,則需要此軟件。
2.2 任務
2.2.1 組態實例
圖3 系統連接圖
2.2.2 任務
使用HW Config和S7T Config組態軸,然后借助STEP 7用戶程序操作該軸。要完成該任務請遵循以下步驟:
步驟 內容
1 接線
2 在HW Config中對CPU 317TF-2DP進行組態
3 更改MPI/DP接口的傳輸速率并將組態數據下載到CPU中
4 組態DP(DRIVE)
5 激活生成工藝系統數據
6 使用HW Config對驅動器進行組態
7 組態通過PG/PC接口訪問驅動器
8 將硬件組態下載到目標硬件中
9 使用S7T Config組態SINAMICS驅動器
10 使用S7T Config組態軸工藝對象
11 創建工藝DB
12 使用STEP 7用戶程序控制軸
13 試運行
表1 操作步驟列表
2.2.3 使用站向導
如果在步驟 1 之后,借助站點向導建立了 T 站點,則可以一步式執行步驟 2 到 5 ,然后接著執行步驟 6 。
3. 步驟
3.1 步驟1:接線
3.1.1 T CPU接線
請參考手冊S7-300 S7-300 CPU 數據: CPU 315T-2 DP 接線。
請嚴格按照手冊要求接線,注意安全。
3.1.2 PROFIBUS接線
用PROFIBUS電纜連接CU320到CPU 317TF-2DP的DP(DRIVE)接口,并將CU320的 PROFIBUS 地址設置為4 。可按照如下方式直接通過硬件DIP開關設置CU320的PROFIBUS 地址:
圖 4 CU320 PROFIBUS地址設置
3.2 可選:借助向導幫助建立 T 站點
組態CPU 31xT(F)時使用站向導可以一步式執行多步操作。若選擇該功能,可直接跳轉到步驟6。
西門子PLC模塊 S7-200,S7-300,S7-400,S7-1200,西門子觸摸屏,電線電纜,變頻器等工控自動化設備及配件銷售地區。
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