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四軸沖壓機器人機械手廠家
機器人沖壓自動化生產線的運用將沖壓操作工從深重、單調、風險的作業(yè)環(huán)境中解放出來,并且控制技能先進、功能強大、操作便利
沖壓上下料專用型
1、機器選用三軸到四軸高速聯(lián)動技能,運動效率達到8-12次/分鐘;
2、選用智能運動控制器,履行四軸聯(lián)動;能y夠辨認沖床兩次或屢次沖壓,保護機器人和沖床安全,存儲商品信息高達100多組;
3、選用RV擺線減速器,使定位差錯控制在±0.2MM內;
4、選用內置真空壓縮機的方法,為機器人抓手的真空吸附提供獨立、安穩(wěn)的氣c源,使機器人的運用不受運用場地氣源的影響,確保抓手真空吸附的安全性和安穩(wěn)性,防止作業(yè)中途墜落;
5、選用的PLC、伺服,電機、真空泵等分別出自歐姆龍或臺達、日本森田、美國AIRTEOH。絲桿、直線導軌、氣缸等為MISUMI、亞德客品牌;
6、視覺在線監(jiān)測技能:為了確保作業(yè)的質量和防止模具的損壞,迅速檢查工件是不是壓傷、漏沖孔及廢料上浮等,下降商品作廢率,本機器在中轉臺處選用高分辨率的印象視覺體系,完成對中轉臺上工件的攝影和0.1秒內的迅速傳輸,對沖壓商品品質迅速斷定,經過程序控制完成在線迅速處理。