臺灣ART無桿氣缸的安裝形式可分為嵌入式、固定式、回轉式和擺動式。嵌人式氣缸是一種缸筒直接制作在夾具內的氣缸。固定式氣缸采用法蘭或雙螺栓把氣缸安裝在機體上。回轉式氣缸是一種缸體固定在機床主軸上，可隨機床主軸作旋轉運動的氣缸。

擺動式氣缸能繞一固定軸作一定角度的擺動，其結構有頭部、中間及尾部軸銷式。高精度無桿氣缸活塞運動速度與氣源壓力、負載、進排氣管接頭通徑等有密切關系。其中，以排氣速度影響最大。如果要求活塞桿高速運動時，應選用內徑較大的進、排氣口及導管、通常為了得到緩慢的、平穩的活塞桿運動速度，可選用帶節流裝置的或氣-液阻尼裝置的氣缸。節流調速的方式有：當水平安裝的氣缸去推負載時，推薦用排氣節流；如果用垂直安裝的氣缸舉升重物時，則選用帶緩沖裝置的氣缸。