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塑料及復合材料零件的加工
瑞典KMT水切割系統(tǒng)(前ABB-IR水射流系統(tǒng))近期開發(fā)的三維機器人銑削切割室在歐洲受到了廣泛歡迎。該系統(tǒng)及工藝在汽車行業(yè)的主要應用是加工塑料及復合材料零件,如儀表板、門內(nèi)板、行李箱蓋、車頂、保險杠等,航天工業(yè)也經(jīng)常使用這一工藝加工符合材料要求的零件。該系統(tǒng)中,工件將經(jīng)由上料工序被放置到加工臺上,并由夾具或真空吸引得以固定,而切割裝置將一個銑削加工的刀具裝夾在高速主軸上,經(jīng)由一臺ABB機器人引導,按照機器人預定軌跡對工件進行切割加工控制。
儀表板等復雜的復合材料三維型面是不可能通過機械沖壓來制造的,但卻可以通過機器人編程來輕松完成加工,這既可避免零部件供應商投資昂貴的大型沖壓模具,同時又能提供更加柔性的方法適應于汽車工業(yè)快速變化的市場需求。 這一工藝的控制系統(tǒng)可以監(jiān)控重要的工藝參數(shù),如銑刀的轉(zhuǎn)速、直徑和長度。選配的條碼系統(tǒng)能夠識別待加工零件并選擇適當?shù)臋C器人加工程序,另外還可用激光標記系統(tǒng)來識別一些關(guān)鍵的零件。
機器人銑削的主要優(yōu)點如下:
具有相當?shù)撵`活性,相同的機器可以切割多種三維立體零件,不同零件間只需變換程序即可做到;
高質(zhì)量的切割邊緣;
非常精確的材料切割流程;
沒有熱影響區(qū),不同于使用激光切割;
不散發(fā)煙霧和異味;
切割作用力小,一臺承載16kg的機器人即可滿足要求。