根據(jù)國家統(tǒng)計局估算，我國需將產(chǎn)品進(jìn)產(chǎn)品碼垛的企業(yè)不少于800萬家。其中，95%的企業(yè)利用人力將產(chǎn)品進(jìn)行裝箱包裝，98%以上的企業(yè)利用人力與簡單機(jī)械包裝至托盤段。許多企業(yè)在產(chǎn)品生產(chǎn)中可以實現(xiàn)人少甚至無人化，但在二次包裝階段是需要人員高度密集的。
主要有以下幾種原因：1.勞動力便宜；2.產(chǎn)品生產(chǎn)能力有限；3.產(chǎn)品利潤空間有限。
對產(chǎn)品來說，包裝必不可少。包裝分為運(yùn)輸包裝和產(chǎn)品包裝。運(yùn)輸包裝是為了解決產(chǎn)品在運(yùn)輸流通時的安全；產(chǎn)品包裝是為了解決產(chǎn)品在到用戶手中之前的完好性，當(dāng)然使產(chǎn)品有完美的形象以使?jié)撛谟脩舢a(chǎn)生購買欲望同樣是產(chǎn)品包裝的重要功能。
隨著技術(shù)的進(jìn)步和市場的需要，近年來，碼垛機(jī)器人取代傳統(tǒng)機(jī)械碼垛已是發(fā)展趨勢。并且由于國內(nèi)企業(yè)的努力，國外碼垛機(jī)器人在我國市場一統(tǒng)天下的局面已經(jīng)打破。最有代表性的騰陽的碼垛機(jī)械手創(chuàng)造了1300次/小時的記錄；
評判碼垛機(jī)器人的效能優(yōu)劣主要有以下幾方面：
1.工作的穩(wěn)定性及操控性；2.對被包裝目標(biāo)的擴(kuò)展性；3.對包裝環(huán)境的擴(kuò)展性；4.工作效率；5.計量誤差；6.維護(hù)性；7.價格。工作的穩(wěn)定性及操控性好就應(yīng)該有比較低的故障率、可連續(xù)長時間工作、操作和改變包裝目標(biāo)容易實現(xiàn)；對被包裝目標(biāo)的擴(kuò)展性好就應(yīng)該適應(yīng)不同形態(tài)、形狀、重量、尺寸的包裝目標(biāo)；對包裝環(huán)境的擴(kuò)展性好就應(yīng)該適應(yīng)在狹窄、惡劣、復(fù)雜條件下的生產(chǎn)（例如一臺機(jī)器人為倆條不同規(guī)格產(chǎn)品的生產(chǎn)線進(jìn)行包裝）；工作效率是否高直接關(guān)系到生產(chǎn)成本及產(chǎn)能；計量誤差小就應(yīng)該能夠長時間準(zhǔn)確定位（也包括物料在填充進(jìn)入包裝容器時的計量誤差）；維護(hù)性是指排除故障的難易和成本及改變擴(kuò)展因素的難易程度；價格當(dāng)然是最簡單和最直接的因素。從戰(zhàn)略上可以認(rèn)定這樣的結(jié)論：碼垛機(jī)器人的普及程度關(guān)系著我們的產(chǎn)品在國際市場的競爭能力
