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6FX3002-5CK31-1BA0
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預制功率導線從事編程 6FX3002-5CK31-1BA0 4個 2.5 C，用于電機 S-1FL6 LI 在 V90 230V FS D 上(1.5kW/2kW) MOTION-CONNECT 300 UL/CSA Dmax=9.4mm 長度(m)=10m
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| 產品 | |
| 商品編號(市售編號) | 6FX3002-5CK31-1AD0 |
| 產品說明 | POWER CABLE PREASSEMBLED 6FX3002-5CK31-1AD0 4X2.5 C, FOR MOTOR S-1FL6 LI WITH V90 230V FS D (1.5KW/2KW) MOTION-CONNECT 300 UL/CSA DMAX=9.4MM LENGTH(M) = 3M |
| 產品家族 | SINAMICS V90 電源電纜 |
| 產品生命周期 (PLM) | PM300:有效產品 |
| 價格數據 | |
| 價格組 / 總部價格組 | KY / 764 |
| 列表價格 | 顯示價格 |
| 客戶價格 | 顯示價格 |
| 金屬系數 | --3---- |
| 交付信息 | |
| 出口管制規定 | AL : N / ECCN : N |
| 工廠生產時間 | 28 天 |
| 凈重 (Kg) | 0.807 Kg |
| 產品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
| 包裝尺寸 | 未提供 |
| 包裝尺寸單位的測量 | 未提供 |
| 數量單位 | 1 件 |
| 包裝數量 | 1 |
| 其他產品信息 | |
| EAN | 未提供 |
| UPC | 未提供 |
| 商品代碼 | 85444290 |
| LKZ_FDB/ CatalogID | SINAMICS V90 |
| 產品組 | 3507 |
| 原產國 | 中國 |
SINAMICS V90固件版本1.05以上開始，伺服驅動器提供了Modbus RTU 通信。PLC可以通過 Modbus 的FC3及FC6功能代碼讀取或寫入伺服驅動的寄存器，S7-200 Smart可通過標準的Modbus功能塊完成發送伺服驅動器的控制指令，及讀寫參數。本文詳細描述了S-200 SMART PLC 通過Modbus RTU 通信對SINAMICS V90進行速度控制的方法。
使用的硬件如表2-1所示。
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序號 |
設備名稱 |
訂貨號 |
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1 |
SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60 |
6ES7288-1ST60-0AA0 |
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2 |
V90驅動器 |
6SL3210-5FE10-4UA0（V1.05版本以上） |
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3 |
伺服電機 |
1FL6042-1AF61-0LG1 |
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4 |
電機及編碼器配套電纜 |
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表2-1使用的硬件
使用的軟件如表2-2所示。
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序號 |
描 述 |
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1 |
Window 7 旗艦版 32位或64位 |
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2 |
STEP 7-Micro/WIN SMART 編程軟件 |
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3 |
SINAMICS V-ASSISTANT |
表2-2使用的軟件
SINAMICS V90 伺服驅動通過 RS485 電纜與 PLC 連接，使用標準 Modbus 通信協議進行通訊。通過Modbus PLC給V90發送伺服使能和停止命令并且可以讀取伺服驅動器的狀態及故障代碼。
SINAMICS V90 伺服驅動通過 RS485 接口（X12）使用 MODBUS協議與 PLC RS485（端口 0） 進行通訊，接線如圖2-1所示。
圖2-1 S7-200 SMART CPU 與V90通訊線連接
V90速度控制的控制數據及狀態數據寄存器如表3-1的S列所示。
表3-1 V90的控制數據及狀態數據寄存器
寄存器 40100的定義如表3-2所示。
表3-2 寄存器 40100的定義
按照表3-3設置伺服驅動器的相關參數
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參數設置 |
說明 |
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P29003=2 |
P29003為速度控制模式 |
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P29303[0]=3 |
設置DI3為CWL，正限位，連接限位開關為高電平 |
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P29304[0]=4 |
設置DI4為CCWL，負限位，連接限位開關為高電平 |
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P29004=1 |
設置SINAMICS V90 的MODBUS站地址為1 |
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P29007=2 |
設置通信協議為Modbus 協議 |
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P29008=1 |
選擇 Modbus 控制源,設定值和控制字來自于 Modbus PZD |
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P29009=8 |
設置傳輸波特率為38400 波特 |
表3-3伺服驅動器的相關參數
3.3 PLC的編程
PLC的編程如表3-4所示。
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序號 |
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1 |
初始化Modbus通信接口，需確保 PLC 的波特率與驅動設置一致，設置 PLC 校驗方式為偶校驗（parity = 2）。
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2 |
通過寄存器 40100 寫入需要的控制字。必須設置寄存器40100 的位 10 為 1 以允許 PLC 控制驅動。需要 OFF1 的上升沿將電機設置為伺服使能狀態，OFF2 和 OFF3 必須設置為1。先將16進制數 41E 寫入寄存器 40100 中，然后再寫入41F，起動驅動器。
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3 |
將速度設定值寫入寄存器 40101 中，16進制的4000 代表100% 的電機額定轉速的值
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表3-4 PLC的編程
怎樣使用SINAMICS V90本身的BOP基本操作面板？
SINAMICS V90 驅動器本體正面上帶有一個基本操作面板(以下簡稱BOP)。
使用BOP面板可以執行以下的操作：
