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140CHS41010

　　根據(jù)人員和機器人之間的距離，系統(tǒng)通過控制機器人的速度產(chǎn)生相應變化，最終在碰撞產(chǎn)生之前停止機器人。當操作員離開時，機器人系統(tǒng)可以根據(jù)需要手動或自動恢復原有運動路徑，同時保持最小的距離間隔。 　　人機協(xié)同作業(yè) 　　在同一個協(xié)同空間內(nèi)，機器人和操作人員是允許同時在空間內(nèi)進行移動的。但為了保障操作人員的安全，需要通過安全技術(shù)檢測人員和機器人之間的距離。 　　根據(jù)人員和機器人之間的距離，系統(tǒng)通過控制機器人的速度產(chǎn)生相應變化，最終在碰撞產(chǎn)生之前停止機器人。當操作員離開時，機器人系統(tǒng)可以根據(jù)需要手動或自動恢復原有運動路徑，同時保持最小的距離間隔。 　　操作員進入?yún)f(xié)作區(qū)域 ，安全系統(tǒng)立刻檢測到操作員進入，此時機器人開始減速，最終機器人最終停止。完成操作后，操作員觸發(fā)了一個按鈕，使用手動方式進行復位。 　　在人機協(xié)作的應用中，允許人機同時處于同一空間，因此安全間隔距離需要額外考慮機器人與人員間的相對速度。

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