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　　根據人員和機器人之間的距離，系統通過控制機器人的速度產生相應變化，最終在碰撞產生之前停止機器人。當操作員離開時，機器人系統可以根據需要手動或自動恢復原有運動路徑，同時保持最小的距離間隔。 　　人機協同作業 　　在同一個協同空間內，機器人和操作人員是允許同時在空間內進行移動的。但為了保障操作人員的安全，需要通過安全技術檢測人員和機器人之間的距離。 　　根據人員和機器人之間的距離，系統通過控制機器人的速度產生相應變化，最終在碰撞產生之前停止機器人。當操作員離開時，機器人系統可以根據需要手動或自動恢復原有運動路徑，同時保持最小的距離間隔。 　　操作員進入協作區域 ，安全系統立刻檢測到操作員進入，此時機器人開始減速，最終機器人最終停止。完成操作后，操作員觸發了一個按鈕，使用手動方式進行復位。 　　在人機協作的應用中，允許人機同時處于同一空間，因此安全間隔距離需要額外考慮機器人與人員間的相對速度。

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