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伺服系統(servomechanism)又稱隨動系統,是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下,伺服系統專指被控制量(系統的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統,其作用是使輸出的機械位移(或轉角)準確地跟蹤輸入的位移(或轉角),其結構組成和其他形式的反饋控制系統沒有原則上的區別。伺服系統最初用于國防軍工,后來逐漸推廣到國民經濟的許多部門,如自動機床、無線跟蹤控制等。
(1)伺服系統:是使物體的位置、方位、狀態等輸出,能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動控制系統。
(2)在自動控制系統中,能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統,亦稱伺服系統。
伺服的主要任務是按控制命令的要求,對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統的分類及組成
伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。
具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
伺服系統的性能要求
伺服系統必須具備可控性好,穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下,可控性好是指訊號消失以后,能立即自行停轉;穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降;適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。
伺服系統的種類
通常根據伺服驅動機的種類來分類,有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來分,則有計量伺服和功率伺服系統;模擬伺服和功率伺服系統;位置伺服和加速度伺服系統等。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。
1746-IB16 1746-IB16
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284E-FVD7P6Z-25-RR-3-DB-SB-EMI-OC EtherNet Variable Frequency Drive
A20B-3300-0390 A20B-2101-0012 A06B-6114-H202
A06B-6079-H107 A06B-6141-H015#H580 A06B-6240-H105
20BC205A3AYNANA0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
MPM-B2152M-2J72AA MP-Series MPM 480V AC Rotary Servo Motor
80156-896-54-R SCR 740A(4) MATCH SET (4) PKGD
20G11TF460JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
A20B-3300-0471 A03B-0819-C011 A20B-0009-0532
513-AFBD-A2E-1-4R-35 NEMA Size 0 COMB Starter Circuit Breaker
2715-B15CA-B PanelView 5500 15 in. Graphic Terminal
20F11FD077AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
284E-FVD7P6Z-25-RR-3-DB-SB-EMI-OC EtherNet Variable Frequency Drive
1753-PCS-PARM GuardPLC RSLogix Guard PLUS PAR MED S/W
A06B-6102-H130#H520 A20B-2101-0350 A03B-0819-C052
20BD040A0AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 40 A at 30 Hp 20B
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MPAI-A3076RM14A MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
20F1ANF030AN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
A20B-2004-0330 A06B-6127-H104 A20B-1002-0370
IC697VDD125
20LD650N0QNNENA0EA PowerFlex 700L AC Drive 20L
A06B-6127-H109 A860-2100-V001 A06B-6114-H107
IC694ACC310 RX3i Blank filler module
20DC500ACENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 500 A 250 kW 20D
513-AABD-A2E-3-39-901 NEMA Size 0 COMB Starter Circuit Breaker
A06B-6079-H209
IC694ALG233CA Conformal Coated RX3i Efficiency 16-Channel Advanced Analog Current Input module provides 16 single-ended or 8 differential input channels. 0 - 20mA and 4 - 20mA with 16 bit resolution. Advanced diagnostics. Requires Proficy Machine Edition Logic De
80026-511-23-R ICAR MF/LINE CAP,4160V,300KVAR
20BE099A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 99 A 100 Hp 20B
HPK-B1310C-MA42AA HPK-Series 460V AC Rotary Servo Motor
20G1ANE063AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
A860-2150-T611 A06B-6160-H003 A16B-2203-0071
A20B-2100-0760 A16B-1210-0490 A06B-6150-H100
Rexroth 力士樂 MDD093B-L-030-N2M-110GA2
ABB Asea Brown Boveri 3HAC038405-003
ABB Asea Brown Boveri TB820V2
Eurotherm 歐陸 T2550/L60/F32/ELIN/SERIAL/MB/NONE
ABB Asea Brown Boveri ACS800-704-0910-7
KOGANEI 小金井 ORGA20X360
Eurotherm 歐陸 CD701FD-M
SMC CDQSB16-25DM
SMC SY3140-5FU
WOODWARD 伍德沃德 9907-175
FANUC 發那科 A860-2020-T304
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1761-L16AWA
SMC ITV2030-012L
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1769-STRT12
SIEMENS 西門子 6ES7716-2BB13-0EC4
Eurotherm 歐陸 T940X/XAPMM/BATT/ENG
CT CONTROL TECHNOLOGY 901E-2531
FANUC 發那科 A06B-6079-H104
Rexroth 力士樂 HNF01.1A-F240-E0125-A-480-NNNN
Eurotherm 歐陸 T2550B/-/06R/NONE/NONE/XXXX/XXXXXX/ENG
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-OW16I
Triconex 3703E
Schneider 施耐德 TSXETY5103
PHOENIX 菲尼克斯 IB IL AI 2-SF-PAC
Mitsubishi 三菱 MR-J2-20C
Rexroth 力士樂 RHO4.1/IPC300
Eurotherm 歐陸 2208E/CC/VH/H7/XX/FL/FH/2XX/ENG
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1794-ID2
LS 產電 SV110IG5A-4
Schneider 施耐德 TSXDEY16A4
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1336-GM1
GE General Electric IC693CBL300
ORIENTAL MOTOR 東方馬達 CVK566FMAK
ABB Asea Brown Boveri V18345-1010521001
SIEMENS 西門子 6SN1146-1AB00-0BA1
IC800MCC23P050 Motorcube power cable. 5 meters
513-BCB-A2E-1-4R-6P-38-90 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
A06B-6079-H104 A03B-0807-C164 A06B-6079-H203
A06B-6079-H107 A06B-6121-H075#H550 A20B-1000-0560
20BC205A0ANNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
A20B-8001-0570 A06B-6117-H206 A20B-3300-0280
A06B-6141-H026#H580 A16B-1211-0331 A06B-6127-H207
513-CAB-1-6P-42 NEMA Size 2 COMB Starter Circuit Breaker
6SN1145-1BA00-0CA0
81009-177-88-R RETRO KIT,PV1000/PFNI, LOCAL
1730FZ14000A ABB MOD 300
3HAB4249-1
IC694BEM331 RX3i Genius Bus Controller (supports I/O and Datagrams). Module connectsto the serial bus. Requires CPU firmware 2.9 or higher and requires Proficy Machine Edition Version 5.00 SP1A Logic Developer-PLC, Hot Fix 1or later for configuration.
6211FZ00000 ABB MOD 300
IC660BBD024 Block 12/24Vdc Source I/O 32 Circuits
3BHE024577R0101
RDB-B21519-7B72AA RDD-Series RDB 480V AC Rotary Servo Mtr
20F14NC302AN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
FPR3315101R0034 ICSI16D1-120 ABB Procontic
A16B-1212-0290 A06B-6150-H100 A20B-1001-0242
513-BFB-1-6P-41-90 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
TK624V030 3BSC950138R1 ABB Advant OCS
492620902 SDA ABB SattControl
6SN1123-1AA00-0FA1
MPAR-A3800H-M4E MP-Series Electric Cylinder
MPAR-A3200H-M4E MP-Series Electric Cylinder
MPMA-BBIE2A0D0-S2C MPMA-BBIE2A0D0-S2C,ASSY
A06B-6150-H018 A06B-6079-H201 A20B-2902-0642
503-BJB-1-3H-4LG-6GPC-41T NEMA Size 1 Combination Cntcr Ckt-bkr
3HAB8798-1 DSQC 266C
TU831V1 3BSE013235R1 ABB Advant-800xA
21G1ALC540JN0NNNNN-ND-L1-P3 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
80156-783-63-R GTO MATCHED (3), MITSUB PKG
20G11GC072JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
A06B-6096-H302 A06B-6114-H107 A06B-6150-H100
20BC205A3ANNADC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
IC697VDQ120 Discontinued. Replacement is Embedded VMIVME-2131-110 Not UL Approved. Contact GE Embedded for more details.
A06B-6096-H302 A06B-6114-H211 A06B-6117-H105
20DH205A0ENNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
A20B-1001-0620 A20B-3300-0316 A20B-1006-0488
20F14NC260JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
9301-2SE2500JPM RSView32 Works 100000 Tag JA MED S/W
SK-20P-S725778 PowerFlex DC Drive Spare Part
20F1ANE192AN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
513-BFHD-3-40-901 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
20G11BD1K0AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20G1ANC367JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
IC693ACC400 Expanded battery backup for Series 90-30 CPUs. Quantity 1. 8.5 Amp hour battery for Series 90-30 CPU311, 313, 323 and CPU36x type only. Not compatible with Series 90-30 CPU37x CPUs. The battery mounts on power supply and extends the depth of the s
A860-0370-V512 A06B-6079-H305 A20B-0009-0150
20G1ALD545AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
1783-BMS12T4E2CGNK Stratix 5700 18 port managed switch
A20B-0008-0440 A860-0370-T211 A06B-6096-H103
503-CCB-44T NEMA Size 2 Combination Cntcr Ckt-bkr
9521-VPSERVERENM FT VantagePoint Server MED S/W
A20B-2902-0672 A20B-0007-0330 A06B-6079-H209
20F1ANF046JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20BD052A3AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 52 A 40 Hp 20B
6181P-17A3HW71DC Integrated Display Industrial Computer
1789-L60M SoftLogix 5800 L60 MED Controller
A20B-2902-0278 A06B-6110-H026 A06B-6079-H209
507-AJB-A2C-6P-35 NEMA Size 0 Rvsg Combination Ckt-bkr
A06B-6124-H106
20BD125A0ANNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20G14TD485AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
A06B-6112-H006#H550
513-BAB-3-6P-41 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
IC693CPU366 CPU 366 Module (240K Bytes configurable Supports Profibus DP Master (Version 1 supported). One Profibus port and one RS-232 service port.
20G11BF960JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
FANUC 發那科 A06B-6141-H002#H580
ABB Asea Brown Boveri 3NE3336
SIEMENS 西門子 6ES5521-8MB12
GE General Electric IC695CHS016
XYCOM 99157-001
SIEMENS 西門子 6ES7401-1DA01-0AA0
SIEMENS 西門子 6ES7322-1EH01-0AA0
LS 產電 XGF-PD2H
FANUC 發那科 A06B-6220-H022#H600
SIEMENS 西門子 6ES7400-0HR04-4AB0
SIEMENS 西門子 1FX7083-2AF71-1BG0
SIEMENS 西門子 1FT6086-1AF71-4AH1
WOODWARD 伍德沃德 5462-916
Rexroth 力士樂 BTV20.2CA-64B-33C-D-FW
FUJI 富士 FRN55GL1S-4C
FANUC 發那科 A06B-6270-H030#H600
Rexroth 力士樂 MAC090A-0-ZD-2-C/110-A-1
SIEMENS 西門子 6ES7317-2EK13-0AB0
SPG S9R40GBH-ES12CE
WOODWARD 伍德沃德 9906-130
YASKAWA 安川 JUSP-0P03A
Omron 歐姆龍 C200HS-INT01
ABB Asea Brown Boveri 3BSE018100R1
ABB Asea Brown Boveri 3HAC14526-1
IAI 艾衛艾 RCP2-RMA-I-PM-8-100-P1-S-FT
LS 產電 XBC-DN30SU
Eurotherm 歐陸 SB3001/SPARE/DRIVE BOARD(TC3001)
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1757-SRC1
SIEMENS 西門子 6ES7405-0KA02-0AA0
ABB Asea Brown Boveri 3HAC3697-1
FANUC 發那科 N860-1613-T002
Eurotherm 歐陸 7100L/63A/230V/NONE/LDC/ENG/NONE
Mitsubishi 三菱 FR-DU04 FR-PA02-02
KYLAND 東土 KIEN2000B-2M-SC-6T
FANUC 發那科 A20B-2101-0050
TU830V1 3BSE013234R1 ABB Advant-800xA
21G14PC567AN0NNNNN-ND-P24 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
MPAR-A3600H-M2A MP-Series Electric Cylinder
6053TZ10003 6053TZ10003E, 6053TZ10003C ABB MOD 300
A06B-6114-H207 A06B-6121-H011#H550 A06B-6120-H100
9542-EPM-STE Platf Maintenance Renewal Site PM
MPL-B640F-SJ74AA MP-Series MPL 480V AC Rotary Servo Motor
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IC695CRH033 9070 ALG441 TO RX3I ALG222 HARNESS ASM
1783-IMS28GRAC Stratix 5410 28 Port Managed Switch
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A16B-1810-0040 A860-0346-T001 A16B-2202-0785
513-CFBD-A2G-44 NEMA Size 2 COMB Starter Circuit Breaker
DSQC627
6SN1162-0BA02-0AA2
07ZE60R201 GJV3074320R201 ABB Procontic
A06B-6117-H104 A16B-1212-0900 A06B-6117-H109
20-750-I2B-C770D740 PowerFlex 750 Inverter Assembly
1783-HMS4SG8EG4CGR Stratix 5400 16 Port Managed Switch
A06B-6078-H311#H500 A20B-3300-0171 A860-0304-T112
20BD052A3AYNACD1 PowerFlex 700 AC Drive 52 A 40 Hp 20B
513-CCB-1-6P-44 NEMA Size 2 COMB Starter Circuit Breaker
513-DFAD-A2J-45 NEMA Size 3 COMB Starter Circuit Breaker
NKLS03-10 ABB Bailey Net 90
2198-S130-ERS3 Kinetix 5700 Single Axis Inverter
9301-2SE3353M RSView32 RT 5000 Tag W/RSLinx MED S/W
20P21AD830RA0NNN PowerFlex DC Drive 830 A
NKLS02-10 ABB Bailey Infi 90
A03B-0807-C053 A06B-6240-H103 A20B-3300-0150
IC754VBI06MTD View Intermediate 6 inch Mono Touch DC Blank
IC200MDD846 Mixed 120VAC POS LOG input group 8 point / isolated 2 amp relay output 8 point.
HH 03 HH03 ABB H&B Contronic
A06B-6117-H106 A03B-0819-C155 A20B-1003-0230
A860-0202-T013 A860-0370-V511 A06B-6079-H205
503-BFBD-22-40T-901 NEMA Size 1 Combination Cntcr Ckt-bkr
1746-IB16 1746-IB16
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8bb4195c713eb5e77b00ba15036五糧液再罰經銷商:36家被減少供應因跨區域銷售貴州茅臺大漲近7%股價突破600元凈利潤同比增長成涉嫌串通壟斷德三大汽車巨頭總部遭歐盟搜查許家印二度成首富背后的財富邏輯貴陽廢紙價格同比上漲一倍收購商感嘆“一紙難求”貴州茅臺大漲6%再創歷史新高市值突破7500億元許家印兩度成首富背后的財富邏輯比特幣突破6000美元整數位心理關口創紀