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1 概述
網卡及電纜： 6GK19011BB202AA0
6GK1 161-3AA01 CP1613網卡(以太網10M/100M自適應,PCI總線硬卡）
6GK1 161-2AA00 CP1612網卡(以太網10M/100M自適應,PCI總線）
6GK1 161-6AA00 CP1616網卡（32位，33/66M，4個接口，PCI總線）
6GK1 151-2AA00 CP1512網卡(10M/100M以太網,PCMCIA筆記本用)
6GK1 151-5AA00 CP1515網卡(11M無線以太網,PCMCIA筆記本用)
6GK1 611-0TA01-1DV0 MOBIC T8 V1.2
6XV1 850-0AH10 ITP標準工業以太網通訊電纜 (米)
6XV1 850-0BT10 ITP標準工業以太網電纜 (100米) 9/15
6XV1 850-0BN15 ITP標準工業以太網電纜 (15米) 9/15
6XV1 870-3QN10 TP轉接軟線RJ45/RJ45，10米
6XV1 850-0BH20 ITP標準工業以太網電纜 (2米) 9/15
6XV1 840-2AH10 FC標準工業以太網通訊電纜 (米)
6XV1 850-2LN10 TP轉接軟線15/RJ45，10米
6XV1 850-2GN10 TP轉接軟線RJ45/RJ45，10米
6XV1 850-2JN10 TP轉接軟線9/RJ45，10米
6XV1 850-2HN10 TP XP 轉接軟線RJ45/RJ45，10米
6GK1 901-1FC00-0AA0 FC引出插座RJ45
網絡部件
OSM/ESM
6GK1 105-2AA10 工業以太網OSM ITP62 (六個ITP口)
6GK1 105-2AB10 工業以太網OSM TP62 (六個RJ45口)
6GK1 105-2AE00 工業以太網OSM TP22 (二個RJ45口)
6GK1 105-4AA00 工業以太網OSM BC08 (八個BFOC口)
6GK1 105-3AA10 工業以太網ESM (八個ITP口)
6GK1 105-3AB10 工業以太網ESM (八個RJ45口)
6GK1 105-3AC00 工業以太網ESM (四個RJ45口)
OMC/ELS
6GK1 100-2AB00 工業以太網OMC TP11 (多模光纖)
6GK1 100-2AC00 工業以太網OMC TP11-LD (單模光纖)
6GK1 102-6AA00 工業以太網ELS TP40 (二個RJ45口)
6GK1 102-6AB00 工業以太網ELS TP40M (二個RJ45口)
6GK1 102-7AA00 工業以太網ELS TP80 (八個RJ45口)
SCALANCE X005入門級交換機
6GK5 005-0BA00-1AA3 X005(五個RJ45口)
6GK5 005-0BA00-1CA3 X005(五個RJ45口),工作溫度-40至70攝氏度
SCALANCE X100非網管型交換機
6GK5 104-2BB00-2AA3 X104-2(四個RJ45口，兩個BFOC)
6GK5 106-1BB00-2AA3 X106-1(六個RJ45口，一個BFOC)
6GK5 108-0BA00-2AA3 X108(八個RJ45口)(星型連接）
6GK5 112-2BB00-2AA3 X112-2(12個RJ45口，2個BFOC)
6GK5 116-0BA00-2AA3 X116(16個RJ45口)(星型連接）
6GK5 124-0BA00-2AA3 X124(24個RJ45口)(星型連接）
SCALANCE X200網管型交換機
6GK5 204-2BB00-2AA3 X204-2(四個RJ45口，兩個BFOC，PROFINET)
6GK5 206-1BB10-2AA3 X206-1(六個RJ45口，一個BFOC，PROFINET)
6GK5 208-0BA10-2AA3 X208(八個RJ45口,PROFINET）
6GK5 208-0HA00-2AA6 X208PRO （八個RJ45口，防護等級：IP65）
6GK5 216-0BA00-2AA3 X216(16個RJ45口,PROFINET）
6GK5 224-0BA00-2AA3 X224(24個RJ45口,PROFINET）
6GK5 204-0BA00-2BA3 X204IRT （四個RJ45口）
6GK5 202-2BB00-2BA3 X202-2IRT （二個RJ45口，兩個BFOC）
SCALANCE X300增強型可網管交換機
6GK5 308-2FL00-2AA3 X308-2 （1個10/100/1000M RJ45口，7個10/100M RJ45口,兩個1000M SC 接口）
6GK5 310-0FA00-2AA3 X308-2 （3個10/100/1000M RJ45口，7個10/100M RJ45口）
SCALANCE X400千兆模塊化交換機
6GK5 414-3FC00-2AA2 X414-3E 交換機底板,2個1000M RJ45口,12個100M RJ45口,可搭配介質模塊和擴展模塊
6GK5 408-2FD00-2AA2 X408-2 交換機底板,4個1000M RJ45口,4個100M RJ45口,可搭配介質模塊
6GK5 491-2AB00-8AA2 介質模塊,兩個百兆多模光纖端口-BFOC接口
6GK5 491-2AC00-8AA2 介質模塊,兩個百兆單模光纖端口-BFOC接口
6GK5 492-2AL00-8AA2 介質模塊,兩個千兆多模光纖端口-SC接口
6GK5 492-2AM00-8AA2 介質模塊,兩個千兆單模光纖端口-SC接口
6GK5 495-8BA00-8AA2 擴展模塊,八個百兆RJ45接口
6GK5 496-4MA00-8AA2 帶有4個可插入介質模塊槽位的擴展模塊
軟件
6GK1 716-1CB64-3AA0 S7-CP1613/Windows NT 4.0，2000網卡驅動程序
6GK1 716-1TB64-3AA0 TF-CP1613/Windows NT 4.0，2000網卡驅動程序
6GK1 716-1PB62-3AA0 PG-CP1613/Windows NT 4.0，2000網卡驅動程序
6GK1 716-0HB64-3AA0 S7-REDCONNECT/Windows NT 4.0，2000網卡冗余軟件
6GK1 704-1CW64-3AA0 S7-SOFTNET/Windows 2006 網卡驅動程序
6GK1 704-1PW64-3AA0 PG-SOFTNET/Windows 2006 網卡驅動程序
6GK1 970-1BA10-0AA1 西門子工業以態網手冊
6GK1 970-5CA20-0AA1 西門子PROFIBUS網絡手冊
6GK1 975-1AA00-3AA0 西門子網絡電器手冊（通訊，產品等）
6GK1 500-0AA10 PROFIBUS總線端子 9.6-12000 K BIT/S，帶1.5M連接電纜
6GK1 500-0AB00 PROFIBUS總線端子 9.6-1500 K BIT/S，帶3.0M連接電纜
6GK1 500-0DA00 PROFIBUS總線端子 有PG接口，帶1.5M連接電纜
6GK1 901-0FB00-0AA0
6ES7901-4BD00-0XA0 3米連接電纜
6XV1831-2L 紫色拖纜 可彎曲3百萬次
6XV1830-5GH10
6GK1 900-0HL00-0AA0 BFOC接頭連接工具
6SE7090-0XX84-0FF5 板子
6SE7090-0XX84-0AB0
6SE7038-6GL84-1BG2
6SE7031-2HF84-1BG0
6SE7041-8EK85-1HA0
6SE7031-7HH84-1HJ0
6SE7090-0XX84-0FJ0
6SE7090-0XX84-1CE0
西門子6XV1 840-2AH10
我公司是西門子上海定點銷售公司，全面提供西門子各種系列產品，質量保證，保修一年。
產品以一流的設計、卓越的品質、周到的服務贏得了廣大商客的認同和信賴。堅持以市場為先導，以質量求生存，以產品求發展，以管理求效益，以誠實求信賴，以滿足客戶需求為己任的信念。
歡迎您來電咨詢！！！
因為雙屏蔽作用，這些電纜特別適合用于易受電磁干擾的工業環境中。
可很容易地與 IE FC 接頭的絕緣刺破觸點連接，無需專門工具
通過總線電纜外皮以及通過 IE FC RJ45 插座和 IE FC 插頭的接地方案，能實現系統范圍內的接地
印有以米表示的標記
電纜類型
IE FC 標準電纜 2 x 2: :
標準總線電纜，帶有剛性芯線，專為快速裝配而設計；
4 根剛性芯線絞合組成的 4 芯絞合電纜
IE FC 軟電纜 2 x 2: :
軟總線電纜，用于偶爾運動控制的特殊應用；4 根絞線絞合組成的 4 芯絞合電纜
IE FC TP FRNC 電纜 GP 2x2：
在建筑物內使用柔性、無鹵素電纜（FRNC= 阻燃無腐蝕性）；四條導線（柔性導線）被絞合成星絞四線組以便于偶然移動
IE FC TP 拖纜 GP / IE FC TP 拖纜 2 x 2 :
專用于在軌道鏈中受力運動導引的極軟總線電纜，例如在連續運動的機器部件中；4 根絞線絞合組成的 4 芯絞合電纜
IE FC 吊纜 GP 2 x 2：
在電纜拖曳/吊掛連續移動中使用的專用柔性電纜，例如，在起重機系統中使用；四個線芯（標準）絞合為四線組
IETP 抗扭電纜 2x2 :
用于連續運動控制系統的極軟總線電纜，例如用于機械手；絞合導線
IE FC TP 食品級電纜 2 x 2；
食品與飲料工業中使用的專用柔性電纜；
四個線芯（標準）絞合為四線組
IE FC TP 船用電纜 2 x 2 :
船用總線電纜；4 根絞合線（標準）組成的 4 芯絞合電纜，無鹵素，船級社認證
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅動 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
6ES7090-XX84-0AB0
6SE026-0HF60-Z G43+G91
6ES7031-7HG84-1JA1
6SE7038-6GL84-1JB0
6SE7038-6GL84-1JB0
6SX7010-0FF05
6GK1901-1BB10-2AAO 網絡接頭
3VU13401MJ00 2-4周
3TF43221XB4 2-4周
3TH42440XM0 2-4周
6FX5002-2DC10 電力電纜 后面還有后續型號在PMD里面看
FastConnect 電纜
訂貨數據 附件 產品信息
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產品編號 / 產品說明 目錄價格 / 您的價格
6XV1830-0EH10
SIMATIC NET, PROFIBUS 快速標準電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計，最大長度: 1000m, 最小訂購數量: 20m, 按米銷售
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6XV1830-0EN20
SIMATIC NET, PROFIBUS 標準總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計， 20 m
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6XV1830-0EN50
SIMATIC NET, PROFIBUS 標準總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計， 50 m
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6XV1830-0ET10
SIMATIC NET, PROFIBUS 標準總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計， 100m
顯示價格
6XV1830-0ET20
SIMATIC NET, PROFIBUS 標準總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計， 200 m
顯示價格
6XV1830-0ET50
SIMATIC NET, PROFIBUS 標準總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計， 500 m
顯示價格
6XV1830-0EU10
SIMATIC NET, PROFIBUS FC 標準電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計，最大長度: 1000m
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6XV1830-0GH10
SIMATIC NET, PROFIBUS FC 食品總線電纜，帶 PE 護套， 用于食品業和飲料業，2 芯，屏蔽，按米銷售，最大長度： 1000m, 最小訂購量: 20 m
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6XV1830-0JH10
SIMATIC NET, PROFIBUS FC 堅固總線電纜，帶 PUR 護套，用于化工和機械等惡劣環境使用，按米銷售，最大長度： 1000m, 最小訂購量: 20 m
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6XV1830-0LH10
SIMATIC NET,PROFIBUS FC FRNC 電纜 GP, 總線電纜，阻燃及無鹵素總線電纜，共聚物外殼，按米銷售，最大長度： 1000m, 最小訂購量: 20 m
FastConnect 電纜
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6ES7972-0BA52-0XA0
SIMATIC DP, 連接 PROFIBUS（高達 12Mbit/s）的總線連接器，90 度電纜出線，15.8 X 59 X 35.6 mm(W X H X D),IPCD TECHOLOGY 快速連接，無 PG 插座
顯示價格
6ES7972-0BB52-0XA0
SIMATIC DP, 連接 PROFIBUS（高達 12Mbit/s）的總線連接器，90 度電纜出線，15.8 X 59 X 35.6 mm(W X H X D),IPCD TECHOLOGY 快速連接，帶 PG 插座
顯示價格
6GK1500-0FC10
PB FC RS 485 PLUG 180, PB-PLUG WITH FASTCONNECT CONNECTOR AND AXIAL CABLE- OUTLET F. INDUSTRY PC, SIMATIC OP, OLM, TRANSMISSION RATE: 12 MBIT/S, TERMINATING RESISTOR WITH SERAR. FUNCTION, PLASTIC HOUSING
顯示價格
6GK1905-6AA00
SIMATIC NET, PROFIBUS FastConnect 剝線工具, 用于 PROFIBUS FastConnect 總線電纜的快速剝線
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6GK1905-6AB00
SIMATIC NET, PROFIBUS FastConnect 刀片盒, 剝線工具備用刀片盒，共 5片
數量單元： 5
顯示價格
無可用圖片
6GK1975-1AA00-3AA0
SIMATIC NET 使用手冊匯編, 介紹通訊系統、協議、產品,... 2007版, DVD，德文/英文FastConnect 電纜
訂貨數據 附件 產品信息
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Overview
Benefits
Area of application
Design
Technical Specifications
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Overview
1. S7-400H冗余控制器概述
H(高可靠性)系統是應用在現代工業領域中一種能夠滿足經濟、環保、節能的高度自動化系統，系統能夠通過將發生中斷的單元自動切換到備用單元的方法實現系統的不中斷工作。S7-400H是西門子提供的冗余PLC，它通過部件的冗余實現系統的高可用性。作為SIMATIC S7家族的一員， S7-400H擁有SIMATIC S7所具有的先進性。
1.1 S7-400H冗余系統典型的硬件
圖1 典型的S7-400H冗余系統
一個典型的冗余系統中包括：
(1) 1個UR2-H機架(或者2個獨立的UR1/UR2機架)
(2) 2個S7-400H CPU模塊(完全一致)
(3) 2個PS407電源模塊(也可以選擇2×2的冗余配置)
(4) 2根同步光纖和4個同步模塊
(5) 2個相同大小的RAM存儲卡
(6) 2個CP443-1以太網通訊模塊(如果不需要以太網通訊功能可以不配置)
(7) 每個電源模塊配備1-2塊后備鋰電池
1.2 組態S7-400H站的軟件
在本文示例項目中，組態相應版本的S7-400H冗余控制器時，所安裝軟件環境為：
Windows XP Professional SP3，STEP 7 V5.4.4.6 (STEP 7 V5.4 SP4 Hotfix6 ) 。
對于在冗余系統中S7-400H冗余控制器的硬件和軟件的兼容性問題以及有關注意事項請參考冗余系統中S7-400H冗余控制器的兼容性一文
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《冗余系統中S7-400H冗余控制器的兼容性》 下載中心文檔編號: F0470 |
2. 在Step 7中組態S7-400H站
下面本文將以實際例子的形式來介紹S7-400H站的組態過程。
2.1硬件安裝
表2： 示例主要硬件組成
| 名稱 | 訂貨號 | 數量 | 備注 |
| 機架 | 6ES7 400-2JA00-0AA0 | 1 | 鋼制UR2-H機架 |
| 電源模塊 | 6ES7 407-0KR02-0AA0 | 2 | PS407電源模塊 10A |
| CPU | 6ES7 414-4HJ04-0AB0 | 2 | 414-4H CPU |
| RAM | 6ES7 952-1AC00-0AA0 | 2 | 2M RAM存儲卡 |
| 工業以太網網卡 | 6GK7 443-1EX11-0XE0 | 2 | CP443-1以太網模塊 |
| 同步模塊 | 6ES7 960-1AA04-0XA0 | 4 | 同步模塊 |
| 同步光纖 | 6ES7 960-1AA04-5AA0 | 2 | 1米同步光纜 |
（1）安裝機架UR2-H。
（2）在機架上安裝PS407電源模塊，在電池槽內放入2塊鋰電池，撥碼撥到2BATT。
（3）設置冗余CPU的機架號，安裝冗余CPU到機架。
CPU V3版本，通過同步子模板上的開關設置；
CPU V4以上版本，通過CPU 背板上的開關設置；
本實例中的CPU為6ES7 414-4HJ04-0AB0 機架號設置在CPU的背面，將左手邊CPU的機架號設為0（撥碼撥到下方），右手邊CPU的機架號設為1（撥碼撥到上方），CPU通電后此機架號生效。
（4）將同步子模板插到CPU前面板的兩個IF插槽中，并固定。
（5）連接同步光纜。
將兩個位于上部的同步子模板相連；
將兩個位于下部的同步子模板相連；
在打開電源或啟動系統之前要確保CPU的同步光纜已經連接，同步光纖的連接如圖2所示。
圖2 S7-400H 同步光纖的連接
（6）安裝CP443-1以太網網卡。同時利用網線將2個安裝好的CP443-1以太網網卡以及安裝有Step 7或者PCS 7的電腦連接到一個交換機上，完成硬件互聯。
（7）通電后CPU自檢查。
CPU第一次通電時，將執行一次RAM 檢測工作，約需10分鐘。這段時間內CPU 不接收通過通訊接口傳來的數據，并且STOP LED 燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時不再做此項檢查工作。
（8）啟動CPU，將CPU撥碼撥到RUN狀態，此刻兩CPU保持STOP。
2.2硬件組態
1．首先雙擊“SIMATIC Manager”圖標，打開SIMATIC Manager并新建一個S7-400H的單項目，在項目中插入一個“SIMATIC H Station”，插入結束，左側樹形目錄下會出現一個“SIMATIC H Station(1)”，操作如下圖所顯示。
圖3 插入一個400H站
2．點中SIMATIC H Station(1) 后，雙擊右側“Hardware”組態硬件進入HW Config編輯器。
?在組態中添加兩個UR2-H的機架，添加路徑為：SIMATIC 400 > RACK-400 > UR2-H(6ES7 400-2JA00-0AA0)
?分別在兩個機架中添加PS407電源模塊，路徑為：SIMATIC 400 > PS-400 > PS 407 10A(6ES7 407-0KR02-0AA0)
圖4 在硬件組態中為400H站添加機架和電源模塊
?分別在兩個機架中添加CPU單元，添加路徑為：SIMATIC 400 > CPU 400 > CPU 400-H > CPU 414-4H > 6ES7 414-4HJ04-0AB0 > V4.0，在添加CPU的過程中，需要為CPU上集成的DP接口設置地址并且創建所歸屬的Profibus DP總線，如下圖所示：
圖5 創建Profibus DP網絡
為CPU 414-4H CPU添加同步模塊（所選擇同步模塊的距離類型要保持一致），如下圖所示：
圖6 添加同步模塊
同理，以一樣的方式為Rack1添加CPU。
?分別在兩個機架中添加CP443-1以太網通訊模塊，路徑：SIMATIC 400 > CP-400 > Industrial Ethernet > CP 443-1 > 6GK7 443-1EX11-0XE0 > V2.6；
為CP 443-1設置參數，創建并選擇“Ethernet(1)”；
勾選“Set MAC address/use ISO protocol”，并且為該網卡設置MAC地址（網卡出廠預設MAC地址可以在CP網卡上看到），同時取消選擇“IP protocol is being used”項。如圖7所示：
圖7 CP443-1修改MAC參數
以同樣的方式，為Rack 1添加CP443-1并設置 MAC地址，選擇子網“Ethernet(1)”。
圖8 硬件組態結束后的結構
利用以上步驟就完成了硬件的組態，或者也可以先組態好Rack0及所需插入的所有模塊，然后將其拷貝，生成Rack1及其所需插入的所有模塊，在此操作中請注意修改新生成的Profibus網絡參數以及Ethernet網絡參數，設置方法請參考前文敘述。
2.3添加必要的OB組織塊程序
以下故障OB塊必須裝入S7-400H 的CPU 中：OB70、OB72、OB80、OB82、OB83、OB85、OB86、OB87、OB88、OB121和OB 122；如果沒有裝載這些OB，H系統在出現錯誤時可能會進入STOP 狀態。可以根據需要在這些OB中編寫程序讀取系統診斷信息。
在插入方式上，可以在Block目錄下面通過右鍵選擇“Insert New Object” > “Organization Block”，插入所期望的組織塊，此處如果沒有特殊需求的話，可以不對插入的組織塊進行編程，插入空的OB即可。
2.4 硬件和程序的下裝
為了實現Step 7與 CPU的通訊，首先要確保CP443-1與安裝了Step 7的電腦之間的物理連接。
打開“SIAMATIC Manager” > “Options” > “Set PG/PC Interface…”可以將PG/PC接口設置成ISO Ind Ethernet 方式。如果使用的電腦安裝了1613網卡，可以將PG/PC接口設置為1613的ISO通訊方式，如果使用的電腦中只裝有普通的網卡，就選擇普通網卡的ISO的通訊方式，如下圖：本實驗中選擇的是Broadcom的普通以太網卡連接作為PG/PC物理通訊接口。
圖9 設置PG/PC接口參數
完成PG/PC接口的設置，重新回到HW Config編輯器的界面，保存并編譯硬件項目；
圖10 保存編譯硬件組態
點擊硬件下載，系統會提示硬件下載的模式，由于首次使用的CPU均處于STOP狀態，此時只能選擇“Download in STOP mode”；
圖11 硬件下載
點擊OK，選擇要下在硬件的目標CPU對象，此處選擇：CPU 414-4H Rack0 Slot3上的CPU 414-4H。
圖12 選擇下載的目標CPU
點擊OK彈出選擇實際節點的對話框，可以通過“View”按鈕刷新可以訪問到的節點信息。
圖13 確定實際的下載目標
圖14 確定實際的下載目標
點擊OK下載硬件，硬件下載結束，可能當前兩CPU仍舊處于 STOP模式,此刻可以通過手動觸發運行來啟動CPU，具體做法就是，首先將已經下載了硬件的CPU撥到RUN(如果其功能撥碼已經處于RUN上請先將撥碼撥到STOP再撥到RUN上)，然后運行另外一個CPU。
在線監控一下硬件，H系統處于冗余運行狀態：
圖15監控CPU的運行狀態
下載相關的組織塊到 CPU中；
圖16 下載必要的組織塊
到此為止，已經完成了一個400H站的組態，接下來可以正常編寫用戶程序了。
關鍵詞
S7-400H，冗余系統，硬件組態，組織塊，S7-400H系統安裝，PG/PC，硬件在線
(文：6ES75225HF000AB0 來源：6ES75225HF000AB0)
