大嶺山維修西門子1FK7042-5AF71-1DG5 伺服電機
德國西門子(Siemens)公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動機分為標準型和短型兩大類,共8個機座號98種規格。據稱該系列交流伺服電動機與相同輸出力矩的直流伺服電動機IHU系列相比,重量只有后者的1/2,配套的晶體管脈寬調制驅動器6SC61系列,最多的可供6個軸的電動機控制。
德國博世(BOSCH)公司生產鐵氧體永磁的SD系列(17個規格)和稀土永磁的SE系列(8個規格)交流伺服電動機和Servodyn SM系列的驅動控制器。
美國著名的伺服裝置生產公司Gettys曾一度作為Gould 電子公司一個分部(Motion Control Division),生產M600系列的交流伺服電動機和A600 系列的伺服驅動器。后合并到AEG,恢復了Gettys名稱,推出A700全數字化的交流伺服系統。
美國A-B(ALLEN-BRADLEY)公司驅動分部生產1326型鐵氧體永磁交流伺服電動機和1391型交流PWM
伺服控制器。電動機包括3個機座號共30個規格。
I.D.(Industrial Drives)是美國著名的科爾摩根(Kollmorgen)的工業驅動分部,曾生產BR-210、BR-310、BR-510 三個系列共41個規格的無刷伺服電動機和BDS3型
伺服驅動器。自1989年起推出了全新系列設計的摻鶼盜袛(Goldline)永磁交流伺服電動機,包括B(小慣量)、M(中慣量)和EB(防爆型)三大類,有10、20、40、60、80五種機座號,每大類有42個規格,全部采用
釹鐵硼永磁材料,力矩范圍為0.84~111.2N.m,功率范圍為0.54~15.7kW。配套的驅動器有BDS4(模擬型)、BDS5(數字型、含位置控制)和Smart Drive(數字型)三個系列,最大連續電流55A。Goldline系列代表了當代永磁交流伺服技術最新水平。
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標準并作為IEC61491標準獲得通過,因此具有開放性,迄今成員已增加到70多個公司。與此同時,開發了相應的ASIC芯片、SERCON816,傳輸速度為2/4/8/16Mbit/s,SERCOS與其它串行現場總線相比,有效數據傳輸率高,例如Ethement以100Mbit/s速度傳輸數據時,有效數據傳輸率為5~10Mbit/s;SERCOS以16Mbit/s速度傳輸數據時,有效數據傳輸率為11Mbit/s。CAN(controllerAreaNetwork)用于運動控制時,必須提供額外的存儲緩沖器及信號管理資源,其成本大約是SERCOS接口的2倍,另一個特點是它的光纖噪聲抑制能力強、傳輸可靠性高。雖然SERCOS接口初終是為CNC與數字伺服接口而開發,迄今已被廣泛應用于通用運動控制器與數字伺服之間的接口。2012年已能滿足在2ms內,使一臺控制器與多達32個伺服系統實現數據通信。SERCOS為數字伺服網絡化鋪就了一條寬闊大道,可以預見,在不遠的將來,帶有SERCOS接口的伺服系統將會進入家庭、辦公室、工廠車間乃至各個與伺服應用相關的領域。力士樂Indramat公司在1999年之所以占據北美伺服驅動市場10.5%的份額、位居第一位,一方面是該公司在應用工程、銷售、服務及用戶支持方面的加強,另一個主要因素是承諾開放結構——SERCOS。
輕質(如銅、木材、鋁合金等)、復合材料在汽車、家電、AF業中的大量使用,對高速、高效加工提出了新的要求。為了適應這一需求,一些工業發達國家相繼推出直線電機、高速主軸電機,而且付諸實用。對于直線電機而言,其控制技術與傳統的
交流伺服電機相差不多,但由于直線電機本身沒有轉子等轉動體,因而本身慣量小,所以具有高動態響應性,而檢測元件直接安裝于機械一側,從而檢測工作臺的位移,也避免了旋轉電機在方向改變時所存在的換向間隙,滿足了高速、高精密加工對伺服驅動系統的要求。從IMTS’2000展覽會來看,一些工業發達國家在高速加工技術方面處于領先水平,IBAG公司已向業界提供0.125~185kW,最高轉速為14,000r/min的系列化高速內裝式主軸系統,徑向、軸向重復精度小于1µm,電機軸承有混合陶瓷軸承、液靜壓軸承、磁浮軸承三種,采用水管冷卻,且內置位置傳感器供加工中心ATC之用。主軸驅動采用矢量變頻技術,已在模具加工、高精密電極加工、鋁質零件加工、高精度磨削加工等領域廣泛應用,Fisher公司也有類似產品。
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