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倍福BECKHOFF伺服驅動器AX8000系列詳細介紹:
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驅動器中的極端快速控制
基于ECSCAT的AX8000多軸伺服系統結合了強大的FPGA技術和多核ARM處理器。新的多通道電流控制技術使得極短的采樣和響應時間。完全硬件實現的電流控制器結合了模擬和數字控制技術的優點:在1μs內對電流偏離設定值的反應是可能的;在32 kHz的開關頻率下,速度控制器周期時間約為16μs。ECECAT過程數據(實際和設定值)的處理在硬件中幾乎沒有延遲地執行,使得最小ETECAT周期時間僅為62.5μs。
一種電纜技術(OCT)
AX8000多軸伺服系統支持OCT,一種用于電源和反饋的電纜技術。與來自AM8000(標準)、AM8500(增加慣性)和AM800(不銹鋼)系列的伺服電機相連,線路被減少到標準的電機電纜,通過該電纜,反饋信號也被傳輸。在無傳感器控制中,用戶不再需要使用額外的反饋電纜。控制目的所需的所有信息通過數字接口可靠傳輸和抗干擾。
驅動集成安全功能
TXNSAFAXA8000支持典型的驅動集成安全功能,滿足DIN EN ISO 138491:2008(CAT)的要求。3,貓。4,PL C至E)。
停止功能(STO、SOS、SS1、SS2)
速度函數(SLS,SSM,SSR,SMS),速度可達8
具有參考凸輪的位置函數(SLP,SCA,SLI)
加速度函數(SAR,SMA)
旋轉方向函數(SDIP,SDIN)
制動功能(SBC)
安全極限扭矩(SLT)
AX8000多軸伺服系統極大地簡化了多通道驅動解決方案的實現。所需數量的1通道或2通道軸模塊連接到中央供應模塊。該模塊采用內置的AX橋快速連接系統,沒有螺釘或工具,這是基于彈簧加載端子。1軸和2軸模塊可任選地配備STO或TWIN SAFE(驅動器集成安全功能)。
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