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AB 2071-AP8 A 伺服驅動器常見故障處理
伺服進給系統的要求
1、調速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度動搖性
4、快速照應，無超調
爲了保證消費率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，
還要求有良好的快速照應特性，即要求跟蹤指令信號的照應要快，由于數控系統在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，延伸進給系統的過渡進程時間，減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉矩，過載才干強
普通來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載才干，在長工夫內可以過載4～6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、義務動搖性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環境順應才干和很強的抗煩擾的才干。
對電機的要求
1、從最低速到最高速電機都能顛簸運轉，轉矩堅定要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有顛簸的速度而無爬行現象。
2、電機應具有大的較長時間的過載才干，以滿足低速大轉矩的要求。普通直流伺服電機要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。
3、爲了滿足快速照應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可以小的時間常數和啟動電壓。
4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。
設定地位環的前饋增益。設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，地位滯后量越小地位環的前饋增益大，控制零碎的高速呼應特性進步，但會使零碎的地位不波動，容易發生振蕩。不需求很高的呼應特性時，本參數通常設爲0表示范圍：0~100%
設定速度調理器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值依據詳細的伺服驅動零碎型號和負載值狀況確定。普通狀況下，負載慣量越大，設定值越大。在零碎不發生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。
設定速度調理器的積分工夫常數。設置值越小，積分速度越快。參數數值依據詳細的伺服驅動零碎型號和負載狀況確定。普通狀況下，負載慣量越大，設定值越大。在零碎不發生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。
速度反應濾波因子
設定速度反應低通濾波器特性。數值越大，截止頻率越低，電機發生的樂音越小。假如負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，形成呼應變慢，能夠會惹起振蕩。數值越小，截止頻率越高，速度反應呼應越快。假如需求較高的速度呼應，可以適當減小設定值。
設置伺服驅動器的外部轉矩限制值。設置值是額外轉矩的百分比，任何時分，這個限制都無效定位完成范圍設定地位控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數提供了地位控制方式下驅動器判別能否完成定位的根據，當地位偏向計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器以為定位已完成，到位開關信號爲 ON，否則爲OFF。
在地位控制方式時，輸入地位定位完成信號，加加速工夫常數設置值是表示電機從0~2000r/min的減速工夫或從2000~0r/min的加速工夫。加加速特性是線性的抵達速度范圍設置抵達速度在非地位控制方式下，假如伺服電機速度超越本設定值，則速度抵達開關信號爲ON，否則爲 OFF。在地位控制方式下，不必此參數。與旋轉方向有關。
調整速度比例增益KVP值。當伺服零碎裝置完后，必需調整參數，使零碎波動旋轉。首先調整速度比例增益KVP值．調整之前必需把積分增益KVI及微分增益KVD調整至零，然后將KVP值漸漸加大；同時察看伺服電機中止時足否發生振蕩，并且以手動方式調整KVP參數，察看旋轉速度能否分明忽快忽慢．KVP值加大到發生以上景象時，必需將KVP值往回調小，使振蕩消弭、旋轉速度波動。此時的KVP值即初步確定的參數值。如有必要，經KⅥ和KVD調整后，可再作重復修正以到達理想值。
調整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應漸漸發生。由前述對積分控制的引見可看出，KVP值配合積分效應添加到臨界值后將發生振蕩而不波動，好像KVP值一樣，將KVI值往回調小，使振蕩消弭、旋轉速度波動。此時的KVI值即初步確定的參數值。
調整微分增益KVD值。微分增益次要目的是使速度旋轉顛簸，降低超調量。因而，將KVD值漸漸加大可改善速度波動性。
調整地位比例增益KPP值。假如KPP值調整過大，伺服電機定位時將發作電機定位超調量過大，形成不波動景象。此時，必需調小KPP值，降低超調量及避開不波動區；但也不能調整太小，使定位效率降低。因而，調整時應小心配合。
AB 2071-AP8 A 伺服驅動器常見故障處理
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