搬運碼垛機器人又稱碼垛機、碼垛機械手。是一種由壓平整理、緩沖輸送機、抓取輥道、托盤機、機械手臂、等裝置組成，可對各種袋狀、箱狀物體進行碼垛，堆垛速度快、抓取物體不易損壞等特點。適用于各種包裝線、倉庫集中運輸擺件區域。
工作原理
碼垛機器人對所需要包裝箱類進行碼垛時，包裝袋直接輸送到抓取輥道進行抓取碼垛，對包裝袋進行碼垛細節如下：
1.成品散料包裝袋折邊封口后處于站立狀態，經氣缸推倒使其呈平躺狀態，再經圓盤旋轉裝置使其回整到輸送帶中間，根據場地布置，選擇提升皮帶；
2.利用整平機將包裝合格的包裝袋進行壓平整理，使袋型處于平整狀態；
3.檢測到包裝袋輸送到抓取輥道，機械手到達定位點張開抓手下降到抱起包裝袋，機器人和抓手按預設旋轉角度后松開抓手，包裝袋落到垛上；
4.整垛碼放完畢，叉車出垛，托盤庫供給新的托盤。
功能特點及優勢
1.滿足各種包裝袋、包裝箱的碼垛，適用性強；
2.碼放時全自動分層編組，自動化程度高；
3.碼垛機器人模塊化設計，設備的穩定性高，對托盤的適應能力強，只需在觸摸屏上作修改，不影響正常生產；
4.機器人本體由質量輕、硬度高的高質航空合金鋁制作，運行能耗低。
