搬運碼垛機器人又稱碼垛機、碼垛機械手。是一種由壓平整理、緩沖輸送機、抓取輥道、托盤機、機械手臂、等裝置組成,可對各種袋狀、箱狀物體進行碼垛,堆垛速度快、抓取物體不易損壞等特點。適用于各種包裝線、倉庫集中運輸擺件區域。
工作原理
碼垛機器人對所需要包裝箱類進行碼垛時,包裝袋直接輸送到抓取輥道進行抓取碼垛,對包裝袋進行碼垛細節如下:
1.成品散料包裝袋折邊封口后處于站立狀態,經氣缸推倒使其呈平躺狀態,再經圓盤旋轉裝置使其回整到輸送帶中間,根據場地布置,選擇提升皮帶;
2.利用整平機將包裝合格的包裝袋進行壓平整理,使袋型處于平整狀態;
3.檢測到包裝袋輸送到抓取輥道,機械手到達定位點張開抓手下降到抱起包裝袋,機器人和抓手按預設旋轉角度后松開抓手,包裝袋落到垛上;
4.整垛碼放完畢,叉車出垛,托盤庫供給新的托盤。
功能特點及優勢
1.滿足各種包裝袋、包裝箱的碼垛,適用性強;
2.碼放時全自動分層編組,自動化程度高;
3.碼垛機器人模塊化設計,設備的穩定性高,對托盤的適應能力強,只需在觸摸屏上作修改,不影響正常生產;
4.機器人本體由質量輕、硬度高的高質航空合金鋁制作,運行能耗低。