力士樂電源

寧波思承流體技術(shù)有限公司優(yōu)勢品牌有：

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使用AC伺服馬達(dá)用于位置控制，一般是指由與伺服馬達(dá)軸心一體化的位置檢出器 （編碼器、角度檢測器等） 取得回授訊號，當(dāng)與位置指令量一致時，使馬達(dá)軸停止之控制，并執(zhí)行伺服鎖定之機(jī)REXROTH驅(qū)動器適用于位置控制AC 伺服馬達(dá)用于位置控制，以用途分別可區(qū)分為2大項位置環(huán)的作用

★定位指令通常以脈沖列形式輸入，脈沖總數(shù)為定位量，定位速度是單位時間（秒）的脈沖量。

★輸入的脈沖量與反饋的脈沖數(shù)量相一致時，這才實現(xiàn)定位完了。

★在位置控制部中，因為有輸入脈沖的加算、反饋脈沖的減算，所以有一個計數(shù)器。（也稱偏差計數(shù)器）位置控制時：工控機(jī)及上位控制器發(fā)出位置指令信號，脈沖＋方向，送入脈沖列，經(jīng)伺服電子齒輪分頻后，在偏差可逆計數(shù)器中與反饋脈沖信號比較后形成偏差信號，反饋脈沖是由光電編碼器檢測到電機(jī)實際所產(chǎn)生的脈沖數(shù)。

經(jīng)四倍頻后的，位置偏差信號經(jīng)位置環(huán)的復(fù)合前饋控制器調(diào)節(jié)后，形成速度指令信號，速度指令信號與速度反饋信號比較后的偏差信號經(jīng)速度環(huán)比例積分控制器調(diào)節(jié)后產(chǎn)生電流指令信號，在電流環(huán)中經(jīng)矢量變后，由SPWM輸出轉(zhuǎn)矩電流，控制交流伺服的運(yùn)行，位置控制精度由光電編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生的脈沖數(shù)控制，有絕對與增量兩種，增量的易于掌握，平均壽命長，分辨率高，但斷電后無保持。

REXROTH驅(qū)動器控制理論概念位置控制模式位置控制的區(qū)分：

1．半閉回路控制Ⅰ「馬達(dá)軸端檢出」2．半閉回路控制Ⅱ「減速機(jī)端檢出」3．全閉回路控制「機(jī)械位置檢出」

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