最早的照相機(jī)結(jié)構(gòu)十分簡單，僅包括
暗箱、鏡頭和
感光材料。現(xiàn)代照相機(jī)比較復(fù)雜，具有鏡頭、
光圈、
快門、
測距、
取景、
測光、輸片、計數(shù)、自拍、
對焦、
變焦等系統(tǒng)，現(xiàn)代照相機(jī)是一種結(jié)合光學(xué)、精密機(jī)械、電子技術(shù)和化學(xué)等技術(shù)的復(fù)雜產(chǎn)品。
1550年，意大利的
卡爾達(dá)諾將雙
凸透鏡置于原
照相機(jī)
來的針孔位置上，映像的效果比暗箱更為明亮清晰 。
1558年，意大利的巴爾巴羅又在卡爾達(dá)諾的裝置上加上光圈，使成像
清晰度大為提高；1665年，德國僧侶約翰章設(shè)計制作了一種小型的可攜帶的單鏡頭反光映像暗箱，因為當(dāng)時沒有
感光材料，這種暗箱只能用于繪畫。
1822年，法國的涅普斯在感光材料上制出了世界上第一張照片，但成像不太清晰，而且需要八個小時的曝光。1826年，他又在涂有感光性瀝青的錫基底版上，通過暗箱拍攝了一張照片。
1839年，法國的
達(dá)蓋爾制成了第一臺實用的銀版照相機(jī)，它是由兩個木箱組成，把一個木箱插入另一個木箱中進(jìn)行
調(diào)焦，用鏡頭蓋作為快門，來控制長達(dá)三十分鐘的曝光時間，能拍攝出清晰的圖像。
1841年光學(xué)家沃哥蘭德發(fā)明了第一臺全金屬機(jī)身的照相機(jī)。該相機(jī)安裝了世界上第一只由數(shù)學(xué)計算設(shè)計出的、最大相孔徑為1：3.4的攝影鏡頭。
1860年，英國的
薩頓設(shè)計出帶有可轉(zhuǎn)動的
反光鏡取景器的原始的
單鏡頭反光照相機(jī)；1862年，法國的德特里把兩只照相機(jī)疊在一起，一只取景，一只照相，構(gòu)成了雙鏡頭照相機(jī)的原始形式；1880年，英國的貝克制成了雙鏡頭的反光照相機(jī)。
1866年德國化學(xué)家
肖特與光學(xué)家阿具在
蔡司公司發(fā)明了鋇冕光學(xué)玻璃，產(chǎn)生了正光攝影鏡頭，使攝影鏡頭的設(shè)計制造，得到迅速發(fā)展。
隨著感光材料的發(fā)展，1871年，出現(xiàn)了用溴化銀感光材料涂制的干版，1884年，又出現(xiàn)了用硝酸纖維(賽璐珞)做基片的膠卷。1888年美國
柯達(dá)公司生產(chǎn)出了新型感光材料－－柔軟、可卷繞的“膠卷”。這是感光材料的一個飛躍。同年，柯達(dá)公司發(fā)明了世界上第一臺安裝膠卷的可攜式方箱照相機(jī)。
1906年美國人喬治·希拉斯首次使用了閃光燈。1913年德國人
奧斯卡·巴納克研制出了世界上第一臺135照相機(jī)。
從1839年至1924年這個照相機(jī)發(fā)展的第一階段中，同時還出現(xiàn)了一些新穎的鈕扣形、手槍形等照相機(jī)。
從1925年至1938年為照相機(jī)發(fā)展的第二階段。這段時間內(nèi)，德國的萊茲（萊卡的前身）、祿來、蔡司等公司研制生產(chǎn)出了小體積、鋁合金機(jī)身等雙鏡頭及單鏡頭反光照相機(jī)。
1931年，德國的康泰克斯照相機(jī)已裝有運(yùn)用三角測距原理的雙像重合測距器，提高了調(diào)焦準(zhǔn)確度，并首先采用了鋁合金壓鑄的機(jī)身和金屬幕簾快門。
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