力士樂驅動器

伺服控制器與通用變頻器相關區別

1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換，同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。

2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。

3、伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。

伺服驅動器涉及的參數以及他們的作用：

  位置前饋增益

  1、設定位置環的前饋增益；

  2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；

  3、位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩；

4、不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~100%。

伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。

伺服驅動器應用領域

伺服驅動器廣泛應用于注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數控機床領域等。

伺服控制器特點：

調速比1：5000、數比0.3：1500、有位置控制、有零速鎖定、過載能力200[%]―300[%]

、起動力矩大、轉速不受負載影響、三閉環控制。

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