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EtherCAT 耦合器 EK1914 結(jié)合了 EK1100 EtherCAT 耦合器以及安全數(shù)字量 I/O 的功能。這種緊湊型設(shè)計(jì)特別特別適合用于具有少量 I/O 的應(yīng)用。與 EK1100 一樣,EK1914 系列也可以通過所有 EL/ES 端子模塊擴(kuò)展。特價(jià)現(xiàn)貨,一手貨源 質(zhì)量一流 價(jià)格優(yōu)勢(shì) 德國制造 品質(zhì)過硬 庫存充足 全新現(xiàn)貨 倍福全系列 優(yōu)質(zhì)服務(wù)提供技術(shù)支持
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EK1914 有 4 個(gè)數(shù)字量輸入和 4 個(gè)數(shù)字量輸出以及 2 個(gè)故障安全輸出和 2 個(gè)故障安全輸出。EK1914 符合 DIN EN ISO 13849 PLe ((Cat 4,PL e))標(biāo)準(zhǔn)。all AdsOcx1.AdsSyncReadReq(&H4021&, 152&, 2&, VBVarBool) // 讀取 PLC 的%Mx19.0 'Display variable lblInteger.Caption = VBVarInteger(0) lblLong.Caption = VBVarLong(0) lblSingle.Caption = VBVarSingle(0) lblDouble.Caption = VBVarDouble(0) lblByte.Caption = VBVarByte(0) lblBool.Caption = VBVarBool(0)
6.2 RS232/485 自由口通訊 供應(yīng)倍福耦合器ek1914 端子模塊ek1914 特價(jià)現(xiàn)貨模塊BECKHOFF
說明:17.7.06 版的 ComLibV2.lib 庫文件中,已經(jīng)把 KL3B,KL5B,KL22B 及 PC Com 等不 同硬件適用的功能塊合并,通過功能塊 SerialLineControl,在后臺(tái)處理硬件數(shù)據(jù)與 TxBuffer、 RxBuffer 的數(shù)據(jù)交換。 變量聲明: arr_SendData : ARRAY [1..20] OF BYTE:=16#11, 16#11, 16#11;(*READ*) fb_SendData: SendData; COMportControl: SerialLineControl; pSendData: POINTER TO BYTE; TxBuffer_PC: ComBuffer; RxBuffer_PC: ComBuffer; COMout_COMport_PC AT %Q* : PcComoutData; COMin_COMport_PC AT %I* : PcComInData; bSend_PC:BOOL; 程序代碼: (*應(yīng)用程序,處理程序數(shù)據(jù)與 Buffer 的數(shù)據(jù)交換*) pSendData:=ADR(arr_SendData[1]); IF bSend_PC THEN fb_SendData( pSendData:=pSendData , Length:=20 , TXbuffer:=TxBuffer_PC , Busy=> , Error=> ); END_IF (*后臺(tái)程序,處理 Buffer 與硬件的數(shù)據(jù)交換*) COMportControl(
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69725610.doc
Mode:= SERIALLINEMODE_PC_COM_PORT, pComIn:= ADR(COMin_COMport_PC), (* I/O data; see global variables *) pComOut:= ADR(COMout_COMport_PC), (* I/O data; see global variables *) SizeComIn:= SIZEOF(COMin_COMport_pc), (* I/O data; see global variables *) TxBuffer:= TxBuffer_PC, (* transmit buffer; see global variables *) RxBuffer:= RxBuffer_PC, (* receive buffer; see global variables *) Error=> , ErrorID=> ); 硬件的類型通過變量 MODE 來設(shè)置,Mode 是一個(gè)枚舉,支持的硬件種類如下: TYPE ComSerialLineMode_t : ( SERIALLINEMODE_DEFAULT, SERIALLINEMODE_KL6_3B_ALTERNATIVE, (*用于 KL6001,KL6021*) SERIALLINEMODE_KL6_5B_STANDARD, (*用于 KL6001,KL6021*) SERIALLINEMODE_KL6_22B_STANDARD, (*用于 KL6031,KL6041*) SERIALLINEMODE_PC_COM_PORT (*用于 PC 串口*) ); END_TYPE 在數(shù)據(jù)發(fā)送 SendData、數(shù)據(jù)接收 ReceiveData 的功能塊中,都只需要 TxBuffer、RxBuffer 作 為處理對(duì)象。 在硬件配置時(shí), 要將 COMin_COMport_PC 和 COMout_COMport_PC 與硬件串口的變量映射 起來。如圖所示:
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供應(yīng)倍福耦合器ek1914 端子模塊ek1914 特價(jià)現(xiàn)貨模塊BECKHOFF
對(duì)于 RS485 通訊的總線端子 KL6021 和 KL6041,注意選中半雙工通訊 Half duplex。其它通 訊參數(shù)也要設(shè)置正確,保持與通訊的其它設(shè)備一致。
技術(shù)參數(shù) | EK1914 |
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EtherCAT 系統(tǒng)內(nèi)的任務(wù) | 連接 EtherCAT 端子模塊(Elxxxx)與 100BASE-TX EtherCAT 網(wǎng)絡(luò) |
數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì) | Ethernet/EtherCAT 電纜(最低 CAT 5),屏蔽型 |
站點(diǎn)之間的距離 | 最長 100 米(100BASE-TX) |
EtherCAT 端子模塊數(shù)量 | 最多 65,534 個(gè) |
延遲 | 約 1 μs |
數(shù)據(jù)傳輸率 | 100 Mbaud |
總線接口 | 2 x RJ45 |
安全標(biāo)準(zhǔn) | DIN EN ISO 13849-1:2008(Cat 4,PL e) |
協(xié)議 | EtherCAT |
Safety_protocol | TwinSAFE/Safety over EtherCAT |
額定電壓 | 24 V DC (-15 %/+20 %) (PELV) |
狀態(tài)顯示 | 16 個(gè) LED |
Number_of_digital_inputs | 4 個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輸入,2 個(gè)安全輸入 |
“0” 信號(hào)電壓 | -3…+5 V(EN 61131-2,type 1/3)(標(biāo)準(zhǔn)輸入) |
“1“ 信號(hào)電壓 | 11…30 V(EN 61131-2,type 3)(標(biāo)準(zhǔn)輸入) |
輸入濾波 | 500 μs(標(biāo)準(zhǔn)輸入) |
輸入電流 | 通常為 3 mA(EN 61131-2,type 3)(標(biāo)準(zhǔn)輸入) |
Number_of_digital_outputs | 4 個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輸出,2 個(gè)安全輸出 |
負(fù)載類型 | 電阻式負(fù)載、電感式負(fù)載、電燈負(fù)載 |
最大輸出電流 |
每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輸入:0.5 A, 每個(gè)安全輸入:500 mA,最小 20 mA |
Output_current_of_clock_outputs | 通常為 10 mA,最大 15 mA |
E-bus 電流負(fù)載 | 最大 500 mA(對(duì)于更大電流消耗,請(qǐng)使用 EL9410 電源端子模塊) |
電源觸點(diǎn) | 最大 24 V DC,最大 4 A(PELV) |
電流消耗 | 通常為 72 mA(不包括 E-bus 上傳感器/執(zhí)行器和其它端子模塊的電流消耗) |
功率損失 | 通常為 1.8 W,不包括所連接的傳感器/執(zhí)行器 |
電氣隔離 |
通道間:無, 通道與 E-bus 間:無, EtherCAT 接口與通道/E-bus 間:有 |
絕緣電壓 | 經(jīng)過 500 V DC 的絕緣測(cè)試(EtherCAT 接口與通道/E-bus 間,正常運(yùn)行條件下) |
工作/儲(chǔ)藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+70 °C |
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn) |
抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 標(biāo)準(zhǔn) |
防護(hù)等級(jí)/安裝位置 | IP 20/參見文檔資料 |
認(rèn)證 | CE,UL,TüV Süd |