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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。

在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

多層軟件結(jié)構(gòu)

通過 SIMOTION，帶有眾多不同機器的運動任務(wù)可輕松、統(tǒng)一地執(zhí)行。

為了方便任務(wù)的執(zhí)行，一個非常特別的多層軟件結(jié)構(gòu)被選擇作為運行系統(tǒng)。所有 SIMOTION 設(shè)備都提供了 PLC 功能等基本功能，帶有符合標準 IEC 61131-3 的一個指令集。用戶可使用隨附的工藝包和函數(shù)庫來擴展基本功能。

可擴展的功能

工藝包、函數(shù)庫和運行系統(tǒng)的多層結(jié)構(gòu)相結(jié)合，可將 SIMOTION 的功能加以擴展。

可伸縮

• 具有功能級別
• 具有廣泛功能的軟件模塊和技術(shù)功能包

使用靈活

• 由于使用集成、可自由編程的 PLC，因此符合 IEC 61131-3 標準
• 可無限使用的技術(shù)功能包
• 通過一個綜合指令集和符合 PLCopen 標準的功能塊而具有廣泛功能
• 可運轉(zhuǎn)伺服、矢量、步進和液壓驅(qū)動器
• 能夠?qū)⒏鞣N技術(shù)功能包和功能庫組合在一起

可擴展

• 由于功能庫中的標準功能

技術(shù)功能包

每個技術(shù)功能包都為相關(guān)技術(shù)提供了完整功能。例如，運動控制功能包提供了用于精確定位運動的所有功能（包括凸輪系統(tǒng)）。

它還負責處理與驅(qū)動器之間進行的設(shè)定點和實際值循環(huán)交換，包括位置控制、運動曲線的計算、運動的刪除和超控、歸位功能、編碼器切換、軸的釋放、狀態(tài)信息，等等。

除運動控制工藝包（包括定位、同步操作、輸出凸輪和路徑插補）之外，還提供了用于其他技術(shù)的功能包，如溫度控制。

功能庫

功能庫提供了標準功能

• 用于集成專用 I/O 模塊（如計數(shù)器模塊、通信模塊、AS-Interface）
• 用于擴展系統(tǒng)功能（如閉環(huán)控制器）

模塊化用戶功能也可存儲為庫，以便在項目中以標準形式執(zhí)行。

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SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0

  SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0產(chǎn)品描述

  SIMATIC S7-300，數(shù)字量模塊SM 323，光電隔離，8 DI和8 DO， 24V DC，0.5A，總電流 2A，20針

 

電源電壓
負載電壓 L+
額定值 (DC)	24 V
允許范圍，下限 (DC)	20.4 V
允許范圍，上限 (DC)	28.8 V
輸入電流
來自負載電壓 L+（空載），大值	40 mA
來自背板總線 DC 5 V，大值	40 mA
功率損失
功率損失，典型值	3.5 W
數(shù)字輸入
數(shù)字輸入端數(shù)量	8
輸入特性符合 IEC 61131，類型 1	是
可同時控制的輸入端數(shù)量
所有安裝位置
高可達 40 ℃，大值	8
高可達 60 ℃，大值	8
輸入電壓
輸入電壓類型	DC
額定值，DC	24 V
對于信號“0”	-30 至 +5 V
對于信號“1”	13 至 30V
輸入電流
對于信號“1”，典型值	7 mA
輸入延遲（輸入電壓為額定值時）
對于標準輸入端
從“0”到“1”時，小值	1.2 ms
從“0”到“1”時，大值	4.8 ms
從“1”到“0”時，小值	1.2 ms
從“1”到“0”時，大值	4.8 ms
導線長度
屏蔽導線長度，大值	1000 m
未屏蔽導線長度，大值	600 m
數(shù)字輸出
數(shù)字輸出端數(shù)量	8
短路保護	是
響應(yīng)閾，典型值	1 A
感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制	L+ (-53 V)
控制數(shù)字輸入	是
輸出端的通斷能力
照明負載，大值	5 W
負載電阻范圍
下限	48 Ω
上限	4 kΩ
輸出電壓
對于信號 “1”，小值	L+ (-0.8 V)
輸出電流
對于信號“1”的額定值	0.5 A
針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，小值	5 mA
針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，大值	0.6 A
針對信號“1”的小負載電流	5 mA
針對信號“0”的剩余電流，大值	0.5 mA
電阻負載時的輸出延遲
從 “0” 到“1”，大值	100 μs
從 ”1” 到“0”，大值	500 μs
2 個輸出端的并聯(lián)開關(guān)
用于增加功率	否
用于冗余控制負載	是; 只有同組輸出
開關(guān)頻率
電阻負載時的大值	100 Hz
電感負載時的大值	0.5 Hz
照明負載時的大值	10 Hz
輸出端的總電流（每組）
水平安裝位置
高可達 40 ℃，大值	4 A
高可達 60 ℃，大值	4 A
導線長度
屏蔽導線長度，大值	1000 m
未屏蔽導線長度，大值	600 m
傳感器
可連接傳感器
雙線傳感器	是
允許的閉路電流（雙線傳感器） 大值	2 mA
等時模式
節(jié)拍同步運行（應(yīng)用程序至端口同步）	否
報警/診斷/狀態(tài)信息
報警
報警	否
診斷信息
診斷功能	否
診斷顯示 LED
數(shù)字輸出狀態(tài)顯示（綠色）	是
數(shù)字輸入狀態(tài)顯示（綠色）	是
電位隔離
數(shù)字輸入電位隔離
在通道之間	是
在通道之間，分組點數(shù)	8
在通道和背板總線之間	是; 光電耦合器
數(shù)字輸出電位隔離
在通道之間	是
在通道之間，分組點數(shù)	8
在通道和背板總線之間	是; 光電耦合器
絕緣
絕緣測試，使用	DC 500 V
連接技術(shù)
需要的前置插頭	20 針
尺寸
寬度	40 mm
高度	125 mm
深度	120 mm
重量
重量，約	220 g

S7-200PLC中斷優(yōu)先級和排對等候

優(yōu)先級是指多個中斷事件同時發(fā)出中斷請求時，CPU對中斷事件響應(yīng)的優(yōu)先次序。S7-200規(guī)定的中斷優(yōu)先由高到低依次是：通信中斷、I/O中斷和定時中斷。每類中斷中不同的中斷事件又有不同的優(yōu)先權(quán)，如表2所示。

一個程序中總共可有128個中斷。S7-200在各自的優(yōu)先級組內(nèi)按照先來先的原則為中斷提供。在任何時刻，只能執(zhí)行一個中斷程序。一旦一個中斷程序開始執(zhí)行，則一直執(zhí)行至完成。不能被另一個中斷程序打斷，即使是更高優(yōu)先級的中斷程序。中斷程序執(zhí)行中，新的中斷請求按優(yōu)先級排隊等候。中斷隊列能保存的中斷個數(shù)有限，若超出，則會產(chǎn)生溢出。中斷隊列的多中斷個數(shù)和溢出標志位如表3所示。

表2中斷事件及優(yōu)先級

優(yōu)先級分組	組內(nèi)優(yōu)先級	中斷事件號	中斷事件說明	中斷事件類別
通信中斷	0	8	通信口0：接收字符	通信口0
	0	9	通信口0：發(fā)送完成
	0	23	通信口0：接收信息完成
	1	24	通信口1：接收信息完成	通信口1
	1	25	通信口1：接收字符
	1	26	通信口1：發(fā)送完成
I/O中斷	0	19	PTO 0脈沖串輸出完成中斷	脈沖輸出
	1	20	PTO 1脈沖串輸出完成中斷
	2	0	I0.0上升沿中斷	外部輸入
	3	2	I0.1上升沿中斷
	4	4	I0.2上升沿中斷
	5	6	I0.3上升沿中斷
	6	1	10.0下降沿中斷
	7	3	I0.1下降沿中斷
	8	5	I0.2下降沿中斷
	9	7	I0.3下降沿中斷
	10	12	HSC0當前值=預置值中斷	高速計數(shù)器
	11	27	HSC0計數(shù)方向改變中斷
	12	28	HSC0外部復位中斷
	13	13	HSC1當前值=預置值中斷
	14	14	HSC1計數(shù)方向改變中斷
	15	15	HSC1外部復位中斷
	16	16	HSC2當前值=預置值中斷
	17	17	HSC2計數(shù)方向改變中斷
	18	18	HSC2外部復位中斷
	19	32	HSC3當前值=預置值中斷
	20	29	HSC4當前值=預置值中斷
	21	30	HSC4計數(shù)方向改變
	22	31	HSC4外部復位
	23	33	HSC5當前值=預置值中斷
定時中斷	0	10	定時中斷0	定時
	1	11	定時中斷1
	2	21	定時器T32 CT=PT中斷	定時器
	3	22	定時器T96 CT=PT中斷

表3  中斷隊列的多中斷個數(shù)和溢出標志位

隊列	CPU 221	CPU 222	CPU 224	CPU 226和CPU 226XM	溢出標志位
通訊中斷隊列	4	4	4	8	SM4.0
I/O中斷隊列	16	16	16	16	SM4.1
定時中斷隊列	8	8	8	8	SM4.2

• 用于故障安全SIMATIC S7系統(tǒng)的數(shù)字量輸出
• 兩種型號(1 x 源/源輸出，1 x 源/漏輸出)
• 用于連接電磁閥、DC 接觸器和指示燈
• 具有安全集成功能，用于安全運行
• 用于故障安全模式
  • 集中式：帶 S7-31xF DP、S7-31xF PN/DP
  • ET200M 分布式：帶 SIMATIC IM 151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-41xF-2 及 S7-400F/FH

故障安全型數(shù)字量輸出模塊具有以下機械特性：

• 設(shè)計緊湊：
  • 每個輸出有兩個連接器，用于單通道或冗余執(zhí)行器控制
  • 綠色 LED，用于指示輸出的信號狀態(tài)
  • 一個綠色 LED 指示安全模式
  • 1個紅色組故障指示燈
  • 插入式設(shè)備，用于前連接器，通過前蓋保護
  • 前蓋上的標簽區(qū)
• 安裝方便：
  安裝方法與ET 200M的其它 I/O 模塊相同
• 通過前連接器進行用戶友好接線

這些模塊以集中形式被用于 SIMATIC S7-31xF-2 DP，或與 SIMATIC IM151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH 一起在 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備中使用。

0 - 20 mA 和 4 - 20 mA 電流變送器（也包括 HART）可作為編碼器連接。

ET 200S 的中央處理單元和 I/O 模塊

適用于 ET 200S 的標準型 CPU：

• IM 151-7 CPU
• IM 151-8 PN/DP CPU

適用于 ET 200S 的故障安全型 CPU：

• IM 151-7 F-CPU
• IM 151-8 F PN/DP CPU

SIMATIC ET 200S 標準型 CPU：

• SIMATIC IM 151-7 CPU
• SIMATIC IM 151-8 PN/DP CPU
• IM 151 CPU 接口模塊的主接口模塊
• SIPLUS 型號

• 這是帶有集成 S7-CPU 314 的接口模塊，用于 SIMATIC ET 200S 分布式系統(tǒng)
• 用于 ET 200S 中的高性能控制解決方案
• 提高設(shè)備和機械的系統(tǒng)使用率。
• 通過 PROFIBUS DP編程
• 特點是采用了新型的SIMATIC微型存儲器卡(MMC)
• 集成的12Mbit/sPROFIBUS DP從站/MPI接口
• 根據(jù)CPU S7-314集成的CPU
• 提供有IM 151-7 FO
• 可以使用帶有故障保護功能的接口模塊IM 151-7 F-CPU PROFIsafe
• 也可以使用，因為 IM 151-8(F) PN/DP CPU 帶有 PROFINET 接口

IM 151-7 CPU接口模塊可以用于具有中等程序空間的分布式自動化系統(tǒng)。 這一接口模塊支持過程數(shù)據(jù)的就地分散處理，并作為PROFIBUS DP 系統(tǒng)的從站，與主站進行通訊。這樣做有以下幾個優(yōu)點：

• 減少中央控制器的負載
• 縮短對現(xiàn)場重要信號的響應(yīng)時間
• 由于數(shù)據(jù)量較小,減輕了總線系統(tǒng)的負擔
• 由于各個單元預先進行了測試和并行調(diào)試, 調(diào)試過程非常快
• 由于自帶機械裝置,增加了可用性和靈活性
• 配置情況一目了然

在 DP 主站出現(xiàn)故障的情況下, 接口模塊 IM 151-7 CPU 仍然自動地繼續(xù)運行。

ET 200S分布式 I/O 系統(tǒng)和 IM151-7 CPU 模塊進行精細的模塊化設(shè)計, 因此, 具有智能化從站優(yōu)點的各個站的結(jié)構(gòu)可以按功能來定向。

通過熱電偶信號板 SB 1231，可使用連接的熱電偶進行高精度溫度記錄。另外，也可記錄低電平模擬信號 ±80 mV。可將熱電偶信號板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢：

• 佳適應(yīng)性：
  使用號板，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務(wù)要求
• 靈活性：
  如果任務(wù)后續(xù)有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
• 在空間有限的場合使用：
  可將信號板直接插到 CPU 中，從而在不占用額外空間的情況下對控制器進行擴展。

SM 1231 RTD 模塊的結(jié)構(gòu)特點和其他 S7-1200 系列模塊的相同：

• 安裝在 DIN 導軌上：
  將模塊卡裝到 CPU 右側(cè)的導軌上，互相連接以后再通過集成背板總線連接到 CPU 12xx。
• 直接安裝：
  通過鉆孔，可將模塊直接螺栓安裝到墻壁上。在易受劇烈振動的場合建議采用這種安裝方式。
• 電阻傳感器：
  可使用為常用的電阻溫度監(jiān)測器：Pt 100、Pt 200、Pt 500、Pt 1000、Pt 10000、Ni 100、Ni 120、Ni 1000、Cu 10、FS 150、FS 30、FS 600。可以無需使用放大器直接連接到模塊上，并且所有 RTD 的類型必須相同。探測器可以采用 2、3 或 4 線制連接。
• 安裝位置：
  為了實現(xiàn)大的測量和重復精度，應(yīng)將 RTD 模塊安裝在溫度變化較小的位置。
• DIP 開關(guān)：
  所需設(shè)置（如所連 RTD 的選擇）應(yīng)通過模塊上的 DIP 開關(guān)進行。

通過 RTD 信號板 SB 1231，可使用電阻式溫度檢測器進行高精度溫度記錄。可將 RTD 信號板 SB 1231 用于 SIMATIC S7-1200 CPU。可將 RTD 信號板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢：

• 佳適應(yīng)性：
  使用號板，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務(wù)要求
• 靈活性：
  如果任務(wù)后續(xù)有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
• 在空間有限的場合使用：
  可將信號板直接插到 CPU 中，從而在不占用額外空間的情況下對控制器進行擴展。