牽引車就是車頭和車箱之間是用工具牽引的一般的大型貨車或
半掛車，也就是該車車頭可以脫離原來的車箱而牽引其它的車箱，而車箱也可以脫離原車頭被其它的車頭所牽引。前面有驅動能力的車頭叫牽引車，后面沒有牽引驅動能力的車叫掛車，掛車是被牽引車拖著走的。牽引車和掛車的連接方式有兩種：第一種是掛車的前面一半搭在牽引車后段上面的牽引鞍座上，牽引車后面的橋承受掛車的一部分重量，這就是半掛；第二種是掛車的前端連在牽引車的后端，牽引車只提供向前的拉力，拖著掛車走，但不承受掛車的向下的重量，這就是全掛。
經常用于車間內或車間之間大批貨物的運輸，如汽車制造業倉庫向裝配線的運輸、機場的行李運輸。
隨著我國經濟飛速發展以及國家對公路建設的大力投入，公路運輸已經成為我國主要的運輸方式。半掛牽引車作為公路運輸的主要裝備，以其專業化強、裝載量大、運輸快捷的優勢，得到廣泛應用。牽引座是牽引車頭與半掛車之間的連接裝置，它雖然不是十分復雜和引人注目的部件，但卻是一輛半掛牽引車最為重要的安全設備，如果操作失誤或者保養維護不當，可能導致嚴重的安全事故。
按其支座能否移動，分為
固定式、移動式和舉升式。固定式牽引座的左右2支座由螺栓緊固在牽引座底座上，牽引座的底座再固定到牽引車的大梁上。固定式是目前應用最廣泛的一種。移動式牽引座樣式較多，結構與固定式相差無幾，主要是牽引座底座與牽引車大梁連接方式采用了
多孔或齒狀設計，牽引座的底座可根據連接掛車的需要進行前后移動安裝，以便與不同掛車順利接掛。有的移動式牽引座還裝有自動氣壓控制裝置，可通過氣壓推動牽引座在
滑槽內前后移動。舉升式牽引座主要用在港口碼頭的牽引車上，牽引座可以一定范圍的上下移動，以適應不同高度的半掛車。
按自由度不同，有單自由度和雙自由度之分。單自由度牽引座又稱單軸式牽引座。它只能作80左右的縱向傾擺。此類牽引座具有較高的行駛穩定性，適用于在較好路面上行駛的高速、輕載和
重心較高的半掛車。缺點是由于不能橫向擺動，所以車架承受的扭矩較大。雙自由度牽引座又稱雙軸式牽引座。它可以做橫向和縱向擺動，可對在不同路面環境下的重型運輸牽引車的車架起到保護作用。通常雙軸式牽引座由于高度高出單軸式很多，在車輛高速行駛轉彎過程中橫向穩定性欠佳，所以在普通公路運輸中較少采用該類型牽引座。
單軸牽引座的檢修
1．級保養時，要對牽引座各部件進行檢查，特別要檢查牽引銷、牽引銷板、半橫軸等部位的磨損情況，并對這些部位進行潤滑；緊固支承座螺栓，必要時更換螺栓；調整鎖鉤和牽引銷的配合間隙，調整方法是通過調整
螺桿進行調整，調整完后通過
螺母鎖緊。
2．拆卸牽引座檢查時，注意檢查牽引座本身有無裂紋和
嚴重磨損，如果有裂紋或出現嚴重磨損而使牽引座變形或太薄時，應更換新件；檢查鎖孔，可用牽引銷作配合檢測，如果磨損超限導致配合間隙大，可堆焊并加工到要求尺寸來進行修復，也可以更換鎖鉤、鎖塊和耐磨環修復；檢查支座與本體的配合間隙，如配合松動，則更換橡膠彈性軸套；檢查鎖緊機構，脫掛和接掛應順利干脆，保險裝置應穩固可靠，如有異常則檢查鎖鉤拉簧和編號手柄拉簧，檢查保險機構，如
彈簧彈性減弱應更換新件。
雙軸牽引座的檢修
雙軸牽引座的檢查和維護內容除了完成與單軸牽引座的相同的項目外，還要注意以下要點：
1．檢查整體式橫軸和縱軸，如有變形和嚴重磨損，應堆焊加工到要求尺寸，修復或者更換新件，保證牽引座可以靈活的橫向、縱向擺動，并且配合間隙應符合標準。
2．檢查橫向擺角和其2側的緩沖裝置，如橫向擺角過大，則通過2側的鍥形塊進行調整，緩沖彈簧或橡膠塊老化則更換新件。
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