西門子模塊6ES75221BL100AA0西門子模塊6ES75221BL100AA0
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上海騰樺電氣設備有限公司,成立于2018年3月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)
長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術支持,產(chǎn)品資料,售后。
在工控領域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
PLC減法指令要素——助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步
減法指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 2 所示。
表 2 減法指令的要素
指令名稱
|
助記符
|
指令代碼位數(shù)
|
操作數(shù)范圍
|
程序步
|
S1(.)
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S2(.)
|
D(.)
|
減法
|
SUB
SUB(P)
|
FNC21
(16/32)
|
K 、 H
KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS
T 、 C 、 D 、 V 、 Z
|
KnY 、 KnM 、KnS
T 、 C 、 D 、V 、 Z
|
SUB 、 SUBP…7 步
DSUB 、 DSUBP…13步
|
SUB 減法指令是將指定的源元件中的二進制數(shù)相減,結果送到指定的目標元件中去。 SUB 減法指令的說明如圖 2 表示。
圖 2 減法指令使用說明
當執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時, [D10]-[D12] → [D14] 。運算是代數(shù)運算,如 5- ( -8 )=13 。
各種標志的動作、 32 位運算中軟元件的指定方法、連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型的差異均與上述加法指令相同。
S7-200系統(tǒng)PLC的工作溫度有什么區(qū)別
200PLC能在零下20度工作嗎?S7-200的工作環(huán)境要求為:0°C-55°C,水平安裝0°C-45°C,垂直安裝相對濕度95%,不結露西門子還提供S7-200的寬溫度范圍產(chǎn)品(SIPLUS S7-200):工作溫度范圍:-25°C-+70°C相對濕度:55°C時98%,70°C時45%其他參數(shù)與普通S7-200產(chǎn)品相同S7-200的寬溫型產(chǎn)品,每種都有其單獨的訂貨號,可以到SIPLUS產(chǎn)品主頁查詢。如果沒有找到,則說明目前沒有對應的SIPLUS產(chǎn)品。 文本和圖形顯示面板沒有寬溫型產(chǎn)品。 還要注意國內(nèi)沒有現(xiàn)貨,如需要請和當?shù)匚鏖T子辦事處或經(jīng)銷商聯(lián)系。
-
可通過 PROFIBUS FMS 方便地將 SIMATIC S7 集成到多供應商自動化集團中
-
采用冗余 S7 通訊,可在容錯系統(tǒng)中應用
-
簡便組態(tài)和通訊處理器上的獨立數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換大大降低了 PROFIBUS FMS 規(guī)范用戶的工作負荷
-
時鐘同步提供了工廠范圍內(nèi)的時鐘時間
-
通過開放式通訊將 SIMATIC S7-400 集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中
-
通過在一個通訊處理器上同時使用不同通訊來實現(xiàn)通訊處理器的通用
CP443-5 基本型通信處理器是用于 PROFIBUS 總線系統(tǒng)的 SIMATIC S7-400 所需要的模塊。
它減輕了 CPU 的通信任務。
通過通信模塊實現(xiàn)的 S7-400 通信選項:
-
通過 PROFIBUS 的與 PROFIBUS 站的 FMS 通信
-
與編程部件、操作器接口系統(tǒng)的通信
-
與其他 SIMATIC S7 系統(tǒng)進行通信。
-
與 SIMATIC S5 可編程控制器的通信;
可運行的的 CP 數(shù)目取決于所使用的 CPU 的性能范圍和通信。
CP 443-5 通訊處理器具有 SIMATIC S7-400 設計的所有優(yōu)點:
-
結構緊湊;
9 針 Sub-D 接口,用于連接至 PROFIBUS
-
單寬度模板
-
安裝簡單;
CP 443-5 安裝在 S7-400 機架上,并經(jīng)過背板總線連接到 S7-400 的其它模塊。這種情況下沒有槽位規(guī)則。
-
用戶友好的接線;
Sub-D 插座易于接觸,操作方便。
-
CP 443-5 基本型無須風扇就可操作。不需要備用電池或存儲器模塊
-
在使用 SEND/RECEIVE 時,可操作模塊的數(shù)目取決于所用的 S7-400 CPU。
CP 443-5 基本型 在 PROFIBUS 總線系統(tǒng)上利用一些不同的通信:
-
編程器/OP 通訊
-
S7 通信(S7 控制器)。
-
開放式通訊 (SEND/RECEIVE)
-
PROFIBUS FMS (符合 IEC 61158/61784)
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時間同步
編程器/OP 通訊
編程器/OP通訊,連接到網(wǎng)絡的所有S7站都可以遠距編程。
-
S7路由
借助于路由,可以跨網(wǎng)絡使用編程設備通訊。
S7 通訊
S7 通信用于以下的耦合連接:
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SIMATIC S7自動化系統(tǒng)之間
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聯(lián)結到編程設備上(編程器/OP 通訊)
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至 PC,
例如,帶有 CP 5512、CP 5611 A2、CP 5621 和 SOFTNET-S7 或 CP 5613 A2、CP 5613 FO、CP 5614 A2 和 S7-5613
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到操作員接口系統(tǒng)(OP)。
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CP 443-5 基本型 可在 SIMATIC H 系統(tǒng)中實現(xiàn)以用于冗余 S7 通訊。
開放式通訊 (SEND/RECEIVE)
基于 PROFIBUS 的第 2 層(FDL),CP 443-5 提供簡單的、的數(shù)據(jù)通信接口。使用該接口,可在 SIMATIC S5、SIMATIC S7 與 PC 之間實現(xiàn)集成的高性能通訊。它提供 SDA(PLC/PLC 連接)和 SDN(廣播/多播)。
可能與下列自動化系統(tǒng)進行通信:
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SIMATIC S7
帶 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5 擴展型和基本型
-
SIMATIC S5
具有 S5-95U,帶 PROFIBUS 接口,、而 S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H 帶 CP 5431 FMS/DP
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SIMATIC 505
帶 CP 5434-FMS
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PCs
帶有 CP 5512、CP 5611 A2、CP 5621、CP 5613 A2、CP 5613 FO、CP 5614 A2 的 PC
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配有一個 FDL 接口的其他類型系統(tǒng)。
功能呼叫必須與 SEND/RECEIVE(PLC-SEND/PLC-RECEIVE)一起使用,并且必須集成到 STEP7 應用程序。
PROFIBUS-FMS
根據(jù) IEC 61158/61784,PROFIBUS FMS 允許通過各種 FMS 來傳輸消息。
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READ,WRITE;
用來讀取或?qū)懭雭碜杂谟脩舫绦颍ㄍㄟ^變量索引或變量名)的通訊方變量,用于將自身變量值傳輸?shù)酵ㄓ嵎健?br />
支持對變量值的部分訪問。通訊通過非循環(huán)連接(主站/主站,主站/從站)、通過帶從站激活的非循環(huán)連接以及循環(huán)連接(主站/從站)進行處理。
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INFORMATION REPORT(信息報告);
(報告)允許通過一臺 FMS 器進行變量的未確認傳輸。尤其是,對于廣播 FMS 連接的傳輸,常采用這種任務類型。
-
IDENTIFY(識別);
用來詢問通訊方的識別特征
-
STATUS(狀態(tài));
用來詢問對方的狀態(tài)。
時間同步
CP 443-5 Basic 通信處理器能夠從 S7-400 CPU 將時間傳送到 PROFIBUS。相反,S7-400 CPU 的 CP 443-5 Basic 可提供 PROFIBUS 上的當前時間。
診斷數(shù)據(jù)
通過 STEP S7,可提供豐富的診斷選項,包括:
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CP 的狀態(tài)
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一般診斷與統(tǒng)計功能
-
連接診斷
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總線統(tǒng)計
-
報文緩沖區(qū)
組態(tài)
組態(tài) CP 443-5 基本型的完整功能需要 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本。在 V5 或更高版本的 STEP 7 中,也可將 CP 的組態(tài)數(shù)據(jù)存儲在 CPU 上,即使電源出現(xiàn)故障,數(shù)據(jù)也能保留。因此,在更換模板時無需從編程器中重新裝載組態(tài)數(shù)據(jù)。在啟動時 CPU 會將組態(tài)數(shù)據(jù)傳送到通訊處理器中。CP 的組態(tài)數(shù)據(jù)可保存在 CPU 中。模塊可以不通過編程設備進行交換。
可以對所有連接到網(wǎng)絡的 SIMATIC S7 控制器進行組態(tài)和編程。
安裝 STEP 7 后,用于使用開放式通訊(SEND/RECEIVE)的功能塊放置在 SIMATIC NET 庫內(nèi)。
機架構成SIMATIC S7-400 基本機械機構。它們執(zhí)行以下任務:
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給模塊提供機械支持
-
給模塊提供電源
-
通過背板總線將各個模塊連接在一起
機架的設計具有墻裝式、框架安裝式和機柜安裝式。
SIMATIC S7-400可以安裝多種機架。
UR1(通用機架)
-
用于配置中央控制器和擴展單元
-
多可安裝18個模板
-
也適用于S7-400H
UR2(通用機架)
-
用于配置中央控制器和擴展單元
-
多可安裝9個模板
-
也適用于S7-400H
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也提供鋁制機架
CR2(中央機架)
-
用于配置中央控制器
-
多用于 18 個模塊
-
分段機架:
用于運行兩個獨立的 S7-400 CPU (無S7-400多CPU模式),通過背板總線(C總線)進行CPU之間的通訊。 兩個CPU可以具有局部地址,可以具有單獨的I/O模板(分段的P總線)。
CR3(中央機架)
-
用于配置中央控制器
-
適用于分布式自動化任務,多支持4個模板
UR2-H
-
用于在一個單機架結構上建立一個完整的S7-400H系統(tǒng)
-
同樣適用于S7-400H:
運行兩個獨立的CPU,各CPU帶有自己獨立的I/O(各自的P總線和C總線)
-
也可作為擴展單元使用
-
多可安裝18個模板
-
也提供鋁制機架
ER1(擴展機架)
-
用于經(jīng)濟型的擴展單元的配置
-
多用于 18 個帶有限功能性的模塊
-
也適合用于 S7-400®H
ER2(擴展機架)
-
用于經(jīng)濟型的擴展單元的配置
-
多用于 9 個帶有限功能性的模塊
-
也適用于S7-400H
包括所有機架:
-
安裝導軌帶有用于固定模塊的螺絲以及用于安裝機架的側面開口
-
塑料件用作將模塊回轉(zhuǎn)到位時的導向件
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用于連接保護導體的接頭
-
帶插入式連接器的背板總線
用于中央控制器的 UR1
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18 個單寬度插槽
-
總是需要:電源模塊 (PS) 和一個 CPU
-
可集中式擴展(長 5 m)和進行分布式配置(長 600m)
-
擴展時需要下列部件:
-
接口模塊(發(fā)送 IM);多可插入 6 個接口模塊。
-
多可連接 21 個擴展單元
用于中央控制器的 UR2
-
9 個單寬度插槽
-
總是需要:電源模塊 (PS) 和一個 CPU
-
可集中式擴展(長 5 m)和進行分布式配置(長 600m)
-
擴展時需要下列部件:
-
接口模塊(發(fā)送 IM);多可插入 6 個接口模塊。
-
多可連接 21 個擴展單元
用于中央控制器的 CR2
-
18 個單寬度插槽;2 段,帶 8 或 10 個插槽
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總是需要:電源模塊 (PS) 和 2 個 CPU
-
可集中式擴展(長 5 m)和進行分布式配置(長 600m)
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擴展時需要下列部件:
-
接口模板(發(fā)送 IM)。多可插入 6 個接口模塊。
-
多可連接 21 個擴展單元。
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可并排運行 2 個 CPU,分別帶自己的 I/O:
2 個 P 總線段,帶有 10 或 8 個插槽,用于 1 個 CPU,每個帶有自己的 I/O
-
C 總線吞吐量:可從兩個段來尋址 C 總線節(jié)點。
用于中央控制器的 CR3
-
4 個單寬度插槽
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總是需要:電源模塊 (PS) 和一個 CPU
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可集中式擴展(長 5 m)和進行分布式配置(長 600m)
-
擴展時需要下列部件:
-
接口模塊(發(fā)送 IM);多可插入 2 個接口模塊。
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多可連接 16 個擴展單元
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C 總線和 P 總線吞吐量
UR2-H
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18 個單寬度插槽;2 段,各帶 9 個插槽
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總是需要:2 個電源模塊 (PS) 和 2 個 CPU
-
可集中式擴展(長 5 m)和進行分布式配置(長 600m)
-
擴展時需要下列部件:
-
接口模塊(發(fā)送 IM);多可插入 6 個接口模塊。
-
多可連接 21 個擴展單元
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可并排運行 2 個 CPU,分別帶自己的 I/O:
2 個 P 總線段,帶有 2 個 C 總線段,每個總線段帶 9 個插槽,用于 1 個 CPU,各帶有自己的 I/O
-
C 總線吞吐量:可從兩個段來尋址 C 總線節(jié)點
用于擴展單元的 UR1
-
18 個單寬度插槽
-
總是需要:接口模塊(接收 IM)
用于擴展單元的 UR2
-
9 個單寬度插槽
-
總是需要:接口模塊(接收 IM)
用于擴展單元的 ER1
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18 個單寬度插槽
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總是需要:接口模塊(接收 IM)
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功能受限的 P 總線:
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無報警處理
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插入的模塊無電池后備
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模塊無 24 V DC 電源
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無 C 總線
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可使用以下部件:
用于擴展單元的 ER2
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9 個單寬度插槽
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總是需要:接口模塊(接收 IM)
-
功能受限的 P 總線:
-
無報警處理
-
插入的模塊無電池后備
-
模塊無 24 V DC 電源
-
無 C 總線
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可使用以下部件:
使用 SB 1231 信號板模擬量輸入模塊,可連接控制器與過程中的模擬信號。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢:
-
佳適應性:
使用模擬量信號板,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求。
-
直接連接傳感器:
高達 11 位的分辨率和不同的輸入范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器
-
靈活性:
如果任務后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
-
在空間有限的場合使用:
信號板直接插到每個 S7-1200-CPU 前面的支架中。
-
安裝:
信號板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,因此可以電氣、機械地連接到 CPU。
-
CPU 的安裝尺寸保持不變。
-
所有信號板上的端子均可拆卸,便于更換(“固定接線”)。
SM 1232 模擬量輸出信號模塊允許使用模擬量輸出。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢:
-
佳適應性:
使用模擬信號模塊,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求
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直接連接執(zhí)行器:
高達 14 位的分辨率允許在沒有附加放大器的情況下連接執(zhí)行器
-
靈活性:
如果任務后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
信號模塊具有與基本設備相同的設計特點。
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安裝在 DIN 導軌上:
模塊安裝在右側 CPU 旁邊的導軌上,相互電氣、機械地連接,并且通過滑塊機構連接到 CPU。
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直接安裝:
水平或垂直安裝在 DIN 導軌上或使用集成插片直接安裝在控制柜中。
西門子SIMATIC系列PLC的子系列的功能和適用范圍
SIMATIC S7-200系列PLC
SIMATIC S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中,或相連成網(wǎng)絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性價格比。S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。
SIMATIC S7-300系列PLC
S7-300是SIMATIC控制器中銷售量多的產(chǎn)品,它已成功地用于范圍廣泛的自動化領域。S7-300 的重點在于為生產(chǎn)制造工程中的系統(tǒng)解決方案提供一個通用的自動化平臺,是用于集中式或分布式結構的解決方案。模塊化設計,安裝簡單、維護方便。
西門子S7系列PLC包括的機型
S7系列PLC分為S7-200小型機、 S7-300中型機、S7-400大型機。S7-200系列PLC是西門子公司20世紀90年代推出的整體式小型機,其結構緊湊、功能強,具有很高的性能價格比,在中小規(guī)模控制系統(tǒng)中應用廣泛。
Monitor V6.2帶25個客戶機
6AV6 371-1DN06-2DX0
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WINCC
Option Data
-
用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
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可用于 S7-400H 容錯系統(tǒng)
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可通過 F 運行版授權作為具有 F 功能的 CPU 在 S7-400F/FH 安全相關系統(tǒng)中使用
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帶偶集成的 PROFIBUS DP 主站和組合 MPI/PROFIBUS DP 主站接口
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帶集成 PROFINET 接口(2 端口交換機)
-
帶兩個用于 Sync 模塊的插槽
CPU 416-5H 可用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。它可建立故障容錯 S7-400H 系統(tǒng)。也可結合 F 運行授權一起用于 S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)。
內(nèi)置的 PROFIBUS-DP 接口使它能夠作為主站直接連接到 PROFIBUS-DP 現(xiàn)場總線。
基于帶交換機功能的內(nèi)置 PROFINET 接口,提供 2 個可外部訪問的 PROFINET 端口。這樣,可實現(xiàn)線性或環(huán)形結構。
-
CPU 用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH
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可在高可用性 S7-400H 系統(tǒng)中使用
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可結合故障安全 S7-400F/FH 系統(tǒng)中的 F-Runtime 授權和 F 兼容 CPU 使用
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帶有集成 PROFIBUS DP 主站接口
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帶有 2 個用于同步模塊的插槽
CPU 417-5H 是用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH 的功能強大的 CPU, 可以用于實現(xiàn) S7-400H 高可用性系統(tǒng)。也可結合 F 運行授權一起用于 S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)。
通過內(nèi)置 PROFIBUS-DP 接口,還可使它作為主站,直接連接到 PROFIBUS-DP 現(xiàn)場總線。
基于帶交換機功能的內(nèi)置 PROFINET 接口,提供 2 個可外部訪問的 PROFINET 端口。這樣,可實現(xiàn)總線性或環(huán)形結構。
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