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西門子6ES75921AM000XB0

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產(chǎn)品價格: 99/人民幣 
最后更新: 2018-04-02 11:57:34
產(chǎn)品產(chǎn)地: 德國
發(fā)貨地: 上海 (發(fā)貨期:當(dāng)天內(nèi)發(fā)貨)
供應(yīng)數(shù)量: 不限
有效期: 長期有效
最少起訂: 1
瀏覽次數(shù): 84
詢價  試用會員產(chǎn)品
  • 公司基本資料信息
    • 上海贊國自動化科技有限公司
    • 黃勇先生 經(jīng)理
    • 會員[試用會員產(chǎn)品]
    • 郵件77956468@qq.com
    • 手機13701633515
    • 電話
    • 傳真
    • 地址上海市松江區(qū)思賢路1855弄91號
    • 進入商鋪
     
    產(chǎn)品詳細說明
    西門子6ES75921AM000XB0西門子6ES75921AM000XB0


    渠道第一,誠信,引領(lǐng)市場,正道經(jīng)營,共存共贏

    銷售經(jīng)理:135 8579 8891(王經(jīng)理)微 信 同 步

    商務(wù) (Q Q) 961812307

    電話(Tel):021-61311927

    郵箱(Email):961812307@qq.com

    技術(shù)支持:

    銷售工程師: 137 0163 3515 微 信 同 號(黃工)

    在線 (Q Q) 77956468

     

    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

    傳真(Fax):021-67355123

    電話(Tel):021-61311931

    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

    長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

    公司有專業(yè)的技術(shù)團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

    在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    西門子全數(shù)字直流調(diào)速裝置
    6RA70   (三相橋B6C)
    6RA7018-6DS22-0 3AC 400V    485V 30A    325V  5A
    6RA7025-6DS22-0 60A 10A
    6RA7028-6DS22-0 90A 10A
    6RA7031-6DS22-0 125A 10A
    6RA7075-6DS22-0 210A 15A
    6RA7078-6DS22-0 280A 15A
    6RA7081-6DS22-0 400A 25A
    6RA7085-6DS22-0 600A 25A
    6RA7087-6DS22-0 850A 30A
    6RA7025-6GS22-0 3AC 575V 690V 60A 325V 5A
    6RA7031-6GS22-0 125A 10A
    6RA7075-6GS22-0 210A 15A
    6RA7081-6GS22-0 400A 25A
    6RA7085-6GS22-0 600A 25A
    6RA7087-6GS22-0 800A 30A
    6RA7086-6KS22-0 3AC 690V 900V 720A 30A
    6RA70(三相反并橋)  (B6) A (B6) C
    6RA7013-6DV62-0 3AC 400V 420V 15A 325V 3A
    6RA7018-6DV62-0 30A 5A
    6RA7025-6DV62-0 60A 10A
    6RA7028-6DV62-0 90A  10A
    6RA7031-6DV62-0 125A 10A
    6RA7075-6DV62-0 210A 15A
    6RA7078-6DV62-0 280A 15A
    6RA7081-6DV62-0 400A 25A
    6RA7085-6DV62-0 600A 25A
    6RA7087-6DV62-0 850A 30A
    6RA7025-6GV62-0 3AC 575V 600V 60A 325V 5A
    6RA7031-6GV62-0 125A 10A
    6RA7075-6GV62-0 210A 15A
    6RA7081-6GV62-0 400A 25A
    6RA7085-6GV62-0 600A 25A
    6RA7087-6GV62-0 850A 30A
    6RA7086-6KV62-0 3AC 690V 725V 760A 325V 30A
    SIMORG DC-MASTER裝機選件
    C11/13/14/15/16/17 SBP脈沖編碼信號處理板,插在槽D/E/F/G中
    G21/23/25/27 CBC帶有CAN通訊協(xié)議接口的協(xié)議板,插在槽E/G中
    G41/43/44/45/46/47 SIMOLINK板SLB,插在槽D/E/F/G中
    G61/63/64/65/66/67 EB1端子擴展板,插在槽D/E/F/G中
    G71/73/74/75/76/77 EB2端子擴展板,插在槽D/E/F/G中
    G91/93/95/97 PROFIBUS通訊板CBP2,插在槽E/G中
    K00 CUD2端子擴展板,附在CUD1上
    K01,K02 ADB適配板,插在位置2,3
    K11 LBA數(shù)據(jù)總線適配器,裝入電子箱中
    S00 S00自由功能模塊
    MOREG  DC-MASTER電子選件
    6DD1606-0AD1 T400工藝板,含硬件手冊,德語/英語
    6DD1684-0GF0 T400計算機連接電纜,連接電纜7.5米
    6DD1842-0AA1 帶標(biāo)準(zhǔn)“卷繞”軟件的T400,不含手冊
    6DD1842-0AB1 帶標(biāo)準(zhǔn)“角同步控制”軟件的T400,不含手冊
    6DD1842-0AD1 帶標(biāo)準(zhǔn)“橫剪/剪切控制”軟件的T400,不含手冊
    6RX1700-0AK00 CUD2端子擴展板
    6RX1700-0AS00 S00自由功能模塊
    6RY1707-0AA08 并聯(lián)電纜,5米
    6SE7090-0XX84-2FK0 操作面板
    6SE7090-0XX84-4HA0 LBA數(shù)據(jù)總線適配器
    6SX7005-0AA00 接口轉(zhuǎn)換器,SU1RS232-RS485,包括安裝件,電源接
    線:1AC 115/230V
    6SX7005-0AB00 連接電纜3米
    6SX7010-0AA00 適配器,包括5米電纜
    6SX7010-0AB03 連接電纜3米
    6SX7010-0AB05 連接電纜5米
    6SX7010-0FA00 SBP脈沖編碼信號處理板,附件,含簡短說明
    6SX7010-0FF05 PROFIBUS通訊板CBP2,含簡短說明
    6SX7010-0FG00 CBC帶有CAN通訊協(xié)議接口的協(xié)議板
    6SX7010-0FJ00 SIMOLINK板SLB,附件,含簡短說明
    6SX7010-0KA00 ADB適配板
    6SX7010-0KB00 EB1端子擴展板,附件,含簡短說明
    6SX7010-0KC00 EB2端子擴展板,附件,含簡短說明
    SIMOREG DC-MASTER 資料
    6DD1903-0AB0 標(biāo)準(zhǔn)“卷繞”軟件說明書,英語
    6DD1903-0BB0 標(biāo)準(zhǔn)“角同步控制”軟件說明書,英語
    6DD1903-0DB0 標(biāo)準(zhǔn)“橫剪/剪切控制”軟件說明書,英語
    6DD1903-0EA0 T400配置手冊,英語
    6RX1700-0AD50 SIMORG DC-MASTER用戶手冊,中文
    6RX1700-0AD76 SIMORG DC-MASTER用戶手冊,英語
    6SE7085-0NX60-Z-01 OP1S操作面板使用說明書(中文)
    6SE7085-0NX84-0FF0 通訊版CBP2使用說明書(中文)
    6SE7085-0NX84-0FG0 通訊版CBC使用說明書(中文)
    6SE7085-0NX84-0FJ0 通訊版SLB使用說明書(中文)
    6SE7085-0NX84-0KB0 端子擴展板EB1使用說明書
    6SE7085-0NX84-0KC0 端子擴展板EB2使用說明書


    SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)使用說明書(一)

      Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的三相異步電動機,還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現(xiàn)進給軸的、相對定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動控制圖表)功能,用PLC 的CFC 編程語言來實現(xiàn)邏輯、運算及簡單的工藝等功能。

      Sinamics S120 產(chǎn)品包括:用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。

      ? 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機模塊分開,一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電,將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上,特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點是各電機軸之間的能量共享,接線方便、簡單。

      ? 單軸控制的 AC/AC 變頻器,通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機模塊集在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。

      主要介紹Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅(qū)動器、Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅(qū)動器、電機電纜和信號電纜、同步和異步伺服電機的訂貨數(shù)據(jù)、Simotion 運動控制系統(tǒng)的相關(guān)訂貨數(shù)據(jù)。

    S120 V/f控制模式介紹

     摘要:S120 V/f控制模式介紹,在U/f控制中怎么補償電機的轉(zhuǎn)差,答:設(shè)置轉(zhuǎn)矩提升。
          S120 V/f控制模式現(xiàn)簡要介紹如下
    P1300=0:線性V/f 控制,即輸出電壓/頻率的值呈線性關(guān)系,這也是常用、普遍的V/f控制。可用于可變轉(zhuǎn)矩和恒定轉(zhuǎn)矩的負載,例如,帶式運輸機和正排量泵類。
    P1300=1:帶磁通電流控制(FCC)的線性V/f 控:。這一控制方式可用于提高電動機的效率和改善其動態(tài)響應(yīng)特性,這種模式常用于吊車和起重機行業(yè)。
    P1300=2:拋物線 V/f 控制,這一方式可用于可變轉(zhuǎn)矩負載,例如,風(fēng)機和水泵。
    P1300=3,:多點 V/f 控制,即V/f控制的特性曲線可以由用戶采取逐點定義的方式來決定。
    P1300 = 5:紡織機械的 V/f 控制,沒有滑差補償或諧振阻尼。電流大值Imax 控制器從屬于電壓而不是頻率。
    P1300 = 6:用于紡織機械的帶 FCC 功能的V/f 控制,即結(jié)合了P1300 = 1 和P1300 = 5 的特性組合控制模式。
          如果針對“帶大啟動轉(zhuǎn)矩負載”,建議采取P1300=1控制,因為這種方式可以提高電動機的效率和改善其動態(tài)響應(yīng)特性。
           其實針對“帶大啟動轉(zhuǎn)矩負載”,好的是建議在電機上安裝一個編碼器并在矢量控制(Vector Control))(P1300 = 21))模式下運行。如果實在不具備條件的話,則選擇無傳感器矢量控制模式(Sensorless Vector Control)(P1300 = 20)運行。以上兩種模式都不能用的話,才推薦采用P1300=1(帶磁通電流控制(FCC)的線性V/f 控制)控制。
    P1300 = 19:具有獨立電壓控制功能的V/F控制。相當(dāng)于手動調(diào)節(jié)各個給定頻率下的負載電流(獨立的電壓控制)這是一個很不錯的工藝控制功能。
    不同性能級別的 6 種標(biāo)準(zhǔn) CPU:
    • CPU 1511-1 PN
    • CPU 1513-1 PN
    • CPU 1515-2 PN/DP
    • CPU 1516-3 PN/DP
    • CPU 1517-3 PN/DP
    • CPU 1518-4 PN/DP
    • S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中的入門級 CPU
    • 適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用
    • 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
    • PROFINET IO IRT 接口,帶 2 端口交換機
    • PROFINET I/O 控制器,用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O
    • 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET 智能設(shè)備
    • 等時同步模式
    • 集成運動控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器
    • 集成 Web 器,帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項
    • 運行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲卡

    CPU 1511-1 PN 是經(jīng)濟型入門級 CPU,用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能設(shè)備 (PROFINET 智能設(shè)備)。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計為 2-端口交換機以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓撲。 另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。CPU 1511-1 PN 是經(jīng)濟型入門級 CPU,用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能設(shè)備 (PROFINET 智能設(shè)備)。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計為 2-端口交換機以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓撲。 另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力

    The CPU 1511-1 PN 有:

    • 功能強大的處理器:
      該 CPU 的單條二進制命令的命令執(zhí)行時間可低至 60 ns。
    • 大容量工作存儲器:
      150KB,用于程序;1 MB,用于數(shù)據(jù)
    • 采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器;
      允許實現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能
    • 靈活的擴展功能:
      單層組態(tài)多可支持 32 個模塊(CPU + 31 個模塊)
    • 顯示器的功能為:
      • 顯示概覽信息,例如,集成接口的 IP 地址、站名稱、別名稱、位置名稱等。
      • 診斷信息顯示
      • 模塊信息顯示
      • 顯示可由用戶定義的徽標(biāo)
      • 顯示器設(shè)置顯示
      • IP 地址設(shè)置
      • 日期和時間設(shè)置
      • 選擇操作模式
      • 復(fù)位 CPU 至出廠設(shè)置
      • 禁用/啟用顯示屏
      • 啟用保護級別
    • PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進行分布式 I/O 連接


    工業(yè)信息安全覆蓋所有層級

    Defense in depth concept

    縱深防御

    要做到全方位保護工業(yè)企業(yè)免于內(nèi)部和外部的各種網(wǎng)絡(luò)攻擊,必須同時對所有層級實施安全保護,從工廠管理層到現(xiàn)場實施層,從訪問控制到防拷貝保護,一應(yīng)俱全。也正是基于此,西門子“縱深防御理念”才能實現(xiàn)所有層級的全方位安全防護。而這一理念又源自先進的 ISA99 / IEC 62443 工業(yè)信息安全標(biāo)準(zhǔn)。

    自動化系統(tǒng)

    市場決定形勢 - 當(dāng)前,更加明顯:

    • 短交貨時間
    • 靈活的批量生產(chǎn)
    • 具有競爭性的價格
    • 可靠的產(chǎn)品質(zhì)量

    其解決方案為:縮短加工和生產(chǎn)設(shè)備調(diào)整時間、實現(xiàn)成本小化、積極創(chuàng)新并實現(xiàn)更高產(chǎn)能。借助 “源于西門子” 的自動化技術(shù),即使復(fù)雜的需求,也可輕松滿足!

    SIMATIC 自動化技術(shù)

    SIMATIC 是可解決各行業(yè)自動化任務(wù)的可靠基本自動化系統(tǒng),包括標(biāo)準(zhǔn)硬件和軟件組件,并將用于定制擴展的所有選件完全公開。

    SIMATIC 系列產(chǎn)品包括以下組件,彼此之間可相互補充:

    • 可編程控制器
    • 分布式 I/O
    • 編程器
    • SIMATIC 軟件
    • 小型自動化解決方案套件
    • 基于組件的自動化
    • 機器視覺技術(shù)(參見“傳感器、測試和測量技術(shù)”)
    SIMATIC 控制器

    SIMATIC 控制器有多種多樣,包括從高性能 PLC 的書本型迷你控制器,到基于 PC 的控制器,無論什么要求,它都能滿足要求。

    這些控制器的共同特點是,在小的空間里壓縮了大處理能力,能滿足苛刻的機械和氣候條件、高速及可擴展性等要求。

    這種分級的性能特征是 SIMATIC 系列產(chǎn)品的力量所在。

    目前,SIMATIC PLC 正在執(zhí)行越來越多的功能,原本需要完全不同技術(shù)。 對您來說,一切都變得更加容易,更加一致,更加經(jīng)濟。

    CPU 1512C-1 PN 是緊湊型 CPU,用于非連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。

    CPU 1512C-1 PN 具有 5 點模擬量輸入;通過這些輸入,可以記錄壓力或溫度等模擬過程信號。其中 4 點個輸入可用于電流或電壓測量,1 點輸入可用于電阻測量。
    CPU 上的集成模擬量輸出將 16 位數(shù)字值轉(zhuǎn)換為電流或電壓并輸出到過程。例如,它們適合控制比例閥。
    借助于 32 點集成式數(shù)字量輸入,可在控制器上直接記錄來自設(shè)備的 24 V DC 信號。
    32 點集成式數(shù)字量輸出可以切換 24 V DC 電壓,從而將內(nèi)部信號從控制器傳送到設(shè)備。
    集成的計數(shù)器可記錄速度高達 100 kHz 的信號并直接在控制器中分析計數(shù)器狀態(tài)或當(dāng)前速度,無需使用附加模塊。速度可以頻率或周期的形式輸出,或以用戶歸一化速度的形式輸出。
    CPU 的運動控制功能可將計數(shù)器用作實際位置值,將模擬量輸出用作速度設(shè)定值輸出。另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。

    CPU 1512C-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計為雙端口交換機以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓撲。


    CPU 1512C-1 PN 具有:

    • 功能強大的處理器:
      該 CPU 的單條二進制命令的命令執(zhí)行時間可低至 60 ns。
    • 大容量工作存儲器:
      250 KB 用于程序,1 MB 用于數(shù)據(jù)
    • 集成輸入/輸出;
      32 點數(shù)字量輸入和 32 點數(shù)字量輸出以及 5 點模擬量輸入和 2 點模擬量輸出(用于電流/電壓信號),并具有一個用于測量 CPU 溫度的附加輸入。
    • SIMATIC 存儲卡作為裝載存儲器:
      具有數(shù)據(jù)記錄和歸檔等附加功能
    • 靈活的擴展功能:
      單層組態(tài)多可支持 32 個模塊(CPU + 31 個模塊)
    • 具有以下功能的屏幕畫面:
      • 顯示概覽信息,例如:集成接口的 IP 地址、站名稱、設(shè)備名稱、位置標(biāo)識符等
      • 顯示診斷信息
      • 模塊信息顯示
      • 顯示可由用戶定義的徽標(biāo)
      • 顯示顯示屏設(shè)置
      • 設(shè)置 IP 地址
      • 設(shè)置日期和時間
      • 選擇運行模式
      • 將 CPU 復(fù)位為出廠設(shè)置
      • 禁用/啟用顯示
      • 啟用保護級別。
    • PROFINET IO IRT 接口:
      具有通過 PROFINET 連接分布式 I/O 的選件。

    西門子S7-200 CPU的類型

    CPU模塊的功能來看,SIMATIC S7-200系列小型PLC發(fā)展至今,大致經(jīng)歷了兩代:

         第一代產(chǎn)品,其CPU模塊為CPU 21X,主機都可進行擴展,它具有四種不同配置的CPU單元:CPU 212CPU 214CPU 215CPU 216,本書不介紹該產(chǎn)品。

         第二代產(chǎn)品,其CPU模塊為CPU 22X,主機都可進行擴展,它具有五種不同配置的CPU單元:CPU 221CPU 222CPU 224CPU 226CPU226XM,除CPU 221之外,其它都可加擴展模塊,是目前小型PLC的主流產(chǎn)品。本書將介紹CPU22X系列產(chǎn)品。

         對于每個型號,西門子廠家都提供有產(chǎn)品貨號,根據(jù)產(chǎn)品貨號可以購買到指定類型的PLC

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    SINAMICS S120 驅(qū)動器概述

    SINAMICS S120 DC/AC多軸驅(qū)動器:
    Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的三相異步電動機,還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現(xiàn)進給軸的、相對定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動控制圖表)功能,用PLC的CFC編程語言來實現(xiàn)邏輯、運算及簡單的工藝等功能。
    Sinamics S120產(chǎn)品包括:用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC變頻器。
    供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為sinamics s120多軸驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機模塊分開,一個電源模塊將3相交流電整流成540V或600V的直流電,將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上。特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點是各電機軸之間的能量共享,連線方便、簡單。
    單軸控制的AC/AC變頻器,通常又稱為SINAMICS S120單軸交流驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機模塊集在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。
    SINAMICS S120 AC/AC 單軸驅(qū)動器:是在西門子公司推出的新一代交流驅(qū)動產(chǎn)品 ,集整流和逆變于一體的新型驅(qū)動器,既能實現(xiàn)通常的V/F,矢量控制,又能實 現(xiàn)高精度,高性能的伺服控制功能。它不僅能控制普通的三相異步電機,還能 控制異步和同步伺服電機,扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現(xiàn)進 給軸的、相對定位。
    SINAMICS S120產(chǎn)品包括:用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器
    供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為SINAMICS S120多軸驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式 為電源模塊和電機模塊分開,一個電源模塊將三相交流電整流成540V\600V的 直流電,將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上,特別適用于多軸 控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點是各電機軸之間的 能量共享,連線方便、簡單。
    單軸控制的AC/AC變頻器,通常又稱為SINAMICS  S120單軸交流驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機模塊集在一起,特別適用 于單軸的速度和定位控制。

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