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上海騰樺電氣設備有限公司,成立于2018年3月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業
長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持,產品資料,售后。
在工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到,致力于塑造一個“行業專家”品牌,以實現可持續的發展。
分布式控制器
智能的分散化有助于極大地提高工廠設備的靈活性,從而成為一個決定性競爭因素。通過擴大聯網,可將現場級的獨立智能單元集成到系統范圍的通信系統中。SIMATIC ET 200 I/O 系統可用集成式智能控制器進行擴展。這樣就產生了分布式控制器。

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CPU 1510SP-1 PN 適用于基于 S7-1500 CPU 1511-1 PN 的 SIMATIC ET 200SP
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用于基于 ET 200SP 的高性能控制解決方案
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增強了系統和設備的可用性
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可連接多 64 個 IO 設備的 PROFINET IO 控制器
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PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
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適用于 4 個控制器的 PROFINET 共享智能設備
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PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機
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經由 PROFIBUS 的等時同步模式
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具有多種通信功能:
編程器/OP 通信,PROFINET IO,開放式 IE 通信(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP),Web 器和 S7 通信 (帶可裝載的 FB)
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可選 PROFIBUS DP 主站,用于 125 個 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
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可選 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
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組態控制(選項處理)
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集成運動控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器
注
CPU 的運行需要使用 SIMATIC 存儲卡。
總線適配器不在供貨范圍內,需要單獨訂購。
CPU 1510SP-1 PN 是經濟型入門級 CPU,用于不連續生產技術中對處理速度和響應速度要求不高的應用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(PROFINET 智能設備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設計形式為 3 端口交換機,這樣就可以在系統中通過端口 1 和 2 建立總線型拓撲,并且也可通過端口 3 來連接編程設備/PC 或 HMI 設備。
作為智能設備使用時,CPU 1510SP-1 PN 可實現在本地對過程數據進行分布式預處理,并且僅將實際需要的信息傳輸到上位控制器。這樣做有以下優勢:
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減輕中央控制器的工作負荷
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縮短對現場重要信號的響應時間
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數據量減少,總線系統上的負荷降低
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各單元經過預測試并進行平行調試,設置更快速
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由于自帶機械裝置,增加了可用性和靈活性
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組態清晰明了
CPU 1510SP-1 PN 完全獨立于中央控制器運行。如果其發生故障,CPU 1510SP-1 PN 仍繼續運行。
位模塊化設計的 ET 200SP I/O 系統和 CPU 1510SP-1 PN 可實現面向功能的站設計。
另外,CPU 通過易組態的塊提供全面控制功能,以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅動器的能力。
CPU 417-4 具有:
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功能強大的處理器:
CPU 執行每條二進制指令時間僅為 0.018μs 。
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30 MB RAM(其中程序和數據各使用 15 MB);
用于執行用戶程序的快速 RAM。
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靈活擴展:
多達 262144 點數字量和 16384 點模擬量輸入/輸出。
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MPI 多點接口:
通過 MPI,可在高達 12 Mbit/s 的數據傳輸速率下,建立包含多 32 個站的簡單網絡。CPU 可與通信總線(C 總線)和 MPI 的站建立多 44 個連接。
注意:
如果同時使用 PROFIBUS DP 接口和 MPI 接口,則只能將以下總線連接器與 MPI 接口相連:
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帶插口: 6ES7 972-0BB42-0XA0
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不帶插口:6ES7 972-0BA42-0XA0
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模式選擇開關:
撥動開關設計。
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診斷緩沖區:
后的 120 個故障和中斷事件保存在一個環形緩沖區中,用于進行診斷(可擴展)。
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實時時鐘:
在 CPU 的診斷消息后面附加日期和時間。
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存儲卡:
用于對集成的裝載存儲器進行擴展。存儲在裝載存儲器中的信息包括 S7-400 參數數據以及程序,因此需要 2 倍的存儲空間。 其結果是:
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內置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求,因此需要存儲卡。
可使用 RAM 和 FEPROM 卡(FEPROM 卡用于保持性存儲)。
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PROFIBUS DP 接口:
通過 PROFIBUS DP 主站接口,可以實現分布式自動化組態,從而提高了速度,便于使用。對用戶來說,分布式 I/O 單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態、編址和編程)。
混合組態: SIMATIC S5 和 SIMATIC S7 作為符合 EN 50170 的 PROFIBUS 主站。
注意:
如果同時使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口,則只能將以下總線連接器連接至 MPI 接口:
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帶插口: 6ES7 972-0BB42-0XA0
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不帶插口:6ES7 972-0BA42-0XA0
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兩個附加插槽:
可用 IF 964-DP 接口子模塊連接兩個附加的 PROFIBUS DP 主站系統。
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3 個故障安全 CPU(CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2、CPU 416F-3 PN/DP)
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具有不同性能等級,滿足不同的應用要求。
ET 200S 的中央處理單元和 I/O 模塊
適用于 ET 200S 的標準型 CPU:
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IM 151-7 CPU
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IM 151-8 PN/DP CPU
適用于 ET 200S 的故障安全型 CPU:
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IM 151-7 F-CPU
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IM 151-8 F PN/DP CPU
SIMATIC ET 200S 標準型 CPU:
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SIMATIC IM 151-7 CPU
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SIMATIC IM 151-8 PN/DP CPU
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IM 151 CPU 接口模塊的主接口模塊
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SIPLUS 型號
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這是帶有集成 S7-CPU 314 的接口模塊,用于 SIMATIC ET 200S 分布式系統
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用于 ET 200S 中的高性能控制解決方案
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提高設備和機械的系統使用率。
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通過 PROFIBUS DP編程
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特點是采用了新型的SIMATIC微型存儲器卡(MMC)
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集成的12Mbit/sPROFIBUS DP從站/MPI接口
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根據CPU S7-314集成的CPU
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提供有IM 151-7 FO
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可以使用帶有故障保護功能的接口模塊IM 151-7 F-CPU PROFIsafe
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也可以使用,因為 IM 151-8(F) PN/DP CPU 帶有 PROFINET 接口
IM 151-7 CPU接口模塊可以用于具有中等程序空間的分布式自動化系統。 這一接口模塊支持過程數據的就地分散處理,并作為PROFIBUS DP 系統的從站,與主站進行通訊。這樣做有以下幾個優點:
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減少中央控制器的負載
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縮短對現場重要信號的響應時間
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由于數據量較小,減輕了總線系統的負擔
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由于各個單元預先進行了測試和并行調試, 調試過程非常快
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由于自帶機械裝置,增加了可用性和靈活性
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配置情況一目了然
在 DP 主站出現故障的情況下, 接口模塊 IM 151-7 CPU 仍然自動地繼續運行。
ET 200S分布式 I/O 系統和 IM151-7 CPU 模塊進行精細的模塊化設計, 因此, 具有智能化從站優點的各個站的結構可以按功能來定向。
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故障安全型 CPU 具有大容量程序存儲器,可用于要求很高的應用
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用于構建故障安全型自動化系統,提高工廠的安全性
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安全等級可達 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
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可以通過集成的 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 在分布式組態中連接故障安全型 I/O 模塊
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也可以集中式連接 ET200M 故障安全型 I/O 模塊
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在非安全型應用中,可集中式或分布式使用標準模塊
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)。
CPU 317F-2 DP 允許對設備實施故障安全型自動化系統,以滿足提高的安全要求(特別是制造自動化方面的安全要求)。
包括故障安全I/O模塊的分布式I/O站可以通過內置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200M故障安全型I/O模塊可以滿足安全相關的應用。
基于 PROFIsafe 行規執行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通訊。
CPU 運行需要 SIMATIC 微型存儲卡(MMC 卡)。
CPU 317F-2 DP 安裝有:
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微處理器;
每條二進制指令執行時間約25ns,每條浮點數運行指令約160μs.CPU 317F-2 DP具有極高的字指令、雙字指令和32位定點數指令處理速度。
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存儲器;
1.5 MB 高速工作存儲器,用于與安全相關的程序段和標準程序段;對于與安全相關的程序段,則必須考慮增加存儲空間(5倍以上)。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(大為 8 MB)也允許將可以項目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數據歸檔和配方管理。
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靈活擴展
多達 32 個模塊,(4排結構)
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MPI/DP 組合接口
個 MPI/DP 集成接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 32 條連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過MPI接口和“全局數據通訊”可以對32個CPU進行簡單組網。
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該接口可從MPI接口重新設置為DP接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。
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PROFIBUS DP 接口;
CPU 317F-2 DP 的第二個集成接口是可以用作 DP 主站或 DP 從站的純 PROFIBUS DP 接口。可以組建一個高速的、易于處理的分布式自動化結構。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態、編址和編程)。
全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這將增加 DP V1 標準從站在診斷和參數賦值能力的范圍。
限制:兩個接口不能同時作為從站來運行。
包括故障安全I/O模塊的分布式I/O站可以通過內置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可以滿足安全相關的應用。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可集中實現。通過PROFIBUS DP,使用PROFIsafe實現安全相關的通訊。
CPU 319F-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲器. 它特別是用于具有擴展自動化任務以及具有嚴格的安全要求的工廠使用。
可在SIMATIC S7-300中用作一個PROFINET IO控制器和一個標準PROFIBUS DP主站。CPU 319F-3 PN/DP也可用作分布式智能從站(DP從站)。
帶故障安全I/O模塊的分布式I/O設備可以通過三個內置的接口連接。 ET 200M故障安全型I/O模塊也可滿足安全相關的應用。
無需其他組件,通過CPU的內置通訊選件就可以實現網絡自動化解決方案(也可以使故障安全型解決方案)。
CPU 319F-3 PN/DP 特性:
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極高的處理性能和通訊性能
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1.4 MB 工作存儲器;
通過擴展工作存儲器執行與運行相關的用戶程序,可以顯著提高用戶程序的空間。對于與安全相關的程序,必須要增加存儲器空間(應大于5倍)。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(大為 8 MB)也允許將可以項目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數據歸檔和配方管理。
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靈活的擴展能力;
多達 32 個模塊,(4排結構)
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MPI/DP 組合接口;
個集成的 MPI/DP 接口多能同時建立 32 個與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
使用MPI,可通過“全局數據通訊”建立一個32個CPU互鏈的簡單網絡。該接口可以從 MPI 接口重新設置為 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。
PROFIBUS DP 接口:
全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這可以增強 DP V1 標準從站的診斷和參數化功能。
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DP 接口;
第2個集成的 MPI/DP 接口多能同時建立 32 個與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
DP接口也可作為DP主站或DP從站使用。在該接口上,PROFIBUS DP從站可在等時模式下運行.全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這可以增強 DP V1 標準從站的診斷和參數化功能。
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以太網接口;
CPU 319F-3 PN/DP 的第3個內置接口是一個基于 Ethernet TCP/IP 的 PROFINET 接口。它支持下列協議:
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S7 通訊用于在 SIMATIC 控制器間交換數據
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用于通過 STEP 7 編程、調試和診斷的編程器/OP通訊
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PG/OP通訊用于與HMI和SCADA連接
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通過 PROFINET 進行的開放式 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 通訊
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SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設備進行通訊
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SB 1232 模擬量輸出信號板允許使用模擬量輸出。
這為用戶提供了下列優勢:
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佳適應性:
在空間有限的情況下,或只需要少數附加輸入/輸出的情況下,可以使用信號板。通過信號板可以對 S7-1200 CPU 進行模塊化擴展。這不會增加控制器所需的安裝空間。
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傳感器和執行器的直接連接
高達 14 位的分辨率和不同的輸出范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接執行器。
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靈活性:
如果任務后續有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
SM 1234 模擬量輸入/輸出允許使用模擬量輸入/輸出。
這為用戶提供了下列優勢:
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佳適應性:
使用模擬和數字擴展模塊,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求
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傳感器和執行器的直接連接
高達 14 位的分辨率加符號位和不同的輸入/輸出范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器和執行器
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靈活性:
如果任務后續有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
熱電偶模塊 SM 1231 的結構特點和其他 S7-1200 系列模塊的相同:
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安裝在 DIN 導軌上:
將模塊卡裝到 CPU 右側的導軌上,互相連接以后再通過集成背板總線連接到 CPU 12xx。
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直接安裝:
通過鉆孔,可將模塊直接螺栓安裝到墻壁上。在易受劇烈振動的場合建議采用這種安裝方式。
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熱電偶:
可以使用 4 種類型的 J、K、T、E、R、S 和 N 型熱電偶。無需放大器即可直接連接到模塊上。
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安裝位置:
為了實現大的測量和重復精度,應將熱電偶模塊安裝在溫度變化較小的位置。

SINAMICS S120 驅動系統使用說明書(一)
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統,它不僅能控制普通的三相異步電動機,還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的、相對定位。內部集成的DCC(驅動控制圖表)功能,用PLC 的CFC 編程語言來實現邏輯、運算及簡單的工藝等功能。
Sinamics S120 產品包括:用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。
? 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅動器,其結構形式為電源模塊和電機模塊分開,一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電,將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上,特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業。優點是各電機軸之間的能量共享,接線方便、簡單。
? 單軸控制的 AC/AC 變頻器,通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅動器,其結構形式為電源模塊和電機模塊集在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。
主要介紹Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅動器、Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅動器、電機電纜和信號電纜、同步和異步伺服電機的訂貨數據、Simotion 運動控制系統的相關訂貨數據。
S120 V/f控制模式介紹
摘要:S120 V/f控制模式介紹,在U/f控制中怎么補償電機的轉差,答:設置轉矩提升。
S120 V/f控制模式現簡要介紹如下
P1300=0:線性V/f 控制,即輸出電壓/頻率的值呈線性關系,這也是常用、普遍的V/f控制。可用于可變轉矩和恒定轉矩的負載,例如,帶式運輸機和正排量泵類。
P1300=1:帶磁通電流控制(FCC)的線性V/f 控:。這一控制方式可用于提高電動機的效率和改善其動態響應特性,這種模式常用于吊車和起重機行業。
P1300=2:拋物線 V/f 控制,這一方式可用于可變轉矩負載,例如,風機和水泵。
P1300=3,:多點 V/f 控制,即V/f控制的特性曲線可以由用戶采取逐點定義的方式來決定。
P1300 = 5:紡織機械的 V/f 控制,沒有滑差補償或諧振阻尼。電流大值Imax 控制器從屬于電壓而不是頻率。
P1300 = 6:用于紡織機械的帶 FCC 功能的V/f 控制,即結合了P1300 = 1 和P1300 = 5 的特性組合控制模式。
如果針對“帶大啟動轉矩負載”,建議采取P1300=1控制,因為這種方式可以提高電動機的效率和改善其動態響應特性。
其實針對“帶大啟動轉矩負載”,好的是建議在電機上安裝一個編碼器并在矢量控制(Vector Control))(P1300 = 21))模式下運行。如果實在不具備條件的話,則選擇無傳感器矢量控制模式(Sensorless Vector Control)(P1300 = 20)運行。以上兩種模式都不能用的話,才推薦采用P1300=1(帶磁通電流控制(FCC)的線性V/f 控制)控制。
P1300 = 19:具有獨立電壓控制功能的V/F控制。相當于手動調節各個給定頻率下的負載電流(獨立的電壓控制)這是一個很不錯的工藝控制功能。
模擬量輸入模塊將來自過程的的模擬量信號轉換為可在控制器中進行內部處理的數字量信號。
該模塊具有如下特點:
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分辨率為 9-15 位 + 符號位(具有不同的轉換時間),可以設置。
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各種量程;
電流/電壓的默認設置是使用量程模塊以機械方式設置的,可通過編程器和 STEP 7 的“Hardware configuration”進行細調。
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中斷能力;
該模塊將診斷和限值中斷發送到控制器的 CPU。
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診斷;
該模塊將綜合診斷信息發送到 CPU。
在生產工程中,針對分布式故障安全應用而特別開發了SIMATIC S7故障安全型CPU和故障安全信號模塊SIMATIC ET200S、ET200pro、ET200eco和ET200M。 故障安全I/O具有模塊化結構,只有在實際需要時才能使用安全技術。 新系統替換了傳統的機電部件,例如:
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可自由編程,可安全地將傳感器連接到執行器
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可選擇地安全關斷執行器
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在一個站中可采用故障安全模塊和標準模塊混合安裝結構
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單總線理念;
通過一個總線(PROFIBUS DP、PROFINET)可以傳送故障安全信號和標準信號
全集成自動化(TIA)
安全技術(安全集成)是全集成自動化的一個組件,它提供全集成的安全自動化和標準自動化(SIMATIC S7)。
當今,標準自動化(傳統的PLC)和安全自動化(機電結構)是彼此分開的,這兩種自動化正成長為一個統一的、集成的整體系統。
西門子作為一個自動化技術完整提供商,可以提供全面的自動化系統。
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用于故障安全SIMATIC S7系統的數字量輸入
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對于連接:
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開關和 2 線制接近開關
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NAMUR傳感器和機械觸點以及危險區域信號
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具有安全集成功能,用于安全運行
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用于故障安全操作
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集中式:帶有 S7-31xF-2 DP
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ET200M 分布式:帶 SIMATIC IM 151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH
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在標準操作中,可以像 S7-300 模塊一樣使用
