自動焊錫機器人，顧名思義是一種焊錫焊接設備，所以除了機械手運動功能外，其主要還是要完成焊錫作業。所以焊錫機器人的核心部分是焊接系統。焊錫系統主要構成為自動送錫機構和溫控、發熱體、烙鐵頭。手臂可以調整至您想要的任意焊接之位，錫線將自動的、定速、定量的伸到烙鐵頭；采用數字式溫度設定一目了然、輕巧靈活，不占空間，溫度，送錫速度，錫點大小可調。

產品優勢：

1、穩定而均勻的焊點，保證其均焊錫的質量；破錫效果好，送錫準確、帶自動清洗烙鐵頭功能，一定程度上穩定了焊錫加工質量與延長烙鐵咀使用壽命。

2、電表PCB插針焊錫機變壓器自動焊錫焊接機可以避免使用手動焊錫機時產生諸多不良品品，造成材料浪費；從而體現了設備的自動化程度脯并且實現智能化、可控性高的優勢。

3、陶瓷發熱芯，導熱性強，回溫速度快，大幅度降低焊錫過程的熱量流失；發熱系統自己研發具有快速回溫，不易降溫的優勢，運動快速，定位精準。

4、送錫管可以上下、左右任意調整，靈活方便，烙鐵頭定位準確，可以與錫絲精準對位；烙鐵頭形式多樣化，可滿足各種焊錫條件，卡式結構的烙鐵頭可快速更換并且安裝方便。

產品性能：

1、電表PCB插針焊錫機變壓器自動焊錫焊接機溫控臺絲印部件絲印位置正確、內容正確、外殼烤漆部件顏色均勻，外殼氧化部件原色氧化；R軸重復精度連續旋轉誤差在1度以內。

2、送錫線直徑0.4、0.6、0.8、1.0、1.2直徑錫線輸送500mm無卡錫斷錫現象，點焊功能即點焊、停滯點焊拖焊功能直拖、分段拖、高低速度拖，清潔功能吹氣正常、氣量大小可調。

3、升溫速度300℃10秒以內到達設置、溫度點焊與拖焊、旋轉的焊錫程式；連續運行機器無丟步、無撞機、無死機現象，焊錫參數可以伴隨焊點坐標程序讀取和保存，實現焊錫作業的柔性化。

4、焊錫機器人對外圍設備的實時控制；智能化的控制系統，執行錯誤報警、高速運動防震等功能、智能化的主控程序，實現焊錫過程的自動化和智能化。

5、具備點焊、拉焊功能，每條指令都有獨立的預熱出錫長度、預熱時間、焊接時間、回錫時間、上抬高度等焊錫參數，準確掌握烙鐵溫度、易操作、易掌握精確控制用錫量。

設備參數：
移動軸數：三軸
移動范圍：X*Y*Z=400mm*200mm*100mm

旋轉范圍：180°
移動速度：X*Y*Z=500*500*500mm/s
重復精度：±0.02mm----±0.05mm
控制方式：PLC控制驅動步進電機

空氣壓力：4～5kg/cm2
消耗功率：300W  

溫度范圍：0--300℃
適用錫絲：0.5～1.2mm

外形尺寸：500*580*720mm

傳動方式：同步帶/絲桿

允許制具高度：60～135mm

運動控制器+示教盒

對外通訊口：RS232/USB

送錫控制：步進馬達

輸入電源：AC 220V/50Hz

產品特點：

1.焊錫機安裝快速回溫的TM烙鐵頭、高精度的熱電耦位于烙鐵前端，六秒鐘之內即可達到300度，卡式設計的烙鐵頭可快速更換并且方便容易、烙鐵形式多樣化，可快速解決高難度焊錫工藝。

2.全自動焊錫機是采用高品質的進口配件和精加工零件，具有優異的抗磨損性能，易安裝、焊接精度高，有效的延遲機器壽命，焊接時間短，不需任何助焊劑、氣體、焊料。

3.適應性強，使全自動焊錫機成為LED自動化封裝生產線的必備設備，通過可調的數字化時間、壓力、功率、溫度；確保每個焊點和弧形達到最理想的焊接效果。

4.具有點焊、拖焊、弧焊、斜焊、抖焊等功能，通過微電腦控制機械手，可做到點焊、拖焊、焊圓形、焊直線、焊不規則形狀、自動清洗等人工很難做到的工藝。

5. 電表PCB插針焊錫機變壓器自動焊錫焊接機采用精密步進馬達驅動及先進運動控制算法，有效提升運動定位精度和重復精度；具有位置校正、復制、陣列、自動定位等功能，機器操作簡單快捷。

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