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西門子卡件6ES7515-2AMOO-OABO

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產(chǎn)品價格: 99/人民幣 
最后更新: 2018-03-30 12:17:03
產(chǎn)品產(chǎn)地: 德國
發(fā)貨地: 上海 (發(fā)貨期:當天內(nèi)發(fā)貨)
供應(yīng)數(shù)量: 不限
有效期: 長期有效
最少起訂: 1
瀏覽次數(shù): 33
詢價  試用會員產(chǎn)品
  • 公司基本資料信息
    • 上海贊國自動化科技有限公司
    • 黃勇先生 經(jīng)理
    • 會員[試用會員產(chǎn)品]
    • 郵件77956468@qq.com
    • 手機13701633515
    • 電話
    • 傳真
    • 地址上海市松江區(qū)思賢路1855弄91號
    • 進入商鋪
     
    產(chǎn)品詳細說明
    西門子卡件6ES7515-2AMOO-OABO西門子卡件6ES7515-2AMOO-OABO


    渠道第一,誠信,引領(lǐng)市場,正道經(jīng)營,共存共贏

    銷售經(jīng)理:135 8579 8891(王經(jīng)理)微 信 同 步

    商務(wù) (Q Q) 961812307

    電話(Tel):021-61311927

    郵箱(Email):961812307@qq.com

    技術(shù)支持:

    銷售工程師: 137 0163 3515 微 信 同 號(黃工)

    在線 (Q Q) 77956468

     

    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

    傳真(Fax):021-67355123

    電話(Tel):021-61311931

    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

    長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

    公司有專業(yè)的技術(shù)團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

    在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    用于基于 PC 自動化的軟控制器

    SIMATIC S7-1500 軟控制器用于在 SIMATIC IPC 上實現(xiàn) SIMATIC S7-1500 控制器。

    它特別適用于專用機器制造中的控制解決方案,涉及高性能實現(xiàn)復(fù)雜控制任務(wù)、集成 PC 應(yīng)用程序或在一臺設(shè)備上實現(xiàn)多個任務(wù)。

    S7-1500 軟控制器是 SIMATIC WinAC RTX 的長期后續(xù)產(chǎn)品。它可提供顯著提高的可用性和系統(tǒng)診斷,可在 TIA Portal 中完成全面組態(tài)。與 S7-1500 控制器一樣,該軟控制器具有集成運動控制功能以及經(jīng)過改進的信息安全機制,適合知識產(chǎn)權(quán)和復(fù)制保護。

    • SIMATIC S7-1500 軟控制器用于實現(xiàn)通過 SIMATIC IPC 完成的控制任務(wù)
    • 采用創(chuàng)新的實時系統(tǒng),系統(tǒng)可用性高
    • 經(jīng)過改進的專有技術(shù)和復(fù)制保護
    • 集成運動控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器
    • 集成 Web 器,帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項
    • 通過功能強大的嵌入式 IPC427D 和 IPC477D 為解決方案提供優(yōu)功能
    • 可在 SIMATIC IPC627D、IPC827D、IPC677D、IPC647D 和 IPC847D 上運行
    • SIMATIC ODK 1500S 用于通過語言 C/C++ 開發(fā)和集成控制功能和應(yīng)用程序

    S7-1500 軟控制器執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能,作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統(tǒng)中運行。這樣,SIMATIC IPC 就能用于控制機器設(shè)備。

    要通過 PROFINET 或 PROFIBUS 連接分布式 I/O,可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太網(wǎng)和 PROFIBUS 接口。另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。

    當必須使用編程語言 C 或 C++ 來集成特殊自動化功能或需要將 Windows 軟件與軟控制器直接連接時,該軟控制器顯示出特殊優(yōu)勢。

    為此,可使用 SIMATIC ODK 1500S 來開發(fā)這種應(yīng)用程序。這些應(yīng)用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 軟件(例如,數(shù)據(jù)庫、可視化系統(tǒng)或 Windows 文件系統(tǒng)),或用于實時應(yīng)用(例如,算法、控制器)。

    標準 CPU:

    • SIMATIC S7-1500 軟控制器 CPU 1507S

    特點

    CPU 1507S

    程序用工作存儲器,集成

    5 MB

    數(shù)據(jù)用工作存儲器,集成

    20 MB

    裝載存儲器

    320 MB

    命令執(zhí)行時間(Microbox IPC427D,Core i7,1.7 GHz)

    • 位運算

    0.001 μs

    • 字運算

    0.002 μs

    • 定點運算

    0.002 μs

    • 浮點運算

    0.006 μs

    位存儲器、定時器、計數(shù)器

    S7 計數(shù)器/定時器

    各 2048

    IEC 計數(shù)器

    任意(僅受工作存儲器限制)

    IEC 定時器

    任意(僅受工作存儲器限制)

    位存儲器

    16 KB

    I/O 地址范圍

    輸入

    32 KB(所有輸入都保存在過程映像中)

    輸出

    32 KB(所有輸出都保存在過程映像中)

    運動

    軸數(shù)

    多 60

    通信

    PROFINET

    √(通過 PC 接口)
    2 x PN,其中 1 個為 PN IO RT

    PROFIBUS

    √(通過 PC 接口)

    Web 器



    • 全集成自動化 (TIA) 中的入門級 CPU
    • 用于有中等過程性能需求的小型應(yīng)用

    CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡 (MMC)。

    CPU 312,小的 S7-300 CPU。滿足TIA簡單應(yīng)用的理想套件,實現(xiàn)諸如集成的通訊、數(shù)據(jù)管理和診斷等優(yōu)勢。可使用MPI或CP組網(wǎng),但標準應(yīng)用是單機-非組網(wǎng)運行。I/O通常以一個集中式組態(tài)結(jié)構(gòu)進行連接。

    CPU 312 安裝有:

    • 微處理器;
      處理器處理每條二進制指令的時間可達 100 ns。
    • 擴展存儲器;
      與執(zhí)行相關(guān)的程序段的 32 KB 高速 RAM(相當于約 10 K 指令)可以為用戶程序提供足夠的空間;
      SIMATIC 微型存儲卡(大 4 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。
    • 靈活的擴展能力;
      多達 8 個模塊,(1排結(jié)構(gòu))
    • MPI多點接口;
      集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 6 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預(yù)留一個連接。通過“全局數(shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
    • 口令保護;
      用戶程序使用密碼保護,可防止非法訪問。
    • 診斷緩沖;
      診斷緩沖區(qū)中可存儲后 500 個錯誤和中斷事件,其中的 100 個事件可以長期保留。
    • 免維護的數(shù)據(jù)后備;
      如果發(fā)生斷電,則可通過 CPU 將所有保持性數(shù)據(jù)自動寫入到 SIMATIC 微型存儲卡(MMC 卡)上,且將在再次通電時保持不變。

    可參數(shù)化的特性

    可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進行參數(shù)設(shè)置:

    • MPI多點接口;
      定義站地址
    • 重啟動/循環(huán)時間特性;
      大循環(huán)時間以及負載限制,以及自檢測功能
    • 時鐘存儲器;
      設(shè)定地址
    • 防護等級;
      定義程序和數(shù)據(jù)的訪問權(quán)限
    • 系統(tǒng)診斷;
      定義診斷報警的處理和范圍
    • 看門狗中斷;
      周期設(shè)定
    • 時鐘中斷;
      設(shè)定起始日期、起始時間和間隔周期

    顯示功能與信息功能

    • 狀態(tài)和故障指示;
      發(fā)光二極管顯示,例如,硬件、編程、定時器或I/O出錯以及運行模式,如RUN、STOP、Startup。
    • 測試功能;
      可使用編程器顯示程序執(zhí)行過程中的信號狀態(tài),可以不通過用戶程序而修改過程變量,以及輸出堆棧內(nèi)容。
    • 信息功能;
      您可以使用 PG 以純文本的形式獲取 CPU 存儲容量和操作模式、主存儲器和裝載存儲器的當前利用率以及當前循環(huán)時間和診斷緩沖區(qū)內(nèi)容的相關(guān)信息。

    集成的通訊功能

    • PG/OP 通訊
    • 全局數(shù)據(jù)通訊
    • S7 基本通訊
    • S7 通訊(只是器)

    系統(tǒng)功能

    CPU 具有廣泛的系統(tǒng)功能特性,諸如:診斷、參數(shù)賦值、報警、定時和測量等。

    詳細信息請參見手冊。


    S7-200PLC中斷優(yōu)先級和排對等候

    優(yōu)先級是指多個中斷事件同時發(fā)出中斷請求時,CPU對中斷事件響應(yīng)的優(yōu)先次序。S7-200規(guī)定的中斷優(yōu)先由高到低依次是:通信中斷、I/O中斷和定時中斷。每類中斷中不同的中斷事件又有不同的優(yōu)先權(quán),如表2所示。

    一個程序中總共可有128個中斷。S7-200在各自的優(yōu)先級組內(nèi)按照先來先的原則為中斷提供。在任何時刻,只能執(zhí)行一個中斷程序。一旦一個中斷程序開始執(zhí)行,則一直執(zhí)行至完成。不能被另一個中斷程序打斷,即使是更高優(yōu)先級的中斷程序。中斷程序執(zhí)行中,新的中斷請求按優(yōu)先級排隊等候。中斷隊列能保存的中斷個數(shù)有限,若超出,則會產(chǎn)生溢出。中斷隊列的多中斷個數(shù)和溢出標志位如表3所示。

    2中斷事件及優(yōu)先級

    優(yōu)先級分組

    組內(nèi)優(yōu)先級

    中斷事件號

    中斷事件說明

    中斷事件類別

    通信中斷

    0

    8

    通信口0:接收字符 

    通信口0

    0

    9

    通信口0:發(fā)送完成          

    0

    23

    通信口0:接收信息完成

    1

    24

    通信口1:接收信息完成

    通信口1

    1

    25

    通信口1:接收字符

    1

    26

    通信口1:發(fā)送完成

    I/O中斷

     

    0

    19

    PTO 0脈沖串輸出完成中斷

    脈沖輸出

    1

    20

    PTO 1脈沖串輸出完成中斷       

    2

    0

    I0.0上升沿中斷

    外部輸入

    3

    2

    I0.1上升沿中斷

    4

    4

    I0.2上升沿中斷

    5

    6

    I0.3上升沿中斷

    6

    1

    10.0下降沿中斷        

    7

    3

    I0.1下降沿中斷

    8

    5

    I0.2下降沿中斷

    9

    7

    I0.3下降沿中斷

    10

    12

    HSC0當前值=預(yù)置值中斷 

    高速計數(shù)器

    11

    27

    HSC0計數(shù)方向改變中斷   

    12

    28

    HSC0外部復(fù)位中斷  

    13

    13

    HSC1當前值=預(yù)置值中斷

    14

    14

    HSC1計數(shù)方向改變中斷

    15

    15

    HSC1外部復(fù)位中斷

    16

    16

    HSC2當前值=預(yù)置值中斷 

    17

    17

    HSC2計數(shù)方向改變中斷

    18

    18

    HSC2外部復(fù)位中斷

    19

    32

    HSC3當前值=預(yù)置值中斷 

    20

    29

    HSC4當前值=預(yù)置值中斷          

    21

    30

    HSC4計數(shù)方向改變

    22

    31

    HSC4外部復(fù)位

    23

    33

    HSC5當前值=預(yù)置值中斷 

    定時中斷

    0

    10

    定時中斷0        

    定時

    1

    11

    定時中斷1        

    2

    21

    定時器T32 CT=PT中斷

    定時器

    3

    22

    定時器T96 CT=PT中斷

    3  中斷隊列的多中斷個數(shù)和溢出標志位

    隊列

    CPU 221

    CPU 222

    CPU 224

    CPU 226CPU 226XM

    溢出標志位

    通訊中斷隊列

    4

    4

    4

    8

    SM4.0

    I/O中斷隊列

    16

    16

    16

    16

    SM4.1

    定時中斷隊列

    8

    8

    8

    8

    SM4.2


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    • WinCC Industrial Data Bridge V7.0 用于數(shù)據(jù)庫和 OPC 器的數(shù)據(jù)交換
      6AV6 371-1DX07-0AX0 包含128個變量
      6AV6 371-1DX07-0BX0 包含512個變量
      6AV6 371-1DX07-0CX0 包含2048個變量
      6AV6 371-1DX07-0DX0 包含10000個變量
      WinCC Historian V7.0
      6AV6 371-1DQ17-0AX0 1500個歸檔變量
      6AV6 371-1DQ17-0BX0 5000個歸檔變量
      6AV6 371-1DQ17-0CX0 10000個歸檔變量
      6AV6 371-1DQ17-0EX0 30000個歸檔變量
      6AV6 371-1DQ17-0GX0 80000個歸檔變量
      6AV6 371-1DQ17-0JX0 120000個歸檔變量
      WinCC 系統(tǒng)軟件V6.2 中文版 語言:中(簡、繁)/英/韓/日
      6AV6 381-1BC06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點運行版)
      6AV6 381-1BD06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256點運行版)
      6AV6 381-1BE06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(1024點運行版)
      6AV6 381-1BH06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點運行版)
      6AV6 381-1BF06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點運行版)
      6AV6 381-1BM06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點全用戶版)
      6AV6 381-1BN06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256點全用戶版)
      6AV6 381-1BP06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(1024點全用戶版)
      6AV6 381-1BS06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點全用戶版)
      6AV6 381-1BQ06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點全用戶版)
      WinCC V6.2 選件(Options)
      6AV6 371-1CA06-2AX0 WINCC/Server 器選項
      6AV6 371-1CB06-2AX0 WINCC/用戶歸檔軟件選項
      6AV6 371-1CF06-2AX0 WINCC/冗余選項
      6AV6 371-1DG06-0EX0 WINCC/硬件診斷
      WinCC Web Navigator 中文版 V6.2 器和客戶機組件
      6AV6 371-1DH06-2AV0 WINCC Web Navigator 含3個客戶機授權(quán)
      6AV6 371-1DH06-2BV0 WINCC Web Navigator 含10個客戶機授權(quán)
      6AV6 371-1DH06-2CV0 WINCC Web Navigator 含25個客戶機授權(quán)
      6AV6 371-1DH06-2DV0 WINCC Web Navigator 含50個客戶機授權(quán)
      WinCC Dat
      • SIPLUS ET 200SP 的 SIPLUS CPU 1512SP-1 PN,基于 SIPLUS-S7-1500 CPU 1513-1 PN
      • 適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用,通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。
      • 增強了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
      • 可用于多 128 個 IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
      • PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
      • 適用于 4 個控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
      • PROFINET IO IRT 接口,帶 3 個端口集成交換機
      • 經(jīng)由 PROFINET 的等時同步模式
      • 具有多種通信功能:
        PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、開放式 IE 通信(TCP、ISO-on-TCP 和 UDP)、Web 器和 S7 通信(帶可裝載的函數(shù)塊)
      • 可選 PROFIBUS DP 主站,用于 125 個 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
      • 可選 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
      • 組態(tài)控制(選項處理)
      • 集成運動控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器

      CPU 的運行需要使用 SIMATIC 存儲卡。
      總線適配器不在供貨范圍內(nèi),需要單獨訂購。

      SIPLUS extreme 產(chǎn)品基于 SIMATIC 標準產(chǎn)品。此處的內(nèi)容摘自相關(guān)的標準產(chǎn)品。增加了與 SIPLUS extreme 相關(guān)的信息。

      • SIMATIC ET 200SP 的 CPU 1510SP F-1 PN,基于 S7-1500 CPU 1511F-1 PN
      • 用于采用 ET 200SP 的高性能控制解決方案
      • 提高了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
      • 支持集中式和分布式配置中的 PROFIsafe
      • PROFINET IO 控制器可連接多 64 個 IO 設(shè)備
      • PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備的 CPU(帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器)
      • 適用于 4 個控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
      • PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機
      • PROFIBUS 上的等時同步模式
      • 具有多種通信方式:
        PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、開放式 IE 通信(TCP、ISO-on-TCP 和 UDP)、Web 器和 S7 通信(帶可裝載的函數(shù)塊)
      • 可選 PROFIBUS 主站,用于 125 個 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
      • 組態(tài)控制(選項處理)
      • 集成運動控制功能,用于控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器


      需要以緊湊室外結(jié)構(gòu)提供單軸運動控制和 PLC 功能時,SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過,該解決方案也可用于塊型小型多軸組(通常為 2 到 3 軸,大 8 軸)。實現(xiàn)這些應(yīng)用時,SINAMICS 控制單元通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。

      SIMOTION D410-2 應(yīng)用示例包括:

      • 自主控制單軸
      • 橫向切斷機
      • 纏繞機應(yīng)用
      • 送料裝置/滾柱進給/印刷機送料機
      • 同步加工設(shè)備
      • 緊湊型機器模塊,例如
        • 印后應(yīng)用中的送料機
        • 收縮包裝機。
      • 模塊型小型多軸組(通常為 2 至 3 軸)

      含 3 個軸(1 × D410-2 DP/PN,2 × CU310-2 PN)的 SIMOTION D410-2 軸組

      SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內(nèi)的運動控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補”(PATH)。

      接口

      顯示和診斷

      • 使用 LED 指示燈來顯示運行狀態(tài)和錯誤
      • 3 個測量插座
      • 維修開關(guān)和模式選擇開關(guān)
      • 診斷按鈕

      內(nèi)置 I/O

      • 5 點數(shù)字量輸入
      • 8 點數(shù)字量輸入/輸出(多 8 點用作凸輪輸出或者多 8 點用作測量輸入)
      • 3 點故障安全雙通道輸入 (F-DI);也可用作 6 DI
      • 1 點故障安全輸出 (F-DO);也可用作 1 DO
      • 1 點模擬量輸入(可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA)

      通信

      • 1 x DRIVE-CLiQ
      • 1 x PROFINET IO(1 個接口帶兩個 端口,僅限 D410-2 DP/PN)
      • 1 x PROFIBUS DP((D410-2 DP:2 × PROFIBUS DP)

      數(shù)據(jù)備份

      • 1 個 SIMOTION CF 卡插槽

      其它接口

      • 24 V 電路電源端子
      • 1 點編碼器輸入,用于
        • HTL/TTL 增量編碼器
        • SSI 值編碼器(不帶增量信號)
      • 1 點溫度傳感器輸入(KTY84-130 或 PTC)
      • 背面的 PM IF 接口(功率模塊接口),用于直接連接模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模塊
      組裝/安裝

      SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。

      或者,可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板(需單獨訂購)上,然后通過 DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下,必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個控制單元適配器。

      注:

      通過 CUA31/CUA32 連接電源模塊時,不能通過內(nèi)置端子(F-DI、F-DO)使用安全集成擴展功能。

      AC/AC 裝置型功率模塊通過 DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書本型逆變單元無法連接 SIMOTION D410-2。

      安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運行,例如

      • 在液壓應(yīng)用中,將 TM31 用于模擬量輸入和模擬量輸出
      • 用于連接帶模擬 ± 10 V 設(shè)定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驅(qū)動器
      數(shù)據(jù)存儲/數(shù)據(jù)備份

      SIMOTION D410-2 控制單元將以免維護的方式存儲保持性過程數(shù)據(jù)(有關(guān)所需的存儲器大小,請參見技術(shù)數(shù)據(jù))。將通過 SuperCap 備份實時時鐘數(shù)天時間。

      運行系統(tǒng)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序均在 SIMOTION CF 卡上備份。控制單元的保持性過程數(shù)據(jù)也可以通過系統(tǒng)命令存儲在此 CF 卡上,例如在需要備件時。

      可連接的 I/O

      PROFINET IO:(僅限 D410-2 DP/PN)

      • 通過的 PROFINET 設(shè)備
      • 分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
      • SIMATIC HMI

      PROFIBUS DP:

      • 通過的 PROFIBUS 標準從站(DP-V0、DP-V1 和 DP-V2)
      • SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系統(tǒng)
      • SIMATIC HMI

      DRIVE-CLiQ:

      SINAMICS 系列中的模塊:

      • 終端模塊(多 8 個),其中
        • 多 3 個為 TM15、TM17 高性能型或 TM41
        • 多 8 個為 TM15 DI/DO 或 TM31
        • 多 1 個為 TM54F
        • SMC/SME 編碼器單元(通過 DRIVE-CLiQ 多連接 5 個編碼器系統(tǒng))
        • DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集線器模塊(多 1 個)
        • 帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機



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