概述
每個 CUD（無論是標準 CUD 還是高級 CUD）都可以評估增量編碼器的信號。對于有多個編碼器需要評估的應用，可以使用第二個 CUD 或者（和）機柜安裝式 SMC30 傳感器模塊。
SMC30 可以用于評估具有增量信號的 SSI 編碼器，例如可以用于定位功能。
具有 DRIVE-CliQ 接口的編碼器不能在 SINAMICS DC MASTER 或在 SMC30 上進行評估。這些編碼器通常不能用在直流驅動器技術領域。
可以對下列編碼器信號進行處理：
-
增量型編碼器 TTL/HTL，帶/不帶斷線檢測（斷線檢測只可使用雙極信號）
-
SSI 編碼器，帶 TTL/HTL 增量信號
-
SSI 編碼器，無增量信號
電機溫度輸入（從 SMC30 獲得）不能用于SINAMICS DC MASTER 評估。電機溫度傳感器可以使用 CUD 上提供的溫度測量輸入評估。
設計
機柜安裝式編碼器模塊 SMC30 標準提供有下列接口：
-
1 個 DRIVE-CLiQ 接口
-
1 個編碼器接口，通過 Sub-D 連接器或端子連接
-
1 個電子裝置電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接
-
1 個 PE/保護導體連接
機柜安裝式傳感器模塊 SMC30 的狀態通過一個彩色 LED 來顯示。
安裝在機柜上的 SMC30 傳感器模塊可以卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) 標準的 TH 安裝導軌上。
SMC30 模塊和編碼器之間的最長編碼器電纜長度為 100 m。對于 HTL 編碼器，如果評估的信號是 A+/A- 和 B+/B-信號，而且電源電纜的最小截面大于 0.5 mm2時，可將長度增加到 300m。
信號電纜屏蔽可以借助一個屏蔽連接端子（例如 Phoenix Contact 型 SK8，或者 Weidmüller 型 KLBü1。）連接到機柜安裝 SMC30 傳感器模塊上。
集成
安裝在機柜上的傳感器模塊 SMC30 通過 DRIVE-CliQ 與高級 CUD 進行通訊。每部高級 CUD 可以連接一個 SMC30。
技術規范
|
SMC30 機柜安裝式傳感器模塊
|
|
|
電流消耗，最大
在 24V 直流供電下，無需考慮編碼器
|
0.2 A
|
|
|
2.5 mm2
|
|
|
20 A
|
|
功耗
|
< 10 W
|
|
可評估的編碼器
|
-
增量式編碼器 TTL/HTL
-
SSI 編碼器，帶 TTL/HTL 增量信號
-
SSI 編碼器，無增量信號
|
|
|
24 V DC/0.35 A 或
5 V DC/0.35 A
|
|
|
300 kHz
|
|
|
100 … 250 kBaud
|
|
|
300 kHz
|
|
|
30 位
|
|
|
|
|
|
100m（只允許雙極信號）1)
|
|
|
100 m，針對單極信號
300 m，針對雙極信號1)
|
|
|
100 m
|
|
PE 連接
|
M4 螺釘
|
|
尺寸
|
|
|
|
30 mm
|
|
|
150 mm
|
|
|
111 mm
|
|
重量，約
|
0.45 kg
|
|
認證
|
cULus（文件號：E164110)
|
1) 雙絞線和屏蔽信號線。
附件
Note:
The maximum permissible encoder currents should be carefully observed. The capacitive recharging currents increase in the connecting cable between the encoder and converter due to long cable lengths and high output frequencies. This can cause the output driver of the encoder to be overloaded and/or result in incorrect evaluation of the encoder signals. This is the reason that the encoder manufacturer's instructions must be carefully observed.
DRIVE-CLiQ cables
|
Descrtption
|
Length
|
Article No.
|
|
|
m
|
|
|
Pre-fabricated DRIVE-CLiQ cable
Degree of protection of connector IP20/IP20
|
0.11
|
6SL3060-4AB00-0AA0
|
|
0.16
|
6SL3060-4AD00-0AA0
|
|
0.21
|
6SL3060-4AF00-0AA0
|
|
0.26
|
6SL3060-4AH00-0AA0
|
|
0.36
|
6SL3060-4AM00-0AA0
|
|
0.60
|
6SL3060-4AU00-0AA0
|
|
0.95
|
6SL3060-4AA10-0AA0
|
|
1.20
|
6SL3060-4AW00-0AA0
|
|
1.45
|
6SL3060-4AF10-0AA0
|
|
2.80
|
6SL3060-4AJ20-0AA0
|
|
5.00
|
6SL3060-4AA50-0AA0
|
