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兩個內置驅動器
-85至265Vac，最高7.5A連續電流和15A峰值電流
（?1.6kW / 3.2kW @ 230Vac）
- 每軸
雙反饋-20kHz所有控制回路的采樣和更新速率 -
安全轉矩關斷（STO ）
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數字I / O：8 + 8
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模擬量I / O：4 + 2,12位分辨率
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SPiiPlusCMNT配有SPiiPlus軟件工具套件，內置模擬器。這些工具旨在縮短產品
上市時間，同時提供滿足特定機器要求的整個生命周期的靈活性。它提供了簡單的設置，快速的主機和
嵌入式應用程序開發，以及快速診斷，減少了工作量和成本。
SPiiPlusCMNT提供以下電流水平：2.5 / 5,5A / 10A和7.5A / 15A（續/峰值）。可選的安全扭矩關閉（STO）模塊在
不拆除電源的情況下切斷電機的電源，以符合SIL-3和PLe安全等級。該模塊由單相85至230Vac
供電，并由獨立的24Vdc控制電源供電，可在緊急情況下保持所有低壓信號的正常工作。
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SPiiPlusCMNT是具有兩個內置通用驅動器的EtherCAT網絡多軸機床和運動控制器的最新產品線。
它專門設計用于擴展SPiiPlus系列控制模塊的功能，以滿足現代機械
對運動中心應用的經濟，可擴展的分布式控制的需求。其開放式架構與ACS的EtherCAT
伺服系統，步進電機驅動器和I / O模塊以及符合CAN over EtherCAT（CoE）
協議的任何經過認證的EtherCAT模塊配合使用，可提供全面且經濟高效的控制解決方案要求苛刻的機器。SPiiPlusCMnt控制和生成
多達32個軸的運動輪廓。
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控制供應
范圍：24Vdc±10％最大輸入電流/功率：4A / 100W
注意：模塊消耗2A（50W）。使用電機制動功能時需要額外的2A
電機類型
直流無刷（交流伺服），直流有刷電機，交流感應
反饋
增量數字編碼器： 四軸，每軸兩個，A和B，I; Clk / Dir，I
RS-422。最大。速率：每秒5000萬編碼器計數，保護：編碼器錯誤，未連接
Sin-Cos模擬編碼器（可選）：每軸1個，1Vptp，差分。
倍頻因子：從x4到x4,096頻率：250kHz
自動補償偏移，相位和幅度。平方Sin-Cos輸出選項。
最大加速度：1.08億個正弦周期/秒2。保護：編碼器錯誤，未連接
霍爾輸入：每軸兩組三個。單端，5V，光源，光電隔離。
輸入電流：<7mA。
解析器： 12b分辨率（4,096計數/轉）
絕對編碼器（可選）： EnDat 2.1 / 2.2，Smart-Abs，Panasonic，Biss-C，Hiperface。
向ACS咨詢可用性
5V反饋電源：可用于反饋設備的總電流：250mA。
數字I / O
安全輸入：每個軸左+右限制。單端，24V±20％，opto_isolated，源。
（咨詢ACS的5V和水槽）
輸入電流：14毫安。E-Stop：光電隔離，浮動雙端。
電機制動器輸出：兩個。24V，1A，opt_隔離。由24V控制電源供電。
STO： 兩對輸入。（可選）
通用輸入：八路，單端，24V±20％光電隔離源。（咨詢ACS為5V和沉）輸入電流：14毫安。
注冊標記：四。兩個RS422具有專用輸入，可用作GP輸入。
兩個共享通用輸入6,7。
通用產出：八。單端，24V±20％，光電隔離源。每個輸出0.5A，所有輸出高達3A。
位置比較輸出（PEG）：兩個PEG_Pulse和兩個PEG_State，RS422。靈活的軸分配。可以用作GP輸出。
兩個GP光電隔離輸出可以編程為PEG脈沖輸出。
RS422輸出脈沖寬度：26nSec至1.75mSec。RS422輸出的最大速率：10MHz。
GP輸出脈沖寬度：0.75mSec至1.75mSec。GP輸出的最大速率：1kHz
HSSI：一個通道。RS422。
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