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西門子6SL3210-1PE12-3UL0性能參數西門子6SL3210-1PE12-3UL0性能參數
產品品牌：siemens/西門子 產品規格：全新原裝
上海桀呈工業自動化設備有限公司
聯系人：方弟洲
24小時銷售技術服務熱線：138-1888-0443（微信同步）
Q Q：2873846554
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西門子6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE變頻器/電纜/DP接頭/觸摸屏/變頻器/數控伺服備件/維修
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問題
當MM4系列變頻器出現F0090故障時該如何解決?
F0090
編碼器信號丟失
常見原因
1.硬件問題
l 編碼器電纜中斷（電纜斷線或插頭松動等等）
l 編碼器模板損壞
l 編碼器模板與變頻器接觸不良或接插件針腳損壞
l 編碼器A\B信號接反
l 編碼器參數設置不正確
2.動態響應不足
l 動態優化效果不好
l 上升/下降斜坡時間過短
3.干擾問題
l 安裝布線不符合規范
l 電纜過長
常見處理辦法
1.硬件問題
l 檢查編碼器電纜斷線或相關插頭是否松動
l 檢查編碼器模板安裝是否正確，是否存在松動
l 檢查編碼器模板是否損壞（如果有其它編碼器模板可以進行交叉測試）
l 交換編碼器信號線A,B進行測試
l 檢查編碼器參數P400～P494
2.動態響應不足
l 重新執行動態優化，調整速度環參數
l 增加上升/下降斜坡時間
3.干擾問題
l 檢查變頻器是否正確可靠接地，變頻器與電機之間連接電纜最好使用4芯電纜3相+PE線，并使用PE線將變頻器和電機進行接地連接
l 檢查編碼器電纜屏蔽層是否可靠接地，編碼器電纜屏蔽層應正確壓接到編碼器模板的屏蔽夾中
l 檢查編碼器電纜是否與動力電纜走在同一橋架或走線槽中，編碼器電纜應與動力電纜保持一定距離，如果平行布線間距最好大于20cm
l 檢查編碼器電纜是否超長，不同的通訊速率允許的最大電纜長度請參考相關手冊
l 適當增加P492和P494，降低速度偏差檢測的靈敏度
注意：變頻器首次調試帶編碼器矢量控制時，應先檢查編碼器反饋信號是否正常，方法如下：
1. 設置編碼器參數
2. 變頻器設置為V/F控制模式P1300=0，讓變頻器運行在恒定頻率下（例如20JHz）
3. 查看r0061參數的數值，r0061顯示的是編碼器檢測出的電機轉速
4. 編碼器信號正常情況下，r0061反饋的速度應該與給定頻率符號相同，大小相近
5. 如果符號不同，表示編碼器A/B相接反
6. 如果大小相差較大，可能由于編碼器每轉脈沖數設置錯誤、或編碼器信號受到干擾、或接線不良等原因導致
案例集
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序號 |
故障現象描述 |
可能的故障原因及處理措施 |
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1 |
調試期間，P1300=21啟動就報F0090故障，設置P1300=0可以運行，通過r0061參數讀到編碼器檢測的電機轉速與變頻器的輸出頻率方向相反 |
原因：編碼器A/B相信號接反
措施：交換編碼器A/B相信號
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2 |
新調試的設備，配置編碼器參數后，V/F運行20hz，查看r0061參數沒有數值 |
原因：編碼器模板DIP開關沒有設置 |
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3 |
勻速運行時r0061值不穩，有突變 |
原因：檢查編碼器接線及其屏蔽層接地，發現屏蔽層未接地。接好后運行正常
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4 |
LED燈全亮/全不亮 |
原因：硬件問題 檢查編碼器電位類型是否為集電極開路，集電極開路的編碼器不能直接連接在編碼器模板上， 需要做特殊處理。 用備件替換編碼器模板排除編碼器模板是否損壞 用備件替換編碼器排除編碼器是否損壞 交換檢查后發現編碼器損壞， 更換編碼器后運行正常 |
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5 |
急加速或急減速時報F0090 |
原因：編碼器速度偏差檢測閥值太小 措施：適當增大P492，P494的值
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6 |
設備運行2年一直正常最近經常出現F0090故障 |
原因：編碼器與電機聯軸器松動
措施：禁錮聯軸器后正常 |
注意
以上內容僅作為故障報警排查的指導，不具有絕對性，導致變頻器故障報警的原因很多，情況也較復雜，本文只是對常見的故障報警原因和處理方法進行說明，供參考。
ET200Pro系列產品做為西門子分布式IO系列產品中的一種，具有最高IP67的防護等級，成為特殊行業應用的主要產品之一。同時，ET200Pro還提供了故障安全模板：F-DI/F-DO以及電機啟動器（MotorStarter）、故障安全型變頻器（F-FC）等，滿足了行業中的故障安全應用的需求。本文將主要介紹ET200Pro故障安全型變頻器的調試和使用的方法。
1 ET200Pro故障安全系統介紹
與ET200S系統類似，ET200Pro也提供了全系列的故障安全模板。
1) 故障安全型輸入/輸出模板（F-DI/F-DO）
ET200Pro的故障安全型輸入/輸出的模板的使用與ET200M，ET200S等分布式IO的安全模板使用方法相同。
2）電機啟動器（MotorStarter）
ET200Pro的電機啟動器模板（MotorStarter）中，提供了一些特殊的模板，比如F-RSM和ASM-400，電機啟動器模板（MotorStarter）如果配合F-RSM和ASM-400使用可以達到SIL3(Cat.4)的安全等級（圖1）。
圖1 故障安全型電機啟動器（MotorStarter）系統配置(Cat.4)
具體配置列表請參照手冊：SIMATIC ET 200pro Motor starters
3）故障安全型變頻器（F-FC）
ET200Pro F-FC是一款嵌入在ET200Pro系統中的緊湊型的故障安全型變頻器。工作電壓為3 AC 400V 50/60Hz，連接3相交流電機，最大1.1KW，溫度允許的情況下，可以連接1.5KW電機。
該變頻器可以通過PROFIBUS/PROFINET的接口模板進行連接調試，也可以使用光纖轉串口的電纜進行連接。
ET200Pro變頻器需要與前面提到的電機啟動模塊中的特殊模塊一起使用來對其關斷信號進行評估，因而系統中需要F-Switch 或F-RSM（圖2）。
圖2 故障安全變頻器與F-RSM的配置
其中主要的模板包括：
③接口模板
可以連接變頻器模板的接口模板包括：
1) IM154-4 PN HF Cu V6.0 (6ES7 154-4AB10-0AB0)
2) IM154-2 DP HF (6ES7 154-2AA00-0AB0)
④F-RSM或者F-SWITCH
⑤故障安全型變頻器（F-FC）
⑥終端模塊
2 ET200Pro F-FC的調試方法
ET200Pro F-FC的組態可以通過Step7軟件來實現。但變頻器模板的調試工具需要用到DriveES（或者Starter、MotionScout）等軟件。如果系統中使用了F-Switch，則需要MotorStarter ES軟件來設置相關Switch的參數。
2．1 Step7的組態
（1）新建一個S7 300站，這里選擇CPU 317F-2 PN/DP做為F主機，IM154-4 PN HF Cu V6.0做為F設備。（圖3）
圖3 新建S7 300站
硬件組態中，添加F-RSM；由于ET200Pro F-FC沒有Profisafe報文，因而只能添加標準報文F-FC 1.1/1.5KW Standard telegram1。(圖4)
圖4 添加硬件
分別雙擊兩個模板，打開屬性框，將診斷選項使能。
（2）雙擊CPU，設置CPU的參數。
選擇F 參數，為故障安全程序設置密碼（圖5），防止有未經授權的人修改F程序。
圖5 設置F程序的密碼
選擇“Protection”，設定CPU程序的訪問保護密碼，同時將“CPU contains safety program”激活（圖6）。
圖6 保護選項
保存編譯后，我們可以看到在Step7的Block下，出現了一些相關F系統的功能塊，但由于ET200Pro F-FC沒有Profisafe的報文，因而這里實際上并沒有關于ET200Pro F-FC的F系統塊，這也是ET200Pro F-FC與ET200S F-FC或者G120F、S120F的不同之處，因而ET200Pro F-FC的安全功能是通過F-RSM或F-Switch來實現的。
至于如何建立Step7的F程序，這里不再詳細介紹，請參考相關手冊。
2．2 F-FC的調試
ET200Pro F-FC的調試需要用到Drive的一些軟件。通過Step7界面，雙擊變頻器模板，則可以打開相應的調試軟件的界面。
（1） 雙擊打開調試界面，選擇“在線”。
圖7 選擇在線連接到F-FC
如果無法在線操作，則檢查“Option”菜單下的“Set PG/PC interface”的設置，選擇合適的接口用于連接F-FC。
（2） 選擇“上載”，將系統配置自動上傳到PG。
圖8 上傳參數
在“Functions”下選擇“Safety Integrated”進行安全功能的設置。注意這個選項只有在“在線”的模式下才可以操作。
圖9 選擇安全功能設置
（3） 打開設定界面，可以看到ET200Pro F-FC提供3種安全功能：
STO、SS1和SLS。
在ET200Pro F-FC的內部，有兩條F功能總線“Safety busbar G1” 和“Safety busbar G2”。可以通過“Enables”選擇這兩條安全總線回路中的安全功能。如圖10所示，由于F-RSM只提供一個安全回路開關(F0)，故這里只選擇了“Safety busbar G1”的SLS（F0）。如果系統中使用了F-Switch，則可以設置兩個安全功能回路。
圖10 選擇安全功能
（4） 分別設定安全功能的參數6SL3211-0AB11-2UA1
STO：安全轉矩關斷。該功能激活后，變頻器內部的電源被切斷，電機進入自由停車狀態。（圖11）
圖11 STO的參數設置界面
這里的設置都是關于安全回路測試的：當系統恢復正常時，是否進行回路測試，用來保證系統正常運行，以及及時檢查系統錯誤。T=8小時的設置也是保證系統的自檢測的時間。
SS1:安全停車指令1。當SS1被激活時，系統按照設定的參數進行停車。否則進入故障狀態，并最終進入STO。
圖12 SS1的參數設置界面
Standstill:截止頻率。當停車過程中，頻率達到該設定值時，進入STO狀態。
Tr：停車時間設定；
Tv: 延時監控時間。超出該設定值，變頻器進入故障狀態，同時馬上進入STO狀態。
SLS：安全限速。安全限速有4種模式，分別對應4種安全限速的動作。這里需要定義安全限速的設定值“Setpoint”，上限值“Upper limit”和選擇模式。
圖13 SLS的參數設置界面
參數設定和修改都需要“Accept settings”才能生效。這里需要輸入密碼和進行驗證。
圖14 參數修改和生效
2．3 F-RSM的調試
ET200Pro F-FC的F功能需要通過F-RSM或者F-Switch來實現（見圖15），因而需要對F-RSM進行設置。
圖15 ET200Pro F-FC與F-RSM/F-Switch的配置原理圖
（1）F-RSM的連線
圖16 F-RSM組件
其內部原理圖為：
圖17 F-RSM的原理圖
F-RSM內部為一個3TK2841的安全繼電器，其中輸入端子為IN1/IN2，可以用于連接急停按鈕；IN3做為3TK2841的“monitered START”輸入端，當選擇“自動啟動”時，該端子可以不接。
輸出“OUT”做為3TK3841的功能輸出連接端子，內部busbar總線將“F0”輸出到F-FC,做為安全功能的激活信號。
a.IN1可以連接一個單通道或者雙通道的“急停”信號，其端子接線方式為：
圖18 IN1的連接
b.“Start”信號的接線方式： c. “OUT”信號的接線：
圖19 啟動信號的連接 圖20 輸出信號的連接
單通道以及雙通道的選擇，自動啟動與手動啟動的選擇是通過切換開關實現的：
圖21 選擇開關的模式設置
（2） 激活安全功能
當急停信號為“1”時，系統正常工作，此時“F0”狀態為“1”。當急停被按下時，表示系統運行出現危險狀況，應當啟動相應的安全功能，此時“F0”變為“0”，此時，應通過busbar將F0信號傳送至F-FC，變頻器激活相應的安全功能。
注意：系統中的F-RSM的供電是通過電源端子提供的，因而在連接接口模板的電源端子時，應當連接兩路電源（DC 24V），否則F-RSM內部的3TK2841處于失電狀態，從其運行燈的狀態可以判斷該路電源是否有連接（圖22）。
圖22 電源的連接
西門子變頻器S120系列訂貨號
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