西門子6ES74000HR544AB0

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6ES7400SIEMENS   上海拓關自動化科技有限公司

上海拓關自動化科技有限公司 本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于 工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及 雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面 及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海拓關公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的 長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年 成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的最新 技術及自動控制的最佳解決方案，

上海拓關憑借雄厚的技術實力及多年從事 SIEMENS 產品的銷售經驗，本著樹立公司形象和對用戶認 真負責的精神開展業務，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現 狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推 出，其優越的性能價格比受到眾多配套生產廠商的關注，在紡織機械生產行業上海拓關公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產品的電氣控制系統的設計與編程，并在北京國際紡機展覽會上獲得了全面的 成功；在其他行業如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業績，并在售后服務方面贏得了用戶的一 致好評。 
熱情周到 為廣大用戶提供一流的服務
上海拓關公司愿為您解答任何有關 SIEMENS 可編程控制器及變頻器的技術問題，并提供詳細的技術 資料。公司還在某大型研究所內設有設施一流的培訓中心，定期舉辦 S7 － 200/300 及變頻器、全數字 直流調速裝置的技術培訓班，為您盡快掌握 SIEMENS 自動化產品的使用提供便利。
0HR014AB0 412-5H 系統套件，包括 1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 412-5H， 4 粒備份電池

6ES74000HR024AB0 414-5H 系統套件，包括 1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X同步模塊，狀 2 X 同步光纖， 2 X CPU 414-5H， 4 粒備份電池

6ES74000HR034AB0 416-5H 系統套件，包括 1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X同步模塊，狀 2 X 同步光纖， 2 X CPU 416-5H， 4 粒備份電池

6ES74000HR044AB0 417-5H 系統套件，包括 1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X同步模塊，狀 2 X 同步光纖， 2 X CPU 417-5H， 4 粒備份電池

S7-300/400與SINAMICS G150 之間通過PROFIBUS DP 總線可進行周期性及非周期性數據通訊。使用標準S7功能塊SFC14/SFC15可實現周期性數據交換；使用標準S7功能塊SFC58 / SFC59，可以實現非周期性數據交換，讀寫 SINAMICS G150 的參數。S7-300/400與SINAMICS G150裝置的連接，如下圖所示：

圖1 S7-300/400與SINAMICS G150裝置的連接

2 SINAMICS G150站地址設置及硬件組態
SINAMICS G150的PROFIBUS DP站地址設置有兩種方法：
（1）通過CU320控制單元上DIP撥碼開關，設置站地址，有效地址值為1….126，設定方法如表1所示，將DIP開關撥“ON”處，多個開關激活，將有效位進行加法運算， 1+4+32=37，表示站地址是37，注意：通過撥碼開關改變地址時應斷掉SINAMICS G150 電源，否則，更改的站地址是無效的。

表1 DIP開關設定PROFIBUS DP地址

（2） 在撥碼開關全部撥到OFF或ON狀態，可以利用參數P918設置站地址。
S7-300/400的硬件組態，如圖2所示，在硬件組態中設定的SINAMICS G150站地址應與SINAMICS G150 實際的站地址一致，本例中采用站地址是6。

圖2 硬件組態

3 通訊報文設置
SINAMICS G150有多種報文結構進行選擇，詳細描述請參考：SINAMICS_G150_operating-instructions手冊，表2為報文結構。

表2 報文結構

報文結構是999為用戶自定義報文，當用戶選擇此報文結構時，SINAMICS G150的起、停控制位等需自己做關聯。此時必須將PLC控制請求置1（P854=1）。
注意：在做S7-300/400硬件組態時，需要配置報文結構，圖3是STEP7中的報文設置，配置結束后進行編譯保存；然后，打開STARTER，核對報文結構是否一致，圖4是STARTER軟件中報文的設置，若不一致需在STARTER軟件中打開“configuration”做調整后點擊“Transfer to HW config”按鈕。

圖3 STEP7中的報文設置

圖4 STARTER軟件中報文設置

4 用PROFIBUS DP總線對SINAMICS G150起、停及速度控制
S7-300/400 PLC通過PROFIBUS DP周期性通訊方式將控制字1和主設定值發送至SINAMICS G150 ，當組態的報文結構 PZD=2或自由報文999時，在S7-300/400 中可用“MOVE” 指令和功能塊SFC14和SFC15進行數據傳送。
下面分別采用“MOVE” 指令進行數據傳送和調用SFC14和SFC15系統功能塊進行數據傳送加以說明。
例程文件名為：“G150_DP控制字、主給定值的發送及狀態字和實際頻率讀出程序.rar”，鏈接： G150_

注:程序中選擇標準報文1

1、采用“MOVE” 指令進行數據傳送：
（1）在例程中，在變量表“SINAMICS G150 start_up”中，分別強制M1.0、M1.1為1；
（2）通過MW2發送控制字1，首先寫入047E，然后寫入047F，SINAMICS G150 開始運行，如停止SINAMICS G150 ，發送047E，使SINAMICS G150 停止運行，變量表如圖5所示；
（3）MW4寫入的是主設定值，速度設定值要經過標準化，4000H（十六進制）對應于
100%，發送的最大值為7FFFH（200%），所設定的百分數乘以P2000 中設定的參考速度， 就是給定速度；
（4）在MW6中能顯示狀態字1，變量表如圖5所示；
（5）MW8中能顯示實際運行速度，此處為十六進制，4000H表示100％。控制程序如圖6所示。

圖5 變量表中的內容

直流電源訂貨包

6ES74000HR514AB0 412-5H 系統套件，包括1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 412-5H， 4 粒備份電池

6ES74000HR524AB0 414-5H 系統套件，包括1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 414-5H， 4 粒備份電池

6ES74000HR534AB0 416-5H 系統套件，包括1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 416-5H， 4 粒備份電池

6ES74000HR544AB0 417-5H 系統套件，包括1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 417-5H， 4 粒備份電池

SIMATIC S7-400 控制器

標準DP版控制器

6ES74121XJ050AB0 CPU 412-1DP： 288KB（144KB代碼，144KB數據)，位處理速度75ns，集成MPI/DP接口

6ES74122XJ050AB0 CPU 412-2DP： 512KB（256KB代碼，256KB數據)，位處理速度75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP

6ES74142XK050AB0 CPU 414-2DP： 1MB（512KB代碼，512KB數據)，位處理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP

6ES74143XM050AB0 CPU 414-3DP： 2.8MB（1.4MB代碼，1.4MB數據)，位處理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可擴展的IF964-DP(IF1)接口

6ES74162XN050AB0 CPU 416-2DP： 5.6MB（2.8MB代碼，2.8MB數據），位處理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP

6ES74163XR050AB0 CPU 416-3DP： 11.2MB（5.6MB代碼，5.6MB數據），位處理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可擴展的IF964-DP(IF1)接口

6ES74174XT050AB0 CPU 417-4DP： 30MB（15MB代碼，15MB數據），位處理速度18ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可擴展的IF964-DP(IF1)接口

標準PN版控制器

6ES74122EK060AB0 CPU 412-2PN： 1MB（0.5MB代碼，0.5MB數據)，位處理速度75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET

6ES74143EM060AB0 CPU 414-3PN： 4MB（2MB代碼，2MB數據)，位處理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴展的IF964-DP(IF1)接口

6ES74163ES060AB0 CPU 416-3PN： 16MB（8MB代碼，8MB數據），位處理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴展的IF964-DP(IF1)接口

冗余控制器

6ES74125HK060AB0 CPU 412-5H：1 MB (512 KB數據，512 KB代碼)，位處理速度31.25ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5個接口：1. MPI/DP, DP, 3. PRPFONET, 4~5. 2個用于同步模塊的接口

6ES74145HM060AB0 CPU 414-5H：4MB (2MB數據，2 MB代碼)，位處理速度18.75ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5個接口： 1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, , 4~5. 2個用于同步模塊的接口

6ES74165HS060AB0 CPU 416-5H：16 MB (10 MB數據，6 MB代碼)，位處理速度12.5ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5個接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2個用于同步模塊的接口

6ES74175HT060AB0 CPU 417-5H： 32 MB (16 MB數據，16 MB代碼)，位處理速度7.5ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5個接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2個用于同步模塊的接口

SIMATIC S7-400

底板機架

UR機架 6ES74001TA010AA0 UR1，18槽，可安裝2個冗余PS電源模塊

6ES74001TA110AA0 UR1，18槽，鋁質，可安裝2個冗余PS電源模塊

6ES74001JA010AA0 UR2，9槽，可安裝2個冗余PS電源模塊

6ES74001JA110AA0 UR2，9槽，鋁質，可安裝2個冗余PS電源模塊

6ES74002JA000AA0 UR2-H，2x9槽

6ES74002JA100AA0 UR2-H，2x9槽，鋁質

CR機架 6ES74012TA010AA0 CR2，18槽，2段，可安裝2個冗余PS模塊

6ES74011DA010AA0 CR3，4槽

ER機架 6ES74031TA010AA0 ER1擴展機架，18槽，只用于信號模塊，可安裝2個冗余PS模塊

6ES74031TA110AA0 ER1擴展機架，18槽，鋁質，只用于信號模塊，可安裝2個冗余PS模塊

6ES74031JA010AA0 ER2擴展機架，9槽，只用于信號模塊，可安裝2個冗余PS模塊

6ES74031JA110AA0 ER2擴展機架，9槽，鋁質，只用于信號模塊，可安裝2個冗余PS模塊

SIMATIC S7-400 電源模板

直流供電電源模板

6ES74050DA020AA0 PS 405：4A，24/48/60V DC，5V DC/4A

6ES74050KA020AA0 PS 405：10A，24/48/60V DC，5V/10A DC

6ES74050KR020AA0 PS 405：10A，24/48/60V DC，5V DC/10A，用于冗余電源

6ES74050RA020AA0 PS 405：20A，24/48/60V DC，5V DC/20A

交流供電電源模板

6ES74070DA020AA0 PS 407：4A，120/230V UC，5V DC/4A

6ES74070KA020AA0 PS 407：10A，120/230V UC，5V DC/10A

6ES74070KR020AA0 PS 407：10A，120/230V UC，5V DC/10A，用于冗余電源

6ES74070RA020AA0 PS 407：20A，120/230V UC，5V DC/20A

SIMATIC S7-400 存儲卡

RAM卡 6ES79520AF000AA0 RAM，64 KB

6ES79521AH000AA0 RAM，256 KB

6ES79521AK000AA0 RAM，1 MB

6ES79521AL000AA0 RAM，2 MB

6ES79521AM000AA0 RAM，4 MB

6ES79521AP000AA0 RAM，8 MB

6ES79521AS000AA0 RAM，16 MB

6ES79521AY000AA0 RAM，64 MB

FLASH EPROM卡 6ES79520KF000AA0 FLASH-EPROM，64 KB

6ES79520KH000AA0 FLASH-EPROM，256 KB

6ES79521KK000AA0 FLASH-EPROM，1 MB

6ES79521KL000AA0 FLASH-EPROM，2 MB

6ES79521KM000AA0 FLASH-EPROM，4 MB

6ES79521KP000AA0 FLASH-EPROM，8 MB

6ES79521KS000AA0 FLASH-EPROM，16 MB

6ES79521KT000AA0 FLASH-EPROM，32 MB

6ES79521KY000AA0 FLASH-EPROM，64 MB

SIMATIC S7-400 電池

鋰電池 6ES79710BA00 備份電池， 3.6 V/2.3 AH 適用于所有S7-400電源模塊

SIMATIC S7-400H 冗余系統同步器件

同步模塊 6ES79601AA060XA0 近距離同步模塊（最遠距離10米）

6ES79601AB060XA0 遠距離同步模塊（最遠距離10公里）

同步光纖 6ES79601AA045AA0 同步光纖，1米

6ES79601AA045BA0 同步光纖，2米

6ES79601AA045KA0 同步光纖，10米

Y型耦合器 6ES71971LA040XA0 Y-LINK， 用于連接單通路DP從站到S7-400H，基于IM153-BA02（不適用于PCS7 V6.1)

6ES71971LA110XA0 Y-LINK， 用于連接單通路DP從站到S7-400H

SIMATIC S7-400 輸入輸出模板

數字量輸入模板 6ES74211BL010AA0 SM421數字量輸入模塊， 光隔離，32DI，24V DC

6ES74211EL000AA0 SM421數字量輸入模塊， 32DI，120V DC/AC

6ES74211FH200AA0 SM421數字量輸入模塊， 光隔離，16DI，120/230V UC， IEC1131-2 TYPE 2

6ES74217BH010AB0 SM421數字量輸入模塊， 電隔離，16DI，24V DC，帶0.05 ms輸入延遲，報警，診斷功能

6ES74217DH000AB0 SM421數字量輸入模塊， 光隔離，16DI，24-60V C，報警，診斷功能

數字量輸出模板 6ES74221BH110AA0 SM422數字量輸出模塊， 光隔離，16DO，24V DC，2A

6ES74221BL000AA0 SM422數字量輸出模塊， 光隔離，32DO，24V DC，0.5A

6ES74221FH000AA0 SM422數字量輸出模塊， 光隔離，16DO，120/230V AC，2A

6ES74221HH000AA0 SM422數字量輸出模塊， 光隔離，16DO，5~230V AC，5A 繼電器

6ES74227BL000AB0 SM422數字量輸出模塊， 光隔離，32DO，24V DC，0.5A，帶有15 ms輸出延遲，診斷

模擬量輸入模板 6ES74310HH000AB0 SM 431模擬量輸入模塊， 非隔離，16 AI，13 BITS，+/-10V，+/-20MA， 4 ~20MA； 20 ms 模塊更新

6ES74311KF000AB0 SM 431模擬量輸入模塊， 光隔離，8 AI，13 BIT， U/I/RESIST

6ES74311KF100AB0 SM 431模擬量輸入模塊， 光隔離，8 AI，14 BIT， U/I/RESIST./THERMOEL/PT101

6ES74311KF200AB0 SM 431模擬量輸入模塊， 光隔離，8 AI，14 BIT， U/I/RESIST.0.416 ms 掃描計時

6ES74317KF000AB0 SM 431模擬量輸入模塊， 8 AI，16 BIT， U/I/THERMOEL.,，光隔離

6ES74317KF100AB0 'SM 431模擬量輸入模塊， 8 AI，16 BIT， RESIST./PT100/NI100，光隔離，診斷，報警，20 ms 模塊更新

6ES74317QH000AB0 SM 431模擬量輸入模塊， 光隔離，16 AI，16 BIT， U/I/RESIST./THERMOEL./PT100，報警，診斷

模擬量輸出模板 6ES74321HF000AB0 SM 432模擬量輸出模塊， 光隔離，8 AO，13 BIT，U/I

前連接器 6ES74317KF006AA0 前連接器，用于模塊6ES7431-7KF00-0AB0，螺釘型

SIMATIC S7-400 功能模塊

通訊模板 6ES74401CS000YE0 CP 440-1通訊模塊， 用于點對點連接，1通道，含配置軟件 CD

6ES74411AA050AE0 CP 441-1通訊模塊， 用于點對點連接，1通道，含配置軟件 CD

6ES74412AA050AE0 CP 441-2通訊模塊， 用于點對點連接，2通道，含配置軟件 CD

專用功能模板 6ES74501AP000AE0 FM450-1計數模塊， 2通道，含配置軟件 CD

6ES74513AL000AE0 FM451定位模塊， 3通道，含配置軟件CD

6ES74521AH000AE0 FM452 電子凸輪控制器模塊， 含配置軟件 CD

6ES74533AH000AE0 FM453， 用于帶伺服和步進電機的定位（3通道），含配置軟件 CD

6ES74550VS000AE0 FM 455 C 控制模塊， 16 通道，CONT.8/16 AI + 16 DI + 16 AO

6ES74551VS000AE0 FM 455 S 控制模塊， 16 通道，步進和脈沖8/16 AI + 16 DI + 32DO

SIMATIC S7-400 主機架擴展部件

發送器接口模塊 6ES74600AA010AB0 IM460-0發送器接口模塊

6ES74601BA010AB0 IMF460-1發送器接口模塊

6ES74603AA010AB0 IMF460-3發送器接口模塊， 最遠102米

6ES74632AA000AA0 IM463-2發送器接口模塊， 用于借助IM314連接到S5擴展模塊，最遠600米

接收器接口模塊 6ES74610AA010AA0 IM 461-0接收器接口模塊

6ES74611BA010AA0 IM 461-1接收器接口模塊

6ES74613AA010AA0 IM 461-3接收器接口模塊， 最遠102米，K總線

終端模塊 6ES74610AA007AA0 終端模塊，用于IM 461模塊

6ES74613AA007AA0 終端模塊，用于IM 461-3模塊

IM電纜 6ES74681AH500AA0 IM電纜，帶K總線，0.75 M

6ES74681BB500AA0 IM電纜，帶K總線，1.5 M

6ES74681BF000AA0 IM電纜，帶K總線，5 M

6ES74681CB000AA0 IM電纜，帶K總線，10 M

6ES74681CC500AA0 IM電纜，帶K總線，25 M

6ES74681CF000AA0 IM電纜，帶K總線，50 M

6ES74681DB000AA0 IM電纜，帶K總線，100 M

6ES74683AH500AA0 IM電纜，帶PS傳送，無K總線，0.75 M

6ES74683BB500AA0 IM電纜，帶PS傳送，無K總線，1.5 M

SIMATIC S7-400 專用配件

前連接器 6ES74921AL000AA0 48針前連接器，螺釘型

6ES74921AL001AB0 48針前連接器，螺釘型，84個/包

6ES74921BL000AA0 48針前連接器，彈簧型

6ES74921CL000AA0 48針前連接器，卡接型

6ES74921CL001AB0 48針前連接器，卡接型，84個/包

標簽紙 6ES74922AX000AA0 10 DIN A4 標簽紙， 顏色：淺色，4個標簽條/張，用于信號模塊

6ES74922BX000AA0 10 DIN A4 標簽紙， 顏色：粉紅色，4個標簽條/張，用于信號模塊

6ES74922CX000AA0 10 DIN A4 標簽紙， 顏色：黃色，4個標簽條/張，用于信號模塊

6ES74922DX000AA0 10 DIN A4 標簽紙， 顏色：紅色，4個標簽條/張，用于信號模塊

接口模塊 6ES79631AA100AA0 帶有RS232接口的IF963-RS232接口模塊，用于從CP441-AA05到CP441的點對點連接

6ES79632AA100AA0 帶有TTY接口的IF963-TTY接口模塊，用于從CP441-AA05到CP441的點對點連接

6ES79633AA100AA0 帶有RS422/RS485接口的IF963-X27接口模塊，用于從CP441AA05到CP441的點對點連接

RS232點對點連接電纜

6ES79021AB000AA0 RS232C - RS232C 點對點連接電纜，9 針 D 插頭，5 米

6ES79021AC000AA0 RS232C - RS232C 點對點連接電纜，9針 D 插頭，10 米

6ES79021AD000AA0 RS232C - RS232C 點對點連接電纜，9 針D 插頭，15 米

TTY點對點連接電纜

6ES79022AB000AA0 TTY - TTY 點對點連接電纜, 9 針 D 插頭，5 米

6ES79022AC000AA0 TTY - TTY 點對點連接電纜, 9 針 D插頭，10 米

6ES79022AG000AA0 TTY - TTY 點對點連接電纜, 9 針 D 插頭，50 米

RS422點對點連接電纜

6ES79023AB000AA0 RS422 - RS422 點對點連接電纜, 15 針 D 插頭，5 米

6ES79023AC000AA0 RS422 - RS422 點對點連接電纜, 15針 D 插頭，10 米

6ES79023AG000AA0 RS422 - RS422 點對點連接電纜, 15 針D 插頭，5 0米

電源插頭 6ES74900AA000AA0 電源插頭，用于 PS405 4A/10A/20A

6ES74900AB000AA0 電源插頭，用于 PS407 4A/10A/20A

其他 6ES74901AA000AA0 槽蓋，用于子機架UR，CR和ER，10片包裝

6ES74901BA000AA0 接線端子，用于模塊，6片/包

6ES74921XL000AA0 '模板前防護蓋套件，用于單槽 S7-400 CPU和FM模塊， 包括1個短型，1個中型和1個全長型

6ES74922XL000AA0 前防護蓋，用于I/O連接器，5片/包

6ES74922XX000AA0 覆蓋箔，用于信號模塊標簽條，10片/包

A5E00753961 SIMATIC S7-400備份電池盒 （不含電池）

6ES79731HD100AA0 熔斷器備件，用于數字量輸出模塊6ES7422-5EH00-0AB0

6ES79642AA040AB0 IF964-DP主站接口模塊， 用于S7-400