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西門子6ES72141HG400XB0模塊原裝正品
西門子6ES72141HG400XB0模塊原裝正品
西門子6ES72141HG400XB0模塊原裝正品
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1. 概述
通常情況下,要實現HMI設備與V20變頻器的通訊,需要一個支持USS通訊或MODBUS通訊的PLC,比如S7-200系列PLC。其通訊電纜連接如圖1所示。PLC的一個通訊端口與屏連接,可以采用PPI協議通訊。PLC的另一個通訊端口與V20的RS485通訊端口連接,采用MODBUS協議通訊,PLC上編寫MODBUS主站程序,V20為從站。
圖1 屏通過PLC與V20變頻器通訊
如果只需要對V2O變頻器做簡單的運行控制和變量,那么上述配置中PLC的作用僅為數據中轉。這種情況下,屏直接和V20變頻器通訊,不僅能夠實現監控功能,而且可以少用一個PLC,節省成本。采用西門子的ART LINE系列屏能夠實現與V20變頻器直接通訊的功能。通訊電纜連接如圖2所示。ART LINE屏作為MODBUS主站,V20為從站。
圖2 屏直接與V20變頻器通訊
2. 硬件設備及其安裝
下面用一個實例來介紹art Line屏與一臺V20變頻器通過MODBUS通訊的實現。該例子中用到的主要硬件設備如表1所示,屏組態為WinCC Flexible 2008 SP4 China。
表1 示例主要硬件設備
名稱 | 訂貨號 | 數量 | 說明 |
屏 | 66648-0BE11-3AX0 | 1 | art 1000 IE |
24V電源 | 6EP1332-1SH51 | 1 | DC24V/4A |
變頻器 | 6SL3210-5BE17-5UV0 | 1 | V20 變頻器 0.75kW |
電機 | 1LA9060-4KA10-Z | 1 | 1LA9 電機 0.12kW |
硬件安裝步驟如下:
1)將變頻器、電機、屏固定在安裝工位上。
2)連接變頻器到電機的動力電纜和接地電纜。
3)連接供電電源到變頻器的動力電纜和接地電纜。
4)連接變頻器和屏的RS485通訊電纜。屏RS485的9針接口與 V20端子對應關系:3對應P+,8對應N-。
5)連接24V直流電源的交流進線電纜和到屏的直流供電電纜。
3. V20變頻器參數設置
V20變頻器要采用MODBUS通訊,可以做如下設置:
1)變頻器恢復出廠參數:
P0010=30
P0970=21
2)變頻器快速調試,選擇Cn011-MODBUS通訊連接宏:
a)設置電網和功率單位
b)輸入電機銘牌參數
c)選擇連接宏Cn011-MODBUS通訊
d)選擇應用宏AP000
Cn011連接宏對應參數如表2所示。
表2 Cn011對應參數設置
參數 | 描述 | 工廠缺省值 | Cn011默認值 | 備注 |
P0700[0] | 選擇命令源 | 1 | 5 | RS485為命令源 |
P1000[0] | 選擇速度給定 | 1 | 5 | RS485為速度設定值 |
P2023[0] | RS485協議選擇 | 1 | 2 | MODBUS RTU協議 |
P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 8 | 6 | 波特率為9600bps |
P2021[0] | MODBUS地址 | 1 | 1 | 變頻器MODBUS地址為1 |
P2022[0] | MODBUS應答超時時間 | 1000 | 1000 | 向主站發回應答的大時間 |
P2014[0] | USS/MODBUS報文間斷時間 | 2000 | 100 | 監控報文間斷時間 |
3)修改MODBUS通訊參數,其它參數為Cn011連接宏默認參數:
P2014[0]=0 不監控報文間隔時間,否則可能會報F72故障
P2021[0]=3 MODBUS設備地址為3(與屏組態中設置的從站地址一致)
4. 屏組態
在WinCC Flexible 2008 SP4 China中組態art 1000 IE屏。詳細步驟如下:
1)創建項目。
創建一個空項目,如圖3所示。
圖3 創建空項目
選擇屏設備為art 1000 IE,如圖4所示。
圖4 選擇art 1000 IE屏
2)設置連接。
在連接畫面中新建一個連接,相關參數設置如下:
通訊驅動程序:Modicon MODBUS
類型:RS485
波特率:9600
奇偶校驗:偶
數據位:8
停止位:1
組幀:RTU Standard
CPU類型:984
從站地址:3
連接設置如圖5所示。
圖5 連接設置
3)添加變量。
添加與變頻器監控相關的10個變量,如表3所示。
表3 變量列表
變量名 | MODBUS寄存器地址 | 說明 |
CtrlWord1 | 40100 | 控制字1 |
SetPoint | 40101 | 速度設定值 |
StsWord1 | 40110 | 狀態字1 |
Feedback | 40111 | 速度實際值 |
ActFreq | 40342 | 實際值 |
OutpVoltage | 40343 | 輸出電壓 |
DCVol | 40344 | 直流電壓 |
OutpCurrent | 40345 | 輸出電流 |
OutpTorque | 40346 | 輸出轉矩 |
OutpPower | 40347 | 輸出功率 |
變量地址參照V20變頻器操作手冊,添加完成后的變量畫面如圖6所示。
圖6 添加變量
速度設定值變量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉速,此處采用變量的線性轉換屬性,將-16384對應-1500,+16384對應+1500,如圖7所示。再采用變量的值屬性,將變量的輸入值在-1600和+1600之間,如果超出該值的范圍,則輸入不起作用。如圖8所示。
圖7 速度設定值變量線性轉換
圖8 速度設定值變量值
速度反饋值變量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉速,此處也采用變量的線性轉換屬性,將-16384對應-1500,+16384對應+1500,如圖9所示。注意,圖9和圖7所示的線性轉換是一致的。
圖9 速度反饋值變量線性轉換
4)添加畫面。
項目生成時已經有一個模板和一個畫面,此例僅用到一個畫面。修改畫面的名字為V20_Monitor,如圖10所示。
圖10 編輯之前的畫面V20_Monitor
5)編輯模板。
模板中的對象在選擇使用模板的畫面中會顯示出來,此處把西門子的LOGO和退出Runtime的按鈕放置在模板中,如圖11所示。
圖11 編輯模板
然后在按鈕的事件屬性中添加函數。在按鈕STOP RT事件屬性的單擊事件下添加StopRuntime函數,如圖12所示。
圖12 退出運行畫面按鈕事件設置
6)編輯畫面。
在V20_Monitor畫面中放置IO域、文本域、按鈕、棒圖、圓形等對象。在文本域中輸入相應的文本,設置字號、顏色等,將相關對象分類排列整齊,完成后的V20_Monitor畫面如圖13所示。
圖13編輯完成的畫面V20_Monitor
給10個IO域分別連接10個變量。
其中控制字1和狀態字1采用16進制顯示,控制字1類型為輸入/輸出,狀態字1類型為輸出,如圖14所示。
圖14 控制字1對應IO域常規設置
轉速設定、實際轉速、輸出電壓、直流電壓采用帶符號整數顯示,轉速設定類型為輸入/輸出,其它三個變量類型為輸出,如圖15所示。
圖15 實際轉速對應IO域常規設置
輸出、輸出電流、輸出轉矩、輸出功率采用帶符號整數顯示,并小數點2位,類型為輸出,如圖16所示。此處小數點2位的作用是將通訊接收到的值除以100并顯示在屏上,這樣做的理由是V20變頻器在發送這些值時將實際值乘了100。
圖16 輸出電流對應IO域常規設置
除了用IO域來顯示實際轉速的數值外,還采用棒圖這種圖形化的形式來顯示實際轉速,編輯完成的棒圖外觀如圖17所示。
圖17 編輯完成的棒圖外觀
設置棒圖的常規屬性,其中連接變量為Feedback,大值設為2000,小值設為-2000,如圖18所示。
圖18 棒圖常規屬性設置
設置棒圖的外觀,如圖19所示。
圖19 棒圖外觀屬性設置
設置棒圖刻度,如圖20所示。
圖20 棒圖刻度屬性設置
運行指示燈用來指示變頻器是否處于運行狀態,連接變量為StsWord1的第2位,運行時顯示綠色,非運行時顯示白色。其外觀動畫設置如圖21所示。
圖21 運行指示及其外觀動畫設置
反轉指示燈用來指示變頻器是否處于反轉狀態,連接變量為StsWord1的第14位,反轉時顯示綠色,非反轉時顯示白色。其外觀動畫設置如圖22所示。
圖22 反轉指示及其外觀動畫設置
故障指示燈用來指示變頻器是否處于故障狀態,連接變量為StsWord1的第3位,故障時顯示紅色,非故障時顯示綠色。其外觀動畫設置如圖23所示。
圖23 故障指示及其外觀動畫設置
接著設置4個按鈕的功能,此處在按鈕的單擊事件下添加不同的函數來實現不同的功能。
啟動按鈕:添加SetValue函數,變量為CtrlWord1,值為1150(16進制047E)。再添加SetBitInTag函數,變量仍為CtrlWord1,位為0,如圖24所示。每次按下啟動按鈕,屏將先發送047E,再發送047F給V20變頻器,實現啟動功能。
圖24 啟動按鈕事件設置
停止按鈕:添加ResetBitInTag函數,變量為CtrlWord1,位為0,如圖25所示。每次按下停止按鈕,控制字1的第0位將被復位為0,屏將發送047E給V20變頻器,實現OFF1停車功能。
圖25 停止按鈕事件設置
反向按鈕:添加InvertBitInTag函數,變量為CtrlWord1,位為11,如圖26所示。每次按下反向按鈕,控制字1的第11位將做非運算,屏將相應的正轉或反轉指令發送給V20變頻器,實現轉向反向功能。
圖26 反向按鈕事件設置
故障確認按鈕:添加SetBitInTag函數,變量為CtrlWord1,位為7。再添加ResetBitInTag函數,變量仍為CtrlWord1,位為7,如圖27所示。每次按下故障確認按鈕,屏將先發送1狀態的故障確認位,再發送0狀態的故障確認位給V20變頻器,給故障確認位一個上升沿,實現故障確認功能。
圖27 故障確認按鈕事件設置
5. 運行效果
完成上述步驟之后,下載組態程序至屏中。實際運行效果證明:ART LINE屏與V20變頻器通訊正常,屏可以通過四個按鈕控制變頻器運行、停止、反向以及故障確認;變頻器相關變量和狀態可以在屏上正確顯示。變頻器運行時屏顯示畫面如圖28所示。
圖28 變頻器運行時屏顯示畫面
關鍵詞
V20,ART LINE,MODBUS通訊
CPU 電話 15021699383 QQ 2779823058
1 6ES7211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
2 6ES7211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
3 6ES7212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
4 6ES7212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
5 6ES7214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6 6ES7214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
7 6ES7214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
8 6ES7214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
9 6ES7216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
10 6ES7216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴展模塊 電話 15021699383 QQ 2779823058
11 6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC,開關量
12 6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC,開關量
13 6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC,開關量
14 6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC,開關量
15 6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC,0.5A 開關量
16 6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 繼電器
17 6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固態-MOSFET
18 6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 繼電器 干觸點
電話 15021699383 QQ 2779823058
19 6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC,開關量
20 6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
21 6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC,開關量
22 6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
23 6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC,開關量
24 6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
25 6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC,開關量
26 6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
27 6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度,模擬量
28 6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*熱電阻,模擬量
29 6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*熱電偶,模擬量
30 6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度,模擬量
電話 15021699383 QQ 2779823058
31 6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度,模擬量
32 6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
33 6GK7 243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模塊
34 6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模塊
35 6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 調制解調器模塊
36 6GK7 243-1EX00-0XE0 CP243-1工業以太網模塊
37 6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工業以太網模塊
附件
電話 15021699383 QQ 2779823058
38 6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存儲器盒,64K
6ES7 291-8GH23-0XA0 MC291,新CPU22x存儲器盒,256KB
39 6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x時鐘/日期電池盒
40 6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x電池盒
41 6ES7 290-6AA20-0XA0 擴展電纜,I/O擴展,0.8米,CPU22x/EM
42 6ES7 901-3CB30-0XA0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,5-開關,5m
43 6ES7 901-3DB30-0XA0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,U接口,5-開關
44 6ES7 292-1AD20-0AA0 CPU22x/EM端子連接器塊,7個端子,可拆卸
45 6ES7 292-1AE20-0AA0 CPU22x/EM端子連接器塊,12個端子,可拆卸
46 6ES7 292-1AG20-0AA0 CPU22x/EM連接器塊,18個端子,可拆卸
47 66 640-0AA00-0AX0 TD400C文本顯示器
48 '6ES7272-0AA30-0YA1
電話 15021699383 QQ 2779823058
' TD200文本顯示器
49 6EP1 332-1SH31 專為S7-200 設計電源,24V/3.5A 可并聯5個
57 6EP1332-1LA00 PS207電源 輸入100-240VC(85-264VAC/110-300VDC),輸出:24VDC、2.5A
58 6EP1332-1LA10 PS207電源 輸出:24VDC、4.0A
59 6ES7 231-7PF22-0XA0 EM231 8路輸入熱電偶
60 6ES7 231-0HF22-0XA0 EM231模擬量輸入模塊,8輸入
61 6ES7 231-7PC22-0XA0 EM231 4路輸入熱電阻
62 6ES7 232-0HD22-0XA0 EM232模擬擬量輸出模塊,4輸出電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0 電源模塊(5A)
電話 15021699383 QQ 2779823058
6ES7307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A)
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,32K內存 MPI協議
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K內存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,64K內存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K內存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內存
電話 15021699383 QQ 2779823058
眾所周知,模具行業與人們的生活息息相關。其已經深入到了生活中的角角落落。作為國內的基礎產業,其是我國國民經濟的基礎。近年來,得益于國內汽車、家電、它產業、包裝、建材、日用品等模具大用戶行業的不斷發展,我國目前的模具行業交易市場發展非常迅猛,而且每年呈現出15%~20%的趨勢的增長速度。據了解,受各種政策的影響和國內市場空間的拓展,國內汽車、它產業、包裝等行業近年來的發展勢頭十分迅猛,不僅在產能方面有了很大的發展,而且在這些產業的高端方面也有著長足的進步。因而,這些產業在高中低端的三個方面都有著強勁的模具需求。然而,隨著行業的發展,各行業對高端模具的需求越來越大,模具行業也在采取各種途徑向高端發展。另外,國內汽車制造工藝中的90%以上都要使用模具,塑料制品的90%以上也都由模具成型的,它產業的眾多塑料部件也需要由模具成型,我國模具產品的需求量還在增長中,內需對我國模具行