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西門子6ES72121BE400XB0原裝正品
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聯系人：郭金秀（ 銷售經理）
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QQ ：498588739
上海市松江區廣福林路4855弄19號4樓
西門子（SIMATIC）PLC的6代
1、西門子公司的產品最早是1975年投放市場的SIMATIC S3，它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器。
2、1979年，S3系統被SIMATIC S5所取代，該系統廣泛地使用了微處理器。
3、20世紀80年代初，S5系統進一步升級——U系列PLC，較常用機型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列誕生，它具有更國際化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優勢，其機型為：S7-200、300、400。
5、1996年，在過程控制領域，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統7）的概念，將其優勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業現場總線）、COROS（監控系統）、SINEC（西門子工業網絡）及控調技術融為一體。
6、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動化系統，將PLC技術溶于全部自動化領域。
由最初發展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市場，停止生產，而S7系列PLC發展成為了西門子自動化系統的控制核心，而TDC系統沿用SIMADYN D技術內核，是對S7系列產品的進一步升級，它是西門子自動化系統最尖端，功能最強的可編程控制器。
2產品分類編輯
可編程控制器是由現代化生產的需要而產生的，可編程序控制器的分
西門子PLCS7-200系列
類也必然要符合現代化生產的需求
。一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結構特點去分類。
控制規模
可以分為大型機、中型機和小型機。
西門子PLCS7-300系列
小型機: 小型機的控制點一般在256點之內,適合于單機控制或小型系統的控制。
西門子小型機有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數字量248點；模擬量35路 。
中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控，它適合中型或大型控制系統的控制。
西門子中型機有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數字量1024點；模擬量128路 ；網絡PROFIBUS；工業以太網；MPI。
大型機：大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復雜的算術運
西門子PLCS7-400系列
算還能進行復雜的矩陣運算。它不僅可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控。
西門子大型機有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；
存貯器512k ；I/O點12672；
控制性能
可以分為高檔機、中檔機和低檔機。
低檔機
這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數量比較少。
比如，德國SIEMENS公司生產的S7-200就屬于這一類。
中檔機
這類可編程序控制器，具有較強的控制功能和較強的運算能力。它不僅能完成一般的邏輯運算，也能完成比較復雜的三角函數、指數和PID運算。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。
比如，德國SIEMENS公司生產的S7-300就屬于這一類。
高檔機
這類可編程序控制器，具有強大的控制功能和強大的運算能力。它不僅能完成邏輯運算、三角函數運算、指數運算和PID運算，還能進行復雜的矩陣運算。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數量很多，輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規模很大的控制任務。在聯網中一般做主站使用。
比如，德國SIEMENS公司生產的S7-400就屬于這一類。
結構
整體式
整體式結構的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O系統都集成
plc結構
在一個單元內，該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一臺完整的PLC。
控制點數不符合需要時，可再接擴展單元。整體式結構的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。
組合式
組合式結構的可編程序控制器是把PLC系統的各個組成部分按功能分成
plc組合
若干個模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結構的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調試、擴展、維修方便。
疊裝式
疊裝式結構集整體式結構的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結構的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優點于一身。它也是由各個單元的組合構成。其特點是CPU自成獨立的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成），其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板，僅用電纜進行單元間的聯接，各個單元可以一個個地疊裝。使系統達到配置靈活、體積小巧。
3詳細介紹編輯
1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業，各種場合中的自動檢測、監測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網絡都能實現復雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。
熱線上常常遇到客戶咨詢自由口編程中字符中斷的相關問題，比如“字符中斷是什么？”，“字符中斷怎么用？”，“用SMB接收多個字符，如何編程？”，“字符中斷和RCV指令之間有什么關系？”。為了幫助您深入了解以上問題，我們就一起就這幾個問題進行討論，以達到拋磚引玉的效果！
常問問題一：字符中斷是什么？
通過閱讀系統手冊，我們知道使用字符中斷方式接收數據，接收每個字符時都會產生中斷。在執行與接收字符事件相連的中斷程序前，接收的字符存入SMB2寄存器中，校驗狀態存入SM3.0。 SMB2、SM3.0都是只讀的。Port0/Port1共用SMB2/SMB3。Port0對應于中斷事件8。Port1對應于中斷事件25。
常問問題二：字符中斷怎么用？
以端口0接收字符為例：
當CPU通過端口0接收到一個字符后，會將該字符存入接收字符緩沖區SMB2，然后進入相連接的中斷程序中。
注意，對于這段程序，如果在中斷程序中不作任何編程，那么當CPU接收n個字符時，中斷程序將被執行n次，SMB2寄存器存儲接收到的最后一個字符。如上位機通過串口調試軟件給CPU發送3個字符16#AA、16#BB和16#CC，
那么與接收字符事件相連的中斷程序將被執行3次，SMB2中只能保存最后一個接收到的字符16#CC。
常問問題三：用SMB接收多個字符，如何編程？
由于SMB2只能存儲一個字符（一個字節），如果要想接受多個字符，則應當在CPU接收下一個字符之前，在中斷程序中通過指針編程將SMB2中存儲的字符移出來，以便下一次接收字符。以一個例程說明：
VD0作為地址指針指向VB100，當端口0接收到第一個字符，將第一個字符存入SMB2，進入接收中斷，將SMB2中的字符復制到指針VD0指向的地址字節VB100中，指針地址加1，VD0指向下一個字節VB101。當接收第二個字符，將字符存入SMB2，進入接收中斷，將SMB2中的第二個字符復制到指針VD0指向的地址字節VB101中，指針地址加1，VD0指向下一個字節VB102。當接收第三個字符時以此類推。
另外，如果需要接收n個字符就結束接收，或者需要接收n個字符后循環接收，可以在中斷程序中設置一個標志位，下面我們試舉例說明：
例程1，接收到5個字符就結束接收的程序：
例程2，接收到5個字符后循環接收的程序：
最后要提醒您注意的是，程序中的的指針不要選擇累加器AC，因為累加器不能在主程序和中斷程序中傳遞參數。 常問問題四：字符中斷和RCV指令之間有什么關系？ 簡單地說，當RCV指令使能時，接收字符不進入SMB緩沖區。 我們可以設計個實驗分析一下： 在主程序中我們既定義PLC執行RCV接收指令的起始結束條件（起始條件為起始字符16#AA，結束條件為結束字符16#BB），又建立字符中斷事件8，上升沿條件觸發RCV指令。上位機通過串口調試軟件給CPU發送字符。
程序如下圖：
狀態表監控結果：
結論：
當RCV指令不觸發的話，接收字符只進入SMB2緩沖區，不進入RCV指令的接收緩沖區。
當RCV指令觸發后，滿足CPU接收的起始和結束條件的字符存入RCV指令對應的TBL緩沖區。起始條件之前的字符既不存入RCV緩沖區，也不存入SMB2緩沖區。結束條件之后接收到的字符，存入SMB2緩沖區。
通過以上幾個問題的分析，我們對于字符中斷和SMB2的基本用法和特點做了介紹，相信在實際項目中會有更多靈活的應用等待我們去發掘。
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