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四軸沖壓機械手,又稱擺臂機械手。由諧波減速機、精密導(dǎo)軌、滾珠絲桿以及伺服電機組成。可實現(xiàn)定點定位,保證運動運動速度和精度,使運行高速穩(wěn)定、耐磨損,使用壽命長,可以完成復(fù)雜的運動控制算法,廣泛用于沖壓拉伸自動化生產(chǎn)線。
目前,四軸機械手,沖壓機械手是目前應(yīng)用比較廣泛的一款機械手,那么四軸機械手有怎么的特點呢?
1、產(chǎn)品速度快:17件/分鐘(空載)
2、可實現(xiàn)定點、定位精準(zhǔn)
3、可以完成復(fù)雜的運動控制算法
4、適應(yīng)不同高度模具,跟換產(chǎn)品簡便
5、無視沖床、油壓機、模具等高度、大小、種類的差異而實現(xiàn)自動化生產(chǎn)
6、多程序保存記憶、切換機種更便捷