松下PLC FPOR-C14RS

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朱先生13192161186

FP0R-C14可編程控制器FPOR-C14RS

AFP03343; AFPO3343

松下PLC FPOR-C14RS特點(diǎn)
超高速運(yùn)算處理。為生產(chǎn)性的提高做出貢獻(xiàn)。
0～3000步，超高速80ns/（ST指令）
只需將以往的FP0(2.7K步)轉(zhuǎn)移到FP0R上，即可大幅地縮短掃描時(shí)間。

3001步以上的情況下也可達(dá)到以往速度的1.5倍
FP0基本指令速度為900ns。FP0R則是該速度的1.5倍，即600ns。即使程序因設(shè)備和裝置功能的提升而增大，配合使用上述超高速處理部分(0～3K步)即可提高處理速度，大幅提升生產(chǎn)性。

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靈活運(yùn)用超高速性。用作傳感器控制器也十分適合。
例如貼標(biāo)簽機(jī)械。要對(duì)高速卷動(dòng)的紙襯紙帶上的標(biāo)簽頭部或者標(biāo)簽終端邊緣進(jìn)行檢測時(shí)，需要具備以下能力：可瞬時(shí)獲取光纖傳感器的輸出信號(hào)，并高速地對(duì)滾筒的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制。
FP0R的掃描時(shí)間如下所示：

100步程序的情況下為0.2ms以下。 1000步的情況下也僅需0.5ms以下。 具備超高速的能力。

與SUNX生產(chǎn)的光纖傳感器組合使用，F(xiàn)P0R可作為高性能傳感器控制器來發(fā)揮威力。

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程序容量32k步、數(shù)據(jù)寄存器32k字。
隨著裝置、設(shè)備的高功能化(模擬控制、定位、通信、觸摸屏)發(fā)展，程序不可避免地會(huì)增大，并變得復(fù)雜。FP0R通過大容量程序內(nèi)存32k步來解決這一課題，并進(jìn)一步地將數(shù)據(jù)寄存器擴(kuò)大到32k字，在支持程序增大的同時(shí)，還使履歷管理、多品種數(shù)據(jù)設(shè)定等變得更加簡單。
※C10/C14/C16中16K步、數(shù)據(jù)寄存器12字
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配備獨(dú)立的注釋內(nèi)存。
便于維護(hù)程序
在計(jì)算機(jī)上管理程序時(shí)，常常會(huì)難以辨別“到底哪個(gè)是最終數(shù)據(jù)呢？”等，而正在運(yùn)行的設(shè)備的PLC內(nèi)的程序往往是最確鑿的。FP0R配備了獨(dú)立的注釋內(nèi)存，使所有注釋均可與程序一同保存到PLC內(nèi)，使得程序管理、維護(hù)變得十分輕松。
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完全對(duì)應(yīng)下一代編程工具FPWIN Pro
功能塊(FB)和順序功能圖(SFC)中如果沒有圖畫信息(項(xiàng)目文件)，則無法在計(jì)算機(jī)上描繪出原先的圖畫。由于FP0R可利用注釋內(nèi)存來保存項(xiàng)目文件，因此讀取程序后，可恢復(fù)原先的圖畫。為此，可在舒適的環(huán)境中使用FPWIN Pro。
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標(biāo)準(zhǔn)配備Mini USB2.0編程口。
簡單、方便
使用一根市售的USB電纜(等級(jí)B、5Pin)即可簡單地連接到電腦上，編輯程序或進(jìn)行監(jiān)控。不需要使用昂貴的USB轉(zhuǎn)換適配器。出差時(shí)也無需擔(dān)心忘記攜帶專用電纜的煩惱。十分方便的操作性，可提高生產(chǎn)效率。
※請(qǐng)使用USB2.0標(biāo)準(zhǔn)電纜(A mini B型)。形狀：USB(A)雄－USB(mini-B、5Pin)雄

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高速的程序傳輸
只要使用USB編程口，即可極其高速地傳輸程序，并進(jìn)一步提高操作性。即使是32k步(無注釋)，也只需約5秒的傳輸時(shí)間，瞬間完成傳輸，不會(huì)感受到壓力。
※對(duì)應(yīng)OS Windows 2000以上

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無電池、對(duì)所有數(shù)據(jù)進(jìn)行備份。
F型(FP0R-F32)內(nèi)置了最新的設(shè)備“FRAM”，無需使用備份電池，即可自動(dòng)地實(shí)時(shí)保持所有的數(shù)據(jù)。

長期休假過后，無需擔(dān)心休假期間數(shù)據(jù)的消失。 對(duì)于出口、移動(dòng)到海外的裝置，無需進(jìn)行電池更換的維護(hù)。 進(jìn)行設(shè)備更換等時(shí)，可簡單地使閑置裝置恢復(fù)。 ※截止到2009年4月1日

定位
JOG定位控制(指令F171)
在沒有目標(biāo)值設(shè)定的情況下即可啟動(dòng)。通過停止輸入來設(shè)置目標(biāo)值，執(zhí)行減速停止。

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加減速時(shí)間分別設(shè)定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)
可分別設(shè)定加速時(shí)間、減速時(shí)間。

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速度變更(使用指令F171,F172有效)
在JOG運(yùn)行、梯形控制過程中可通過外部信號(hào)來變更目標(biāo)速度。

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脈沖頻率測定(指令F178)
對(duì)1個(gè)指令在指定時(shí)間內(nèi)輸入的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并計(jì)算頻率。

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內(nèi)置4軸脈沖輸出(晶體管輸出型)
多軸(4軸)控制可不使用擴(kuò)展。
由于4軸均內(nèi)置了脈沖輸出，因此無需使用定位單元等擴(kuò)展單元，即可執(zhí)行多軸電機(jī)控制。

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可同時(shí)對(duì)2組2軸直線插補(bǔ)進(jìn)行控制。
無需復(fù)雜的速度計(jì)算和程序，只要使用專用指令(F175)即可執(zhí)行2軸直線插補(bǔ)。由于可同時(shí)執(zhí)行2組控制，因此還可對(duì)XY兩個(gè)工作臺(tái)進(jìn)行控制。

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可同時(shí)使用高速計(jì)數(shù)器(6ch)＋脈沖輸出(4ch)
與梯形程序圖進(jìn)行組合，通過高速計(jì)數(shù)器輸入來測量編碼器發(fā)出的脈沖信號(hào)，并根據(jù)這一信號(hào)來調(diào)整脈沖輸出的頻率，從而實(shí)現(xiàn)從軸對(duì)主軸速度的同步，構(gòu)建相應(yīng)的應(yīng)用。

如下圖所示，通過編碼器脈沖計(jì)數(shù)來測量變頻器所控制的傳輸帶1的速度，并使電機(jī)(從軸)輸出與該速度相符的脈沖(JOG運(yùn)行)，使得傳輸帶2的速度實(shí)現(xiàn)同步。

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內(nèi)置多點(diǎn)PWM輸出(4ch)
1臺(tái)FP0R上最多可控制4臺(tái)DC電機(jī)/風(fēng)扇電機(jī)的速度。還可用作模擬電壓輸出。

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網(wǎng)絡(luò)
PLC之間的鏈接(-W0)
除FP0R以外，可與FP∑、FP-X、FP2/FP2SH混合使用，無需使用程序即可最多在16臺(tái)PLC之間進(jìn)行觸點(diǎn)、數(shù)據(jù)信息的共享。

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FP-WEBSERVER 2
可通過Web瀏覽器來監(jiān)控FP0R的工作狀況。
通過RS232C來鏈接FP-WEBSERVER2和FP0R，通過專用的軟件(FP Web Configurator Tool2)進(jìn)行設(shè)定，從而可通過計(jì)算機(jī)的Web瀏覽器來監(jiān)控FP0R的工作狀況。

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使用，即可將多臺(tái)FP0R用作數(shù)據(jù)收集的終端。
只要使用本公司的網(wǎng)絡(luò)，即可使用專用的適配器用2線電纜對(duì)多臺(tái)FP0R進(jìn)行多點(diǎn)連接。可用于使用計(jì)算機(jī)的分散控制，以及集中管理系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)終端。

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RS232C通用串行通信
帶有RS232C端口的控制單元，還對(duì)應(yīng)串行通信。
使用RS232C端口，可直接連接到觸摸屏和計(jì)算機(jī)上。另外，可輕松地實(shí)現(xiàn)與條形碼掃描儀等串口設(shè)備雙向數(shù)據(jù)傳輸。
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※ 串口接線端口部通過S.R.G3端子進(jìn)行連接。觸摸屏還可通過編程口進(jìn)行連接。
※ 繼電器輸出型、晶體管輸出型的控制單元上均可帶RS232C串口。

CC-Link從動(dòng)單元
對(duì)應(yīng)開放網(wǎng)絡(luò)CC-LINK。最大16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出，可對(duì)4字?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行讀取/寫入。

I/O鏈接單元
這是一款為使FP0R作為本公司網(wǎng)絡(luò)-F(遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng))的從站而發(fā)揮功能的鏈接單元。
無需使用程序即可與主站之間交換輸入32點(diǎn)、輸出32點(diǎn)的I/O信息。

其他便利的功能
程序保護(hù)。
禁止上傳程序的設(shè)定
使用工具軟件FPWIN即可任意地禁止程序的上傳。關(guān)閉不正當(dāng)?shù)膹?fù)制，保護(hù)客戶的重要程序。最適用于使用計(jì)算機(jī)來管理原始程序的操作人員。

8位密碼
可輸入大小寫的英文字母和數(shù)字，因此約有218兆組合。連續(xù)三次輸入錯(cuò)誤后需要電源重新上電。
最適用于需要通過FP0R上傳程序的操作人員。
溫度調(diào)節(jié)
使用PID指令(F356 EZPID)，僅需記述1行指令，即可實(shí)現(xiàn)較難的PLC溫控程序。 備有綜合精度±0.8℃(K,J,T范圍)4ch型、8ch型兩個(gè)機(jī)型。最多可連接3個(gè)單元，最大可實(shí)現(xiàn)24ch的高精度、多點(diǎn)PID控制。?
內(nèi)置RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘(僅限T型)
可對(duì)年月日時(shí)分秒的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。可使定期的生產(chǎn)信息、工作狀況的監(jiān)控以及錯(cuò)誤信息的履歷管理與時(shí)鐘數(shù)據(jù)相結(jié)合。

中斷輸入
與掃描時(shí)間無關(guān)，可高速地讀取輸入信號(hào)，并瞬時(shí)地執(zhí)行中斷程序。可有效用于高精度的定位控制和排除不良的閥門控制。可在中斷輸入中指定X0~X7。（僅C10為X0-X5）

脈沖捕捉
可捕捉10μs的脈沖輸入。可方便地捕捉對(duì)較小部品進(jìn)行檢測等的傳感器信號(hào)。

模擬量I/O
小型尺寸的機(jī)身包括有模擬量輸入2ch、模擬量輸出1ch的模擬量I/O單元、模擬量輸入8ch的A/D轉(zhuǎn)換單元、以及模擬量輸出4ch的D/A轉(zhuǎn)換單元。可實(shí)現(xiàn)最大24ch、多信道的通信。另外，保持小型機(jī)身的同時(shí)，輸入/輸出的分辨率達(dá)到1/4000(12位)，具備了高性能。機(jī)身的DIP開關(guān)對(duì)應(yīng)各種輸入輸出范圍，使用操作性也十分卓越。

EEPROM數(shù)據(jù)保存(指令F12、P13)
FP0R的所有機(jī)型中均內(nèi)置了EEPROM，可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行電氣性改寫，無需供給電壓即可保持?jǐn)?shù)據(jù)。使用指令P13來寫入各種設(shè)定值、生產(chǎn)實(shí)績等，并進(jìn)行保存。必要時(shí)可通過指令F12來讀取。

RUN過程中下載程序
即使FP0R正處于RUN模式中，設(shè)備正在工作，也可將離線時(shí)編輯的程序完整地下載到FP0R中。同時(shí)還可寫入注釋。無需因?yàn)楦鼡Q程序而停止生產(chǎn)。

FP0R 控制單元?
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品名 內(nèi)置內(nèi)存
（程序容量） 規(guī)格 訂貨產(chǎn)品號(hào)
I/O點(diǎn)數(shù) 電源
電壓 輸入
規(guī)格 輸出
規(guī)格 端子形狀
FP0R-C10
控制單元 EEP-ROM
（16K步） 10點(diǎn) 輸入6點(diǎn)
輸出4點(diǎn) DC24V DC24V
±公共端 繼電器2A 端子臺(tái) AFP0RC10RS
Molex連接器 AFP0RC10RM
FP0R-C10
控制單元
（帶RS232C端口） EEP-ROM
（16K步） 10點(diǎn) 輸入6點(diǎn)
輸出4點(diǎn) DC24V DC24V
±公共端 繼電器2A 端子臺(tái) AFP0RC10CRS
Molex連接器 AFP0RC10CRM
FP0R-C14
控制單元 EEP-ROM
（16K步） 14點(diǎn) 輸入8點(diǎn)
輸出6點(diǎn) DC24V DC24V
±公共端 繼電器2A 端子臺(tái) AFP0RC14RS
Molex連接器 AFP0RC14RM
FP0R-C14
控制單元
（帶RS232C端口） EEP-ROM
（16K步） 14點(diǎn) 輸入8點(diǎn)
輸出6點(diǎn) DC24V DC24V
±公共端 繼電器2A 端子臺(tái) AFP0RC14CRS
Molex連接器 AFP0RC14CRM
FP0R-C16
控制單元 EEP-ROM
（16K步） 16點(diǎn) 輸入8點(diǎn)
輸出8點(diǎn) DC24V DC24V
±公共端 晶體管 NPN 0.2A MIL連接器 AFP0RC16T
晶體管 PNP 0.2A AFP0RC16P
FP0R-C16
控制單元
（帶RS232C端口） EEP-ROM
（16K步） 16點(diǎn) 輸入8點(diǎn)
輸出8點(diǎn) DC24V DC24V
±公共端 晶體管 NPN 0.2A MIL連接器 AFP0RC16CT
晶體管 PNP 0.2A AFP0RC16CP
FP0R-C32
控制單元 EEP-ROM
（32K步） 32點(diǎn) 輸入16點(diǎn)
輸出16點(diǎn) DC24V DC24V
±公共端 晶體管 NPN 0.2A MIL連接器 AFP0RC32T
晶體管 PNP 0.2A AFP0RC32P
FP0R-C32
控制單元
（帶RS232C端口） EEP-ROM
（32K步） 32點(diǎn) 輸入16點(diǎn)
輸出16點(diǎn) DC24V DC24V
±公共端 晶體管 NPN 0.2A MIL連接器 AFP0RC32CT
晶體管 PNP 0.2A AFP0RC32CP
FP0R-T32
控制單元
（帶RS232C端口、日歷/時(shí)鐘功能） EEP-ROM
（32K步） 32點(diǎn) 輸入16點(diǎn)
輸出16點(diǎn) DC24V DC24V
±公共端 晶體管 NPN 0.2A MIL連接器 AFP0RT32CT
晶體管 PNP 0.2A AFP0RT32CP
FP0R-F32
控制單元 EEP-ROM
（32K步） 32點(diǎn) 輸入16點(diǎn)
輸出16點(diǎn) DC24V DC24V
±公共端 晶體管 NPN 0.2A MIL連接器 AFP0RF32CT
晶體管 PNP 0.2A AFP0RF32CP
※ 控制單元附帶于電源電壓訂貨產(chǎn)品號(hào)（AFPG805）。

FP0 擴(kuò)展單元?
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品名 規(guī)則 訂貨產(chǎn)品號(hào)
I/O點(diǎn)數(shù) 電源電壓 輸入規(guī)格 輸出規(guī)格
FP0-E8
擴(kuò)展單元 8點(diǎn) 輸入8點(diǎn) ― DC24V
±公共端 ― AFP03003
8點(diǎn) 輸入4點(diǎn)
輸出4點(diǎn) DC24V DC24V
±公共端 繼電器輸出2A AFP03023
（終端塊型）
AFP03013
（連接器型）
8點(diǎn) 輸出8點(diǎn) ― ― 繼電器輸出2A AFP03020
8點(diǎn) 輸出8點(diǎn) ― ― 晶體管輸出
NPN 0.1A AFP03040
FP0-E16
擴(kuò)展單元 16點(diǎn) 輸入16點(diǎn) ― DC24V
±公共端 ― AFP03303
16點(diǎn) 輸入8點(diǎn)
輸出8點(diǎn) DC24V DC24V
±公共端 繼電器輸出2A AFP03323
（終端塊型）
AFP03313
（連接器型）
16點(diǎn) 輸入8點(diǎn)
輸出8點(diǎn) ― DC24V
±公共端 晶體管輸出
NPN 0.1A AFP03343
16點(diǎn) 輸出16點(diǎn) ― ― 晶體管輸出
NPN 0.1A AFP03340
FP0-E32
擴(kuò)展單元 32點(diǎn) 輸入16點(diǎn)
輸出16點(diǎn) ― DC24V
±公共端 晶體管輸出
NPN 0.1A AFP03543
※1 控制單元及繼電器輸出型的擴(kuò)展單元附帶電源電纜（商品號(hào)AFP0581）。
（擴(kuò)展單元的晶體管輸出型不需要電源電纜）?
※2 繼電器輸出的端子臺(tái)型單元附帶2個(gè)Phoenxi公司制的端子臺(tái)（9 PIN）。配線時(shí)需使用2.5mm寬的改錐。
請(qǐng)準(zhǔn)備專用的端子臺(tái)改錐（商品號(hào)AFP0806：與Phoneix公司的SZS0.4*2.5型號(hào)的產(chǎn)品相當(dāng)）或相當(dāng)產(chǎn)品。?
※3 繼電器輸出的連接器型、帶2個(gè)日本Molex公司制的連接器（Molex公司制的型號(hào)為51067-5000、9 PIN的產(chǎn)品）。
配線專用的Moles連接器用壓接工具（商品號(hào)AFP0805：與Molex公司制的型號(hào)為57189－5000的產(chǎn)品相當(dāng)）。?
※4 晶體管輸出型附帶等同于使用個(gè)數(shù)的散線壓接插座和觸點(diǎn)。
配線需散線壓接工具（商品號(hào)：AXY52000）。?

FP0 智能單元?
?
品名 規(guī)則 訂貨產(chǎn)品號(hào)
FP0模擬量
I/O單元 〈輸入規(guī)格〉
通道數(shù)： 2通道
輸入量程：
電壓0～5V,-10～+10V（分辨率1/4000）
電流0～20mA（分辨率1/4000） AFP0480
〈輸出規(guī)格〉
通道數(shù)： 1通道
輸出量程：
電壓-10～+10V（分辨率1/4000）
電流0～20mA（分辨率1/4000）
FP0 A/D轉(zhuǎn)換
單元 〈輸入規(guī)格〉
通道數(shù)： 8通道
輸入量程：
電壓0～5V,-10～+10V,-100～100mV（分辨率1/4000）
電流0～20mA（分辨率1/4000） AFP0401
FP0 D/A轉(zhuǎn)換
單元 〈輸出規(guī)格〉
通道數(shù)： 4通道
輸出量程：
（電壓輸出型）-10～+10V（分辨率1/4000）
（電流輸出型）0～20mA（分辨率1/4000） AFP04121
（電壓輸出型）
AFP04123
（電流輸出型）
FP0 熱電偶
單元 K, J, T, R熱電偶、分辨率0.1℃　4ch型 AFP0420
K, J, T, R熱電偶、分辨率0.1℃　8ch型 AFP0421

FP0 連接單元?
?
品名 規(guī)格 電源規(guī)格 訂貨產(chǎn)品號(hào)
FP0 CC-Link
從站單元 是使FP0作為CC-Link的從站發(fā)揮作用的單元。 在FP0擴(kuò)展總線的最右邊只可連接1臺(tái)。
※混合使用FP0熱電偶單元的情況下，精度會(huì)有所改變。詳細(xì)情況請(qǐng)參照目錄或CC-Link單元手冊(cè)。 24V DC AFP07943
FP0 I/O連接
單元 是使FP0作為-F（遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)）的從站發(fā)揮作用的鏈接單元。 24V DC AFP0732
適配器
S2型（FP0一側(cè)） 是為了通過使用上位計(jì)算機(jī)和計(jì)算機(jī)鏈接功能而設(shè)置的RS485適配器。附帶30cm長的FPO編程口電纜。不需要電源。 ― AFP15402
適配器
（計(jì)算機(jī)一側(cè)） 是為了通過，從上位計(jì)算機(jī)使用與網(wǎng)絡(luò)相連的PLC和計(jì)算機(jī)鏈接功能而設(shè)置的RS485適配器。 100-240V AC AFP8536
24V DC AFP8532
FP Web-Server
單元 是把FP系列與RS232C裝置連接到上的單元。具有Web功能和電子郵件功能。 ― AFP0610

FP0 電源單元
?
品名 規(guī)格 訂貨產(chǎn)品號(hào)
FP0
電源單元 輸入電壓為AC100V～240V的通用輸入。
輸出容量為DC24V 0.7A AFP0634

其它相關(guān)的產(chǎn)品
品名 規(guī)格 訂貨產(chǎn)品號(hào)
FP Memory loader 數(shù)據(jù)清除型 AFP8670
數(shù)據(jù)保持型 AFP8671

大容量程序/數(shù)據(jù)內(nèi)存
程序 32K步
數(shù)據(jù)寄存器? 32K字
超高速運(yùn)算處理速度
80ns/步
標(biāo)準(zhǔn)配備編程口USB2.0
實(shí)現(xiàn)高速的程序傳輸
無需擴(kuò)展的多軸控制
內(nèi)置4軸脈沖輸出（各軸最大50KHz）
無需電池即可對(duì)所有數(shù)據(jù)進(jìn)行備份
備有內(nèi)置FRAM的產(chǎn)品
獨(dú)立大容量的注釋內(nèi)存
完全對(duì)應(yīng)新一代編程軟件FPWIN Pro
充實(shí)的定位功能
脈沖頻率測量指令
多點(diǎn)高速計(jì)數(shù)器（6ch）
多點(diǎn)PWM輸出（4ch）
PLC鏈接（WO模式）
高維程序保護(hù)功能
與以往機(jī)型FP0之間的兼容模式

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