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IEMENS 上海拓關自動化科技有限公司
上海拓關自動化科技有限公司 本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海拓關公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的最新 技術及自動控制的最佳解決方案，
上海拓關憑借雄厚的技術實力及多年從事 SIEMENS 產品的銷售經驗，本著樹立公司形象和對用戶認真負責的精神開展業務，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優越的性能價格比受到眾多配套生產廠商的關注，在紡織機械生產行業上海拓關公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產品的電氣控制系統的設計與編程，并在北京國際紡機展覽會上獲得了全面的成功；在其他行業如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業績，并在售后服務方面贏得了用戶的一致好評。
熱情周到 為廣大用戶提供一流的服務
上海拓關公司愿為您解答任何有關 SIEMENS 可編程控制器及變頻器的技術問題，并提供詳細的技術資料。公司還在某大型研究所內設有設施一流的培訓中心，定期舉辦 S7 － 200/300 及變頻器、全數字直流調速裝置的技術培訓班，為您盡快掌握 SIEMENS 自動化產品的使用提供便利。
問題
當MM4系列變頻器出現F0090故障時該如何解決?
F0090
編碼器信號丟失
常見原因
1.硬件問題
l 編碼器電纜中斷（電纜斷線或插頭松動等等）
l 編碼器模板損壞
l 編碼器模板與變頻器接觸不良或接插件針腳損壞
l 編碼器A\B信號接反
l 編碼器參數設置不正確
2.動態響應不足
l 動態優化效果不好
l 上升/下降斜坡時間過短
3.干擾問題
l 安裝布線不符合規范
l 電纜過長
常見處理辦法
1.硬件問題
l 檢查編碼器電纜斷線或相關插頭是否松動
l 檢查編碼器模板安裝是否正確，是否存在松動
l 檢查編碼器模板是否損壞（如果有其它編碼器模板可以進行交叉測試）
l 交換編碼器信號線A,B進行測試
l 檢查編碼器參數P400～P494
2.動態響應不足
l 重新執行動態優化，調整速度環參數
l 增加上升/下降斜坡時間
3.干擾問題
l 檢查變頻器是否正確可靠接地，變頻器與電機之間連接電纜最好使用4芯電纜3相+PE線，并使用PE線將變頻器和電機進行接地連接
l 檢查編碼器電纜屏蔽層是否可靠接地，編碼器電纜屏蔽層應正確壓接到編碼器模板的屏蔽夾中
l 檢查編碼器電纜是否與動力電纜走在同一橋架或走線槽中，編碼器電纜應與動力電纜保持一定距離，如果平行布線間距最好大于20cm
l 檢查編碼器電纜是否超長，不同的通訊速率允許的最大電纜長度請參考相關手冊
l 適當增加P492和P494，降低速度偏差檢測的靈敏度
注意：變頻器首次調試帶編碼器矢量控制時，應先檢查編碼器反饋信號是否正常，方法如下：
1. 設置編碼器參數
2. 變頻器設置為V/F控制模式P1300=0，讓變頻器運行在恒定頻率下（例如20JHz）
3. 查看r0061參數的數值，r0061顯示的是編碼器檢測出的電機轉速
4. 編碼器信號正常情況下，r0061反饋的速度應該與給定頻率符號相同，大小相近
5. 如果符號不同，表示編碼器A/B相接反
6. 如果大小相差較大，可能由于編碼器每轉脈沖數設置錯誤、或編碼器信號受到干擾、或接線不良等原因導致
案例集
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序號 |
故障現象描述 |
可能的故障原因及處理措施 |
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1 |
調試期間，P1300=21啟動就報F0090故障，設置P1300=0可以運行，通過r0061參數讀到編碼器檢測的電機轉速與變頻器的輸出頻率方向相反 |
原因：編碼器A/B相信號接反
措施：交換編碼器A/B相信號
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2 |
新調試的設備，配置編碼器參數后，V/F運行20hz，查看r0061參數沒有數值 |
原因：編碼器模板DIP開關沒有設置 |
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3 |
勻速運行時r0061值不穩，有突變 |
原因：檢查編碼器接線及其屏蔽層接地，發現屏蔽層未接地。接好后運行正常
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4 |
LED燈全亮/全不亮 |
原因：硬件問題 檢查編碼器電位類型是否為集電極開路，集電極開路的編碼器不能直接連接在編碼器模板上， 需要做特殊處理。 用備件替換編碼器模板排除編碼器模板是否損壞 用備件替換編碼器排除編碼器是否損壞 交換檢查后發現編碼器損壞， 更換編碼器后運行正常 |
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5 |
急加速或急減速時報F0090 |
原因：編碼器速度偏差檢測閥值太小 措施：適當增大P492，P494的值
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6 |
設備運行2年一直正常最近經常出現F0090故障 |
原因：編碼器與電機聯軸器松動
措施：禁錮聯軸器后正常 |
注意
以上內容僅作為故障報警排查的指導，不具有絕對性，導致變頻器故障報警的原因很多，情況也較復雜，本文只是對常見的故障報警原因和處理方法進行說明，供參考。
西門子MM變頻器
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(文：6SE6420-2UD23-0BA1 來源：6SE6420-2UD23-0BA1)
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