控制系統(tǒng)：

自動焊錫機器人的控制系統(tǒng)是重要的組成部分，可對各種工件進行高速拖焊，點焊，斜線焊接；有陣列復制，參數(shù)復制功能；可在程式中間插入清洗步驟，并可設定跳過，下壓等步驟；獨有的Model實名PN#存儲和設定功能；機器之間通訊，程式拷貝功能，大量節(jié)省手動做程式的時間；.程式單個校正，整體校正功能，可對原點及工件偏移快速校正；單步，及AB自動定位功能，極大地方便程式的制作，確認及假焊修復等；具備插入，刪除功能，方便快速修改及制作程；全中文界面，動態(tài)顯示運行坐標，直觀可見的參數(shù)單位。這些功能支持自動焊錫機正常運行。

功能特點：
1．可以儲存300個焊程序，每個程序可以設置625個焊點數(shù)據(jù)，支持將程序復制導出至U盤。
2．每個作業(yè)程序可以獨立設置焊錫參數(shù)124個。其中點焊參數(shù)88個、拉焊參數(shù)28個、清潔參數(shù)8個。
3．送錫裝置有兩種選擇：破錫功能/無破錫功能，送錫器有兩個感應裝置：無錫絲停機，錫絲阻塞停機。
4．彩色液晶教導器，可選中/英文兩種文字顯示，操作簡單，方便易上手。
5．陣列焊點坐標編程：拼版產(chǎn)品在調(diào)試程序時省時間，有焊點自動統(tǒng)計功能及作業(yè)時間自動記憶功能。
6．兩款類別的烙鐵頭：一體式和分體式，多種型號的烙鐵頭滿足不同焊點的工藝質(zhì)量和生產(chǎn)要求。更可以為特殊的焊點專業(yè)訂做烙鐵頭。

7、靈活多樣的焊錫方式，具有點焊、拖焊、拉焊等功能。

8、設備可存儲99個操作程序，同一機器可對不同99款產(chǎn)品進行焊錫加工。

9、設備機械手臂均為鋁型材開模鑄造，不變形、不生銹、運行穩(wěn)固。

10、設備編寫工作程序可進行點到點、塊到塊的復制，縮短程序編寫時間。

11、設備具有自動清洗功能，一定程度上穩(wěn)定了焊錫加工質(zhì)量與延長烙鐵咀使用壽命。

12、多軸聯(lián)動機械手，全部采用精密步進馬達驅(qū)動及先進運動控制算法，有效提升運動定位精度和重復精度。

規(guī)格參數(shù)：
移動軸數(shù)：三軸（同步控制）
移動范圍：X*Y*Z*R=600mm*600mm*100mm
移動速度：X*Y*Z=500*500*500mm/s
重復精度：±0.02mm----±0.05mm
控制方式：PLC控制    驅(qū)動電機:步進       

空氣壓力：4～5kg/cm2
消耗功率：300W  

溫度范圍：常溫---500℃
適用錫絲：0.5～1.2mm
工件尺寸（制具尺寸）：280mm(X)×350mm(Y)
允許制具高度（含產(chǎn)品）：60～135mm

運動控制器+示教盒

重復精度XYZ：±0.02mm

對外通訊口：RS232/USB

重復精度R軸：±0.02°

送錫控制：步進馬達

輸入電源：AC 220V/50Hz

產(chǎn)品優(yōu)勢：

焊錫機可設置8組焊錫參數(shù)（點焊4組、拉焊3組、清洗1組），可通過嵌入式工業(yè)計算機讀取、保存全部焊錫參數(shù)。
烙鐵組：卡式烙鐵組，可靈活更換形式多樣的烙鐵頭，可直接吹氮氣。
1、烙鐵頭定位準確，可以與錫絲精準對位。
2、送錫管可以上下、左右任意調(diào)整，靈活方便。
3、烙鐵組件可以任意角度、任意方位調(diào)節(jié)。
4、配合機械手，烙鐵組可以360度自由旋轉(zhuǎn)。
烙鐵頭系列：
1、高精度的熱電偶位于烙鐵前端，能檢測到烙鐵頭前端溫度的細微變化；
2、六秒鐘之內(nèi)即可到達300度；
3、卡式結構的烙鐵頭可快速更換并且安裝方便容易；
4、烙鐵頭形式多樣化，可滿足各種焊錫條件。

設備性能：

1、高精度的熱電偶位于烙鐵前端，能檢測到烙鐵頭前端溫度的細微變化；六秒鐘之內(nèi)即可到達300度。
2、卡式結構的烙鐵頭可快速更換并且安裝方便容易；烙鐵頭形式多樣化，可滿足各種焊錫條件。

3、高速送錫機：破錫效果好，送錫準確，焊錫時無爆錫現(xiàn)象全新雙Y軸設計：使工作效率更高，穩(wěn)定性更強

4、可進行點焊、拖焊。溫度設定范圍0-450℃.錫絲送錫位置：可調(diào)式，有精密螺絲控制

5、程式單個校正,整體校正功能,可實現(xiàn)工件整體平移校正或部分點校正，單步自動定位功能,方便程式的制作。

6、簡單編程方式、直接輸入焊點坐標，可示教再現(xiàn)焊點位置坐標，簡單操作編程器可引導運動末端到達焊點位置

7、多軸聯(lián)動機械手，全部采用精密步進馬達驅(qū)動及先進運動控制算法，有效提升運動定位精度和重復精度

8、靈活多樣的焊錫方式，且支持點焊和拖焊，全部工藝參數(shù)由用戶自行設置，適應各種高難度作業(yè)和微焊錫工藝

9、可透過調(diào)整定位機構的上下位置來調(diào)整烙鐵尖端二次送錫的供料位置，一段送錫可使烙鐵頭預先占錫，讓助焊劑的結果更加快速

適用行業(yè)：

LSI、IC、混合IC、CSP、BGA，照相機，機械零部件、印刷主板、小型開關、電容器、可變電阻器、水晶振蕩器、LCD、磁頭、繼電器、連接器、發(fā)動機、變壓器，音頻設備、汽車導航系統(tǒng)、電視游戲機、電視機、收音機、洗衣機、吸塵器，錄像照相機、電子鐘表、各人電腦、PDA、打印機、復印機、計算器、液晶TV、醫(yī)療器械，打字機、玩具、樂器。

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